第十八屆全國(guó)大學(xué)智能車競(jìng)賽車模作品中的電子模塊： 白名單與黑名單

本文給出了 第十八屆全國(guó)大學(xué)生智能車競(jìng)賽 參賽作品中傳感器模塊黑名單與白名單。 該文檔將會(huì)在 2023年 6月30日之前停止更新。 歡迎大家在競(jìng)賽公眾號(hào)TSINGHUAZHUOQING以及本文檔之后進(jìn)行意見反饋。

01 前言

全國(guó) 大學(xué)生智能車競(jìng)賽 是一項(xiàng)綜合性復(fù)雜工程探索性學(xué)科競(jìng)賽，車模作品中除了競(jìng)賽組委會(huì)指定的車模、MCU平臺(tái)之外， 參賽學(xué)生可以根據(jù)自己設(shè)計(jì)方案自行選擇各種相關(guān)傳感器模塊完成車模作品。為了鼓勵(lì)創(chuàng)新、避免出現(xiàn)硬件“克隆”，第 18 屆智能車競(jìng)賽規(guī)則中要求車模中除了核心單片機(jī)板之外的其它自制電路板都需要在正面放置隊(duì)伍信息。 對(duì)于購(gòu)買到各類傳感器（比如：CCD， CMOS，IMU，TOF等）不得使用附件其它MCU的成品模塊。 允許自行設(shè)計(jì)制作帶有競(jìng)賽指定的MCU傳感器模塊。

關(guān)于車載傳感器，除了NXP攝像頭模塊、北斗-GPS 模塊、UWB模塊之外，禁止使用任何附加有其它MCU的傳感器成品模塊。如果自制帶有 MCU 的電路模塊，則需要使用所在組別指定的 MCU 系列。鼓勵(lì)使用 CAN 總線連接車模作品中各個(gè)電路模塊。

由于現(xiàn)在市場(chǎng)上所能購(gòu)買到的傳感器模塊日新月異、種類繁多、價(jià)格相差巨大。為了便于學(xué)生準(zhǔn)備參賽車模作品，進(jìn)一步明確所能夠使用到的傳感器模塊，盡量避免價(jià)格昂貴模塊用于車模作品，競(jìng)賽組委會(huì)秘書處將會(huì)公布競(jìng)賽作品傳感器模塊：黑名單和白名單 文檔， 并進(jìn)行定期更新。 該文檔根據(jù)同學(xué)們反饋，將禁止使用的器件型號(hào)列入黑名單，將允許使用的器件型號(hào)列入白名單。 同學(xué)們對(duì)于沒有列在黑名單和白名單中的傳感器，如果存在疑問，可以通過競(jìng)賽公眾（TSINGHUAZHUOQING）號(hào)進(jìn)行反饋， 競(jìng)賽組委會(huì)通過專家組討論之后更新該文檔。

車模作品傳感器模塊黑白名單文檔將會(huì)在 2023年 6 月 30 日停止更新。 暑期比賽時(shí)， 技術(shù)檢查環(huán)節(jié)中，將會(huì)對(duì)于車模作品中違反使用黑名單中的傳感器車模要求現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行去除。 對(duì)于沒有存在于黑名單、白名單中的傳感器，組委會(huì)將會(huì)根據(jù)競(jìng)賽規(guī)則總的關(guān)于傳感器的要求進(jìn)行檢查。

02 黑白名單

一、禁止使用模塊

【表2-1 智能車競(jìng)賽傳感器模塊黑名單】

二、允許使用模塊

【表2-2 智能車競(jìng)賽傳感器模塊白名單】

總結(jié)

本文給出了 “××第十八屆全國(guó)大學(xué)生智能車競(jìng)賽××” 參賽作品中傳感器模塊黑名單與白名單。 該文檔將會(huì)在 2023年 6月30日之前停止更新。 歡迎大家在競(jìng)賽公眾號(hào)TSINGHUAZHUOQING以及本文檔之后進(jìn)行意見反饋。