【02.21BLDC實戰(zhàn)項目】采用自主研發(fā)的BLDC開發(fā)板進行三相直流無刷電機控制

項目簡介

BLDC項目是通過公司自主設計的BLDC開發(fā)板，進行三相直流無刷電機(BLDC)的控制。實現(xiàn)軟件算法上對BLDC的有霍爾傳感器、無霍爾傳感器算法的開發(fā)和驗證，以及直流無刷電機控制器的硬件電路設計以及原理掌握。

項目功能框圖

項目技術棧

軟件技術棧：

1、軟件開發(fā)環(huán)境搭建

2、MCU Timer、ADC、UART、SPI、CAN等外設資源學習

3、項目組織架構、模塊化編程學習

4、6路PWM軟件產生以及波形分析

5、反電動勢軟件算法實現(xiàn)原理

6、硬件過流軟件算法實現(xiàn)原理

7、內部運放的設計原理以及軟件實現(xiàn)

8、內部比較器的設計原理以及軟件實現(xiàn)

9、直流無刷電機轉速計算

10、極數(shù)和極對數(shù)與算法的關聯(lián)

11、電角度和機械角度與算法實現(xiàn)的關系以及和轉速計算的關系推導

12、6步換相原理分析

13、PID算法在電機領域的應用

14、有霍爾傳感器直流無刷電機控制算法原理分析、算法推導實現(xiàn)

15、無霍爾傳感器直流無刷電機控制算法原理分析、算法推導實現(xiàn)

硬件技術棧：

1、電源轉換電路設計原理

2、預驅電路的工作原理以及設計

3、3相MOS橋電路的工作原理以及設計

4、MOS在電機控制領域的選型參數(shù)分析

5、預驅在電機控制領域的選型參數(shù)分析

6、霍爾傳感器電路的分析以及霍爾傳感器的工作原理

7、3相反電動勢產生原理分析以及電路實現(xiàn)方法

8、母線電流的采樣電路分析以及設計原理

9、硬件過流保護的工作原理以及電路設計

電機本體設計技術棧：

1、定子繞組的接線原理以及電流走向分析

2、轉子永磁體與定子線圈通電后的轉動關系分析

3、電磁學原理的簡單分析以及與電機本體的結合分析

4、直流無刷電機的組成結構介紹

5、霍爾傳感器與轉子位置檢測的關系

6、霍爾傳感器的安裝角度分析

關鍵技術棧說明

軟件算法：無霍爾的無感啟動算法、無霍爾的30°無感換相算法、PID算法、采樣濾波算法、有霍爾的換相算法、六步換相、電角度、機械角度、極對數(shù)

開發(fā)平臺：keil、Cortex-M4F、國民技術

主要外設：ADC、DAC、SPI、TIMER、OPA、CMP、GPIO、UART

硬件設計：MOS、預驅、過流保護、三相橋路、HALL、BEMF、母線電流采樣、比較器、運算放大器

電機本體：電磁學、定子、轉子、HALL安裝角度

項目進度表

備注：項目進度表只是一個大體的規(guī)劃，具體以本公眾號后續(xù)實時更新的項目進度為準。

微信號：zls_it