軌道式巡檢機器人在地下綜合管廊中應(yīng)用，進行自主移動，實現(xiàn)全自動巡檢，無需人工干涉

軌道式巡檢機器人是一種智能化、自動化的巡檢設(shè)備，它在特定的軌道上移動，可實時監(jiān)測、采集數(shù)據(jù)及進行故障診斷，能夠代替人工進行巡檢，并提升巡檢效率和準(zhǔn)確性。

地下綜合管廊是將電力、通信、燃氣、污水、排水等各種工程管線集一體的地下綜合走廊，是非常重要的城市基礎(chǔ)設(shè)施。為保證整個綜合管廊系統(tǒng)平穩(wěn)運行，需要對管廊進行巡檢。但隧道日常巡檢和維護的工作量很大，而軌道式巡檢機器人的出現(xiàn)可替代人工對地下綜合管廊進行日常巡檢。

? ? ? 濟南祥控自動化設(shè)備有限公司研制的XKCON祥控軌道式智能巡檢機器人搭載雙光譜攝像機、激光雷達、傳感器（氣體、溫濕度、粉塵、火情）、語音對話等模塊，并結(jié)合實時監(jiān)控平臺、數(shù)據(jù)采集服務(wù)、大數(shù)據(jù)分析等，能夠?qū)Φ叵鹿芾磉M行實時監(jiān)測和故障診斷，實現(xiàn)常態(tài)化智能監(jiān)測預(yù)警、智慧化決策和處置，及時發(fā)現(xiàn)并處理設(shè)備故障，提升巡檢效率和準(zhǔn)確性，降低人工巡檢的風(fēng)險，大大提高地下管廊的安全性和管理效率。

軌道式巡檢機器人XKCON-RTI-001具備的主要功能：

（1）實時監(jiān)控與環(huán)境監(jiān)測：機器人通過本體搭載的傳感器負責(zé)檢測地下管廊的各項參數(shù)，如溫濕度、氣體、火情等，并將這些數(shù)據(jù)傳輸至機器人控制系統(tǒng)；

（2）全自動巡檢：機器人在特定軌道上按要求進行自主移動，實現(xiàn)全自動巡檢，無需人工干涉；

（3）自主充電，低電自動返航：軌道巡檢機器人采用電池供電，并自動監(jiān)測電池電量，電量不足時自動尋找附近的無線充電點進行充電；

（4）自主避障功能：通過激光測距傳感器進行安全距離測量，如檢測到前方有障礙物，機器人自動停止下來；

（5）巡檢監(jiān)測報告：機器人控制系統(tǒng)能夠存儲歷史數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進行智能分析，并進行下載。

? ? ? XKCON祥控軌道式智能巡檢機器人不僅適用于綜合管廊進行巡檢，也能夠應(yīng)用于隧道、棧橋、機房、變電站等行業(yè)場所中。