芯耀
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北美時間2月20日，人形機器人公司Figure AI發(fā)布新型通用人形機器人VLA模型Helix。本次Figure發(fā)布的視頻當(dāng)中能看到，有兩臺搭載了Helix模型的Figure機器人共同協(xié)作，完成了拾取任意物品并分類的任務(wù)操作。VLA模型是指視覺(Vision)-語言(Language)-動作(Action)模型，機器人可以將感知、語言等多模態(tài)的信息和學(xué)習(xí)到的控制能力結(jié)合，從而輸出執(zhí)行命令的動作。
2022年Google首發(fā)了人形機器人模型RT-1，并在2023年年底更新到了RT-2。Google RT-1是對視覺和語言進行訓(xùn)練和反饋，而RT-2則升級成了端到端VLA模型。TrendForce集邦咨詢指出，由于端到端大模型需要大量長任務(wù)數(shù)據(jù)，搜集數(shù)據(jù)和訓(xùn)練數(shù)據(jù)的時間較長，當(dāng)下大多數(shù)人形機器人公司采用的是分層端到端大模型，通過決策大模型（即多模態(tài)或者大語言模型）和操作控制大模型相互配合。
相比于多模態(tài)大模型，端到端的VLA模型更貼近于人類感知-決策-執(zhí)行的模式，更加適用于具身智能系統(tǒng)，F(xiàn)igure發(fā)布VLA模型Helix無疑讓行業(yè)在端到端大模型的技術(shù)革新上更進一步。Figure官方表示數(shù)據(jù)搜集只用了約500小時，并且Helix是首個能夠完全在嵌入式低功耗 GPU 上運行的 VLA 模型。鑒于當(dāng)下僅有少量Figure機器人在寶馬車廠試點工作，未進入到批量生產(chǎn)的規(guī)模，真實工作的場景類別和數(shù)據(jù)量的多樣性及規(guī)模較??；Helix是否如官方宣傳版本的高效低能耗，還需要隨著Figure在2025Q2開始批量生產(chǎn)之后再次接受市場檢驗。
除了人形機器人軟件端的技術(shù)更新之外，日前馬斯克在特斯拉2024Q4財報電話會上再次提起Optimus的量產(chǎn)計劃，預(yù)計2025年首條產(chǎn)線的量產(chǎn)能力將是1000臺/月，之后將升級為10000臺/月。預(yù)計2026H1發(fā)布新一代量產(chǎn)版本，2026H2將開始對外出售。TrendForce集邦咨詢指出，這一舉措標(biāo)志特斯拉正在加速推進人形機器人Optimus的量產(chǎn)計劃；同時本月Figure AI和Open AI的終止合作以及Apple公開表示開啟智能機器人項目，都證明頭部科技公司對智能機器人的關(guān)注度和投入力度在持續(xù)攀升。根據(jù)TrendForce集邦咨詢測算，特斯拉人形機器人供應(yīng)鏈公司將會在2025Q1-Q2開始逐漸送樣并確定Tier1的主要公司，預(yù)計2025年將是人形機器人初步商業(yè)化的重要元年。
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