機器人創(chuàng)業(yè)，不再九死一生

在政策引導及不斷成熟的市場等多重因素驅(qū)動下，以機器人為代表的智能產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展，已經(jīng)成為我國當前科技創(chuàng)新的一個重要標志。機器人市場規(guī)?？焖僭鲩L，機器人企業(yè)不論是數(shù)量、還是在細分領域的應用類型，都在發(fā)展壯大，且初步形成了完整的產(chǎn)業(yè)鏈，呈現(xiàn)出欣欣向榮的發(fā)展態(tài)勢。

聚光燈下的機器人賽道，突然變得擁擠，這對身處其中的企業(yè)、特別是初創(chuàng)企業(yè)來說，機遇和挑戰(zhàn)都是倍增的。如何打造差異化？如何實現(xiàn)規(guī)?；瘧?？如何避免彎路，在激烈的競爭中存活下來且活得很好？……是每家企業(yè)都將面臨的問題。

“獨行者疾，眾行者遠”，這句話同樣適用于高速發(fā)展的機器人產(chǎn)業(yè)。

塔斯克托盤機器人（APR）：讓手搬肩扛成為過去

物流業(yè)正在從勞動密集型，向知識和技術密集型邁進。物流機器人乘勢而起。

不過，物流倉儲環(huán)節(jié)眾多，從入庫到出庫，各類物流機器人貫穿始終。但是，縱觀整個物流鏈條，仍存在無法使用機器人進行自動化的環(huán)節(jié)，或是無法很好地將機器人標準化、規(guī)模化，而這些環(huán)節(jié)的突破，對于進一步提高效率、降低成本具有極大的意義。

托盤搬運就面臨這樣的問題。在傳統(tǒng)物流倉儲的裝卸貨環(huán)節(jié)，很多物料中轉的標準載具是托盤，它具有較高的周轉頻率，不過，市面上除了較為笨重的自動叉車外，并沒有更好的智能搬運機器人能夠適應托盤搬運，尤其是裝貨時托盤的擺放位置或密度等基本都由人工完成，造成了傳統(tǒng)搬運模式成本高、效率低。此外，叉車等設備要求較大的通行空間，也進一步提升了對倉庫的要求。

廣東塔斯克機器人有限公司看到了這一應用缺口背后的巨大潛力。首先，托盤在工廠中的應用非常普遍，這是龐大的市場基礎；其次，托盤是相對標準化的載具，容易規(guī)?；?/p>

塔斯克機器人聯(lián)合創(chuàng)始人張雪逸分享了一組數(shù)字，國內(nèi)流轉+非流轉的總存量托盤近百億張，對應著300多萬臺叉車和1000多萬臺地牛的存量市場。如果用智能托盤機器人（APR）代替叉車、地牛，市場空間是巨大的，能夠幫助工廠解決搬運難的問題，進一步提高效率、降低成本。

托盤機器人（APR；Autonomous Pallet - handling Robot）是指在工業(yè)及物流倉儲領域中，以托盤為搬運單元，具備自主移動能力的機器人。塔斯克智能托盤機器人（APR）采用了智能SLAM定位技術，兼容使用了更成熟的二維碼定位技術，能夠進行大規(guī)模的集群調(diào)度無干擾作業(yè)，并且無需貨架、料架等附屬設備。

與搬運機器人領域常見的潛伏式AGV相比，這種智能托盤機器人（APR）具體有哪些優(yōu)勢？首先，相比潛伏式AGV“貨架到人”的搬運方式，托盤機器人（APR）可直接叉取托盤，整個搬運過程更加流暢，提高了作業(yè)效率。第二，在人車混行場景下，安全性尤為重要。托盤機器人（APR）具備多重安全措施，360度無死角防護；而潛伏式AGV通常托盤支架大于車身，碰撞時無法觸發(fā)車身防撞裝置，并且由于托盤支架的四個支腿遮擋激光，形成了四個盲區(qū)，造成了復雜場景下的安全隱患。第三，智能托盤機器人（APR）無需額外配置托盤支架、叉車，也無需額外配備叉車工，考慮長期成本及總體投資規(guī)模，兩者相當甚至托盤機器人（APR）成本更低。

張雪逸稱，目前，塔斯克智能托盤機器人（APR）基本可適用于所有地面平面的托盤搬運場景，并可應用于任何智能制造及物流搬運領域，如產(chǎn)線搬運、出入庫倉儲作業(yè)、人工叫料、揀選拆零等；可支持豐富的第三方設備對接場景，如自動門、提升機、電梯、立庫等場景，可以完全自動化地完成跨房間、跨樓層搬運，逐漸遠離“手搬肩扛”的人力時代。

除了針對設備的對接場景，還有針對行業(yè)場景的功能支持。張雪逸分享了與一家上市醫(yī)藥集團的合作案例，該客戶的主要痛點包括：制劑、浸膏等過程工藝間存在斷續(xù)、反復消毒、載具異形、物料流轉以人工為主，設備間無法互通互聯(lián)，普遍存在著信息孤島等問題。

針對這一系列問題，特別是在高潔凈度要求的條件下，塔斯克通過無線控制模塊，直接打通了自動門及消毒設備的聯(lián)結，可以全自動完成整套消毒流程。針對醫(yī)藥行業(yè)品類的多樣性，其載具的形式也多種多樣，塔斯克機器人開發(fā)的異形托盤識別算法可以完成不同形式托盤的識別及調(diào)整功能，可以做到一機多用，替換人工地牛的作業(yè)形式。

智能移動機器人——無標準，不規(guī)模

智能機器人廣泛應用的同時也帶來了相關應用挑戰(zhàn)，比如技術通用性不足、行業(yè)場景機器人需求量不大、移動機器人成本高等。

深圳市煜禾森科技有限公司總經(jīng)理李雷達提出，“凡是不追求標準化的行業(yè)，最后都沒有辦法規(guī)?；?。”從他的視角反應出，一個行業(yè)如果不能對已定型的產(chǎn)品進行復制與迭代，就無法形成規(guī)模批量生產(chǎn)，最終將導致行業(yè)內(nèi)企業(yè)形態(tài)原始、發(fā)展空間受限，出現(xiàn)惡性循環(huán)，難以持續(xù)發(fā)展壯大。

這也是我國智能移動機器人發(fā)展的一個核心問題——其中固然存在客觀因素：比如場景碎片化、產(chǎn)品本身成本較高等，但是，深層原因還是沒有形成標準化、缺乏對行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈的共同認知。因此，導致很多企業(yè)對自身處于產(chǎn)業(yè)環(huán)節(jié)中的位置沒有清晰定位，例如：沒有界定企業(yè)屬于應用端還是部件端，導致以全產(chǎn)業(yè)鏈研發(fā)的方式開發(fā)產(chǎn)品，出現(xiàn)重復造部件的同時又進入多個應用行業(yè)，最終變成非標生產(chǎn)或者項目研發(fā)公司，造成研發(fā)設計產(chǎn)品難以規(guī)模化或公司持續(xù)虧損。

作為一家專業(yè)研發(fā)生產(chǎn)模塊化移動機器人底盤的高科技企業(yè)，煜禾森希望在未來全面普及智能移動機器人應用，在不斷提升產(chǎn)品實力和可靠性的同時，提升便捷性，優(yōu)化成本結構，降低準入門檻。與行業(yè)內(nèi)應用企業(yè)一同推進智能機器人大面積應用，真正能夠?qū)崿F(xiàn)助力人類工作更輕松。

為了實現(xiàn)這一目標，煜禾森打造了模塊化機器人的三大差異化優(yōu)勢：

第一，機器人底盤模塊設計：支持負載速度尺寸上的可變調(diào)整與安全冗余設計 ，有利于二次搭載行業(yè)應用功能快速開發(fā)。傳統(tǒng)上，用戶開發(fā)一款產(chǎn)品需要3-4年定型，花費至少在4000-6000萬以上。而通過在模塊化機器人基礎上進行開發(fā)，整個行業(yè)應用開發(fā)時間只需要4-6個月，完善上裝搭載即可量化，有效節(jié)省了85%以上的硬件開發(fā)成本。

第二，行業(yè)搭載模塊化設計：采用NASA接口標準設計機器人行業(yè)搭載模塊接口，支持搭載多種形態(tài)行業(yè)應用工具，包括電力、化工、智能清潔、智能物流、特殊場景應用工具等。由于采用通用化標準接口，協(xié)議即插即用，能夠做到一小時打通行業(yè)應用控制接口協(xié)議，可有效節(jié)省91%的軟件開發(fā)時間周期與成本。

第三，一體式控制軟硬件與云端升級平臺模塊化設計：可實現(xiàn)便捷維護，無需遠距離特派技術人員維護升級，就近電動自行車維修中心即可提供支持，只需約5-10分鐘就可以完成機器人維護，大幅降低機器人量化后期應用成本。

三大特性造就了煜禾森的核心差異點，由于提供的是標準化解決方案，具有可復制性，便于大規(guī)模投放應用，從而進一步降低成本，降低了市場的推廣難度。目前在物流和巡檢作業(yè)領域，助力行業(yè)應用開發(fā)合作伙伴已經(jīng)實現(xiàn)了成熟的落地應用，去年進入規(guī)?；懂a(chǎn)的第一階段，約交付4000-5000臺，接下來兩三年有望在原有基礎上快速增長，達到3萬-6萬臺規(guī)模化投放量。

開源——讓機器人研發(fā)更高效

約2015年以來，無人機、掃地機器人、服務機器人等開始大規(guī)模走進我們的生活。

成都鉑貝科技有限公司（阿木實驗室）創(chuàng)始人、CEO瀟齊認為，2007年是我國機器人發(fā)展的一個分水嶺，這一年，ROS開源操作系統(tǒng)的出現(xiàn)、CMS傳感器價格的進一步降低，都起到了直接的推動作用。他強調(diào)，特別是開源軟件，對機器人的發(fā)展起著至關重要的作用，有時甚至是決定性作用。

瀟齊認為，我國發(fā)展機器人產(chǎn)業(yè)有供應鏈優(yōu)勢、工程落地能力優(yōu)勢、以及制造能力優(yōu)勢等，但客觀上還存在原創(chuàng)力不足的問題，而開源項目有助于提升業(yè)界的研發(fā)效率，提升行業(yè)整體的創(chuàng)新能力。

阿木實驗室作為鉑貝科技旗下的機器人智能教育及科研板塊品牌，以開源技術開發(fā)和運營為核心，以開源技術為基礎，提供無人系統(tǒng)開發(fā)工具鏈服務，主要提供無人機、無人車、無人船、機器人零配件和仿真工具。瀟齊表示，“阿木實驗室專注為機器人領域提供無人系統(tǒng)開發(fā)工具鏈，并通過開發(fā)者社區(qū)，從高校、院所延伸到企業(yè)，從而讓機器人研發(fā)更高效。”

“讓研發(fā)更高效”是阿木實驗室的主旨。瀟齊認為，我國發(fā)展開源軟件的薄弱環(huán)節(jié)是基礎工具鏈，要改變這一局面，一方面，開源軟件的推廣和普及必不可少；另一方面，要持續(xù)提升開源軟件的數(shù)量和影響力，加強仿真、集成開發(fā)平臺的開發(fā)。

這也正是阿木實驗室的兩大投入方向：一是開源軟件的維護和推廣，二是機器人開發(fā)工具鏈的投入。據(jù)了解，阿木實驗室為移動機器人前沿技術研發(fā)提供開源軟硬件工具，以及相應的課程服務。

通過運營技術社區(qū)，阿木實驗室目前已經(jīng)形成了普羅米修斯自主無人機開源項目，以及配套的P系列無人機硬件設備。項目搭配多種周邊智能化方案，例如室內(nèi)/室外編隊、吊艙視覺追蹤、階梯式教育解決方案等。同時配套仿真主機、視覺/深度傳感器、高帶寬通訊設備等周邊零配件。最終建立了包含機器人開源項目、軟硬件開發(fā)工具、教育解決方案及社區(qū)服務三位一體的生態(tài)體系。截至2021年，阿木實驗室的合作方，包括高校、科研院所及科技企業(yè)超過500家，開發(fā)者社區(qū)用戶超過8000人，與用戶形成了良好的開源生態(tài)關系。

除了普羅米修斯開源項目，阿木實驗室目前運作的核心項目還包括：打造無人機自駕儀的FMT開源項，目前已被一些研究所、高校使用；群體智能機器人相關的開源項目，也在一些高校中展開了合作。

創(chuàng)業(yè)不是蒙眼狂奔，生態(tài)是關鍵

在機器人這個熱門賽道上，擠滿了像上述三家企業(yè)一樣的創(chuàng)業(yè)者，他們作為產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新的生力軍，各有核心優(yōu)勢，聚焦于相同或不同方向，都希望能在大浪淘沙的競爭中脫穎而出。

不過，創(chuàng)業(yè)不是蒙眼狂奔。對于初創(chuàng)企業(yè)來說，加強與產(chǎn)業(yè)協(xié)同創(chuàng)新、探索合作的新邊界等，都是嚴峻挑戰(zhàn)面前的發(fā)展關鍵。毫無疑問，一個強而有力的生態(tài)體系能夠幫助他們迎接挑戰(zhàn)，得到源源不斷的賦能，也正是如此，這三家企業(yè)不約而同都加入了“NVIDIA初創(chuàng)加速計劃”。

作為目前全球最大的初創(chuàng)企業(yè)生態(tài)系統(tǒng)之一，NVIDIA初創(chuàng)加速計劃(NVIDIA Inception)是一個免費會員制的創(chuàng)業(yè)孵化器，旨在培養(yǎng)顛覆行業(yè)格局的優(yōu)秀創(chuàng)業(yè)公司。

據(jù)了解，NVIDIA初創(chuàng)加速計劃正在與包括自動駕駛、醫(yī)療、數(shù)字孿生、自主機器等最具創(chuàng)新性的前沿企業(yè)共同協(xié)作，推動人工智能生態(tài)更迅速的發(fā)展。

該計劃聯(lián)合了國內(nèi)外知名的風投機構、創(chuàng)業(yè)孵化器、創(chuàng)業(yè)加速器、行業(yè)合作伙伴等，打造創(chuàng)業(yè)加速生態(tài)系統(tǒng)，能夠為初創(chuàng)企業(yè)提供產(chǎn)品折扣、技術支持、融資對接、業(yè)務對接等一系列服務，加速創(chuàng)業(yè)公司的發(fā)展。

值得一提的是，“NVIDIA初創(chuàng)加速計劃”在中國的招募規(guī)模位居全球第二。2022年，會員總數(shù)已經(jīng)超過了1500家。

工業(yè)和商用機器人的研發(fā)過程復雜、時間長、挑戰(zhàn)大、成本高，并且在機器人的許多用例和場景中，缺乏結構化的環(huán)境很普遍，NVIDIA專為機器人和AI打造的加速平臺解決了這些挑戰(zhàn)。一方面，端到端解決方案可幫助降低成本、簡化開發(fā)流程并加速產(chǎn)品上市；另一方面，NVIDIA 平臺上的AI 軟件和云原生工作流相兼容，能為客戶提供構建軟件定義的自主機器所需的性能和能效。

Jetson和Isaac系列是NVIDIA在機器人領域非常受歡迎的平臺。其中，NVIDIA Jetson作為邊緣計算領域先進的人工智能平臺，適用于自主機器和其他嵌入式應用程序。每個Jetson 都是一個完整的系統(tǒng)模組，其中包括 GPU、CPU、內(nèi)存、電源管理和高速接口等，不同性能、能效和外形規(guī)格的組合能夠滿足各類行業(yè)用戶所需。此外，它還包括用于加速軟件的 NVIDIA JetPack SDK，以及包含傳感器、SDK、服務和產(chǎn)品的生態(tài)系統(tǒng)。

NVIDIA Isaac則是專為機器人和 AI 打造的加速平臺，端到端的Isaac機器人平臺，通過優(yōu)化機器人開發(fā)、仿真和部署環(huán)節(jié)，加速了開發(fā)進程。它充分發(fā)揮了機器人和 AI 加速平臺的強大功能，可進行數(shù)據(jù)生成、仿真和測試、機器人訓練、開發(fā)應用、部署和管理等工作。

上述三家企業(yè)中，塔斯克機器人采用了NVIDIA Jetson Nano系列，煜禾森采用了Jetson Nano和Jetson Xavier NX系列，阿木實驗室采用了Jetson Xavier NX和JetPack SDK，加速和優(yōu)化了他們的研發(fā)進程。

賦能新生力量，邁向蓬勃之路

談及加入“NVIDIA初創(chuàng)加速計劃”的初衷，三家企業(yè)無不表示是被NVIDIA有競爭力的產(chǎn)品、強大的生態(tài)資源、前瞻的、有國際視野的牽引力所吸引，更為重要的是，與NVIDIA在創(chuàng)新、創(chuàng)業(yè)理念上的契合，是合作的根基。

塔斯克機器人參與了今年的“NVIDIA初創(chuàng)企業(yè)展示”華南區(qū)的活動，并進入了最終殿堂環(huán)節(jié)，獲得榮耀企業(yè)的稱號。據(jù)張雪逸分享，借助這樣的機會能夠展示公司和產(chǎn)品優(yōu)勢，有助于吸引更多的戰(zhàn)略合作伙伴。解決物流搬運問題不能僅靠一家企業(yè)單打獨斗，很多時候用戶需要的是一個綜合、全方位的解決方案。而通過NVIDIA搭建的交流平臺，能夠促進企業(yè)之間實現(xiàn)合作共贏。

李雷達表示，NVIDIA生態(tài)覆蓋了人工智能和智能制造的產(chǎn)業(yè)鏈，這也基本覆蓋了他們所面向的用戶端和供應鏈端，甚至還可以通過專場活動的方式，結識業(yè)內(nèi)有口碑的客戶以及有名的投資機構，為下一步發(fā)展帶來良好的推動作用。他希望能夠持續(xù)得到這樣的支持，便于和產(chǎn)業(yè)鏈上下游協(xié)同合作，快速轉化技術，形成落地成果，促進多方的良性互動。

對于阿木實驗室致力于推動的開源軟件發(fā)展，NVIDIA也在展開研究。就如NVIDIA一貫的理念，開源帶來更廣泛的研究價值。特別是對于機器人來說，更進一步的人機協(xié)作是未來發(fā)展的必然，而這需要機器人具備更強的靈活性和更高的開源性。

瀟齊非常贊同NVIDIA對開源的理念和給予的支持，他認為“非常到位”，NVIDIA鼓勵其推進開源生態(tài)建設，并且主動利用社群的影響力幫助他們，體現(xiàn)出了NVIDIA生態(tài)基因中對技術開源和協(xié)同合作所持的開放性。

寫在最后

中國電子學會數(shù)據(jù)顯示，預計2022年，我國機器人市場規(guī)模將達到174億美元，五年年均增長率達到22%。其中，2022年工業(yè)機器人市場規(guī)模有望達到87億美元，服務機器人65億美元，特種機器人22億美元。特別是工業(yè)機器人，已成為驅(qū)動機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的主引擎。

廣闊的市場機遇面前，機器人產(chǎn)業(yè)也體現(xiàn)出了前所未有的繁榮景象——橫跨產(chǎn)業(yè)鏈上下游的合作研發(fā)、細分領域之間的合作共建……從技術、產(chǎn)品、生態(tài)等層面推動著機器人產(chǎn)業(yè)的高速創(chuàng)新和發(fā)展。

在高速創(chuàng)新的機器人市場，“NVIDIA初創(chuàng)加速計劃”更加凸顯出它的生態(tài)價值和強大的賦能能力，它著眼于給初創(chuàng)公司提供更好的技術支持和生態(tài)支持，這對初創(chuàng)公司占據(jù)重要力量的機器人產(chǎn)業(yè)尤為重要。

借助NVIDIA持續(xù)提供的新權益，初創(chuàng)企業(yè)可以利用最新的技術、得到全面的支持。更為重要的是，從數(shù)字孿生到元宇宙，NVIDIA正在將最新的技術投入到“NVIDIA初創(chuàng)加速計劃”中，助力初創(chuàng)企業(yè)在市場競爭中取得領先優(yōu)勢，行穩(wěn)致遠。