芯耀
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UTM(Unmanned Aircraft System Traffic Management)是一種專門設(shè)計(jì)來(lái)管理大量無(wú)人機(jī)和其他低空飛行器的系統(tǒng)，這些飛行器通常在500英尺（約152米）以下的高度運(yùn)行。UTM旨在確保無(wú)人機(jī)的安全、高效運(yùn)行，同時(shí)避免與其他航空器發(fā)生沖突。
UTM的正式定義是與美國(guó)聯(lián)邦航空管理局（FAA）的空中交通管理系統(tǒng)（ATM）互補(bǔ)的一種生態(tài)系統(tǒng)，專門用于管理低空無(wú)人機(jī)操作。
目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)多個(gè)無(wú)人機(jī)在視線范圍之外（Beyond Visual Line-of-Sight, BVLOS）的安全運(yùn)行，尤其是在人口密集區(qū)、城市環(huán)境和復(fù)雜地形中。
UTM目前主要是美國(guó)搞的概念，但后續(xù)隨著低空經(jīng)濟(jì)發(fā)展和國(guó)際接軌，毫無(wú)疑問(wèn)我國(guó)也會(huì)提出類似概念。
UTM的管理范圍由歐盟提出的U-space概念來(lái)定義，U-space定義了無(wú)人機(jī)所允許的活動(dòng)空間和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。UTM和U-space（無(wú)人機(jī)空間）是兩個(gè)與無(wú)人機(jī)管理相關(guān)的概念，具有一定的重疊性。
| 特征 | UTM | U-space | 差異點(diǎn) |
| 定義 | 一種用于管理低空無(wú)人機(jī)操作的系統(tǒng)，旨在確保無(wú)人機(jī)在低空空域的安全、高效運(yùn)行。 | 由歐洲航空安全局（EASA）提出的一個(gè)框架，旨在為無(wú)人機(jī)提供一個(gè)安全、高效的運(yùn)行環(huán)境。 | U-space是特定機(jī)構(gòu)（EASA）提出的框架，而UTM是一個(gè)通用概念。 |
| 目標(biāo) | 主要關(guān)注小型無(wú)人機(jī)的管理，特別是在人口密集地區(qū)進(jìn)行低空飛行的無(wú)人機(jī)。 | 覆蓋范圍更廣，包括所有類型的無(wú)人機(jī)運(yùn)行，從微型無(wú)人機(jī)到大型無(wú)人機(jī)，甚至包括有人駕駛飛機(jī)。 | U-space的目標(biāo)更加廣泛，涵蓋更多類型的無(wú)人機(jī)和有人駕駛飛機(jī)。 |
| 參與方 | 無(wú)人機(jī)運(yùn)營(yíng)商、服務(wù)提供商、監(jiān)管機(jī)構(gòu)等。 | 無(wú)人機(jī)運(yùn)營(yíng)商、服務(wù)提供商、空中導(dǎo)航服務(wù)提供商（ANSPs）、監(jiān)管機(jī)構(gòu)等。 | U-space增加了空中導(dǎo)航服務(wù)提供商（ANSPs），使其參與方更為多樣。 |
| 技術(shù)特點(diǎn) | 依賴于現(xiàn)有的通信技術(shù)和數(shù)據(jù)交換機(jī)制，如4G/5G網(wǎng)絡(luò)、地理圍欄技術(shù)等。 | 強(qiáng)調(diào)先進(jìn)的通信、導(dǎo)航和監(jiān)視技術(shù)，如基于衛(wèi)星的定位系統(tǒng)、自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)（ADS-B）等。 | U-space的技術(shù)特點(diǎn)更為先進(jìn)，包括基于衛(wèi)星的定位系統(tǒng)和ADS-B等高級(jí)技術(shù)。 |
很多資料從不同角度列出了UTM和U-space二者的區(qū)別，有的說(shuō)前者是后者的實(shí)現(xiàn)，有的說(shuō)后者是前者的實(shí)現(xiàn)。
但綜合多種資料，筆者認(rèn)為二者是同一概念的兩個(gè)高低搭配的實(shí)現(xiàn)，UTM是比較經(jīng)濟(jì)的低配版，U-space是昂貴的高配版。特別是U-space未來(lái)還要整合進(jìn)現(xiàn)有的民航系統(tǒng)。
紅色圓柱空間表示禁止無(wú)人機(jī)飛行，黃色表示可以但有風(fēng)險(xiǎn)，其它沒(méi)有圓柱的區(qū)域表示無(wú)人機(jī)可以飛行。
U-space作為高配版的無(wú)人機(jī)交管系統(tǒng)，還在持續(xù)演進(jìn)中。這點(diǎn)并不讓人意外，以下是演進(jìn)路線圖
| Lv. | 名稱 | 目標(biāo) 年份 |
服務(wù) |
| U1 | U-space 基礎(chǔ)服務(wù) |
2019 | 電子注冊(cè)（e-注冊(cè)），電子識(shí)別（e-識(shí)別），地理圍欄 |
| U2 | U-space 初始服務(wù) |
2022- 2025 |
飛行計(jì)劃，飛行審批，跟蹤，空域動(dòng)態(tài)信息，與空中交通管制的程序接口 |
| U3 | U-space 高級(jí)服務(wù) |
2025- 2030 |
容量管理，沖突檢測(cè)輔助 |
| U4 | U-space 全面服務(wù) |
2030- 2050 |
有人駕駛航空集成接口 |
就像U-space一樣，UTM是集合監(jiān)管和操作一體的平臺(tái)系統(tǒng)，打個(gè)比方類似于民航塔臺(tái)和交管局的聯(lián)合體，其功能包括：
無(wú)人機(jī)注冊(cè)和認(rèn)證：確保所有參與的無(wú)人機(jī)都經(jīng)過(guò)注冊(cè)和認(rèn)證，符合相關(guān)的安全標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)定。
實(shí)時(shí)監(jiān)控：通過(guò)衛(wèi)星、地面基站或其他通信手段，實(shí)時(shí)監(jiān)控?zé)o人機(jī)的位置、速度和高度等信息。
飛行規(guī)劃和審批：提供一個(gè)平臺(tái)，供無(wú)人機(jī)運(yùn)營(yíng)商規(guī)劃飛行路線，并獲得必要的飛行許可。
沖突檢測(cè)和避讓：自動(dòng)檢測(cè)潛在的沖突，并采取措施避免碰撞。
緊急情況管理：在發(fā)生故障或其他緊急情況時(shí)，提供應(yīng)急響應(yīng)和管理機(jī)制。
不同于無(wú)人機(jī)地面站GCS，UTM必須監(jiān)控所有無(wú)人機(jī)的實(shí)時(shí)位置和速度，才能實(shí)現(xiàn)沖突檢測(cè)和避讓，才能實(shí)現(xiàn)監(jiān)控各種無(wú)人飛行器是否滿足它們?cè)试S的U-space中飛行。自然的，UTM的監(jiān)控技術(shù)是必不可少的組成部分，其探測(cè)技術(shù)的演化路線如下：
