芯耀
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在當前的生產現(xiàn)場中，PLC 控制器與迅捷伺服驅動器之間通過通訊方式進行連接的情況愈發(fā)頻繁。有些現(xiàn)場中，控制器和伺服驅動器采用統(tǒng)一的通訊協(xié)議，然而在另一些現(xiàn)場，會出現(xiàn)伺服驅動器?站使用不同協(xié)議的情況，這主要是由于不同廠家的產品受到限制所致。
1.解決方案 在柳州某現(xiàn)場，控制器采用西門子 1200 系列 PLC，來自迅捷?DS5C1?伺服驅動器。迅捷的伺服驅動器模塊在正常工作時支持 EtherCAT 協(xié)議，作為 EtherCAT 從站。而監(jiān)控系統(tǒng)中的西門子 S7-1200?系列 PLC 支持 PROFINET 協(xié)議。由于協(xié)議不一致，無法直接進行通訊實現(xiàn)數(shù)據(jù)交互。因此，需要借助第三方的協(xié)議轉換模塊來實現(xiàn)不同協(xié)議之間的數(shù)據(jù)交換。
在本案例中，使用穩(wěn)聯(lián)技術的WL EtherCAT Master to PROFINET Slave 網(wǎng)關模塊 WL-PN-ECATM，從而實現(xiàn) PLC 與伺服驅動器?數(shù)據(jù)的整體交互。
2.關鍵詞 EtherCAT Master to PROFINET Slave、S7-1200、迅捷?EtherCAT 伺服驅動器、WL-PN-ECATM應用項目配置示例2.1自動化任務概述下圖對自動化任務進行了概述，WL-PN-ECATM?網(wǎng)關模塊連接西門子 S7-1200?PLC（PROFINET）與迅捷?EtherCAT 伺服驅動器進行通訊。
PLC組圖視圖
3.導入從站XML文件
更新從站參數(shù)地址偏移
在本案例中，WL-PN-ECATM網(wǎng)關模塊作為迅捷伺服驅動器設備與西門子PLC之間的橋梁，通過配置軟件進行簡單的數(shù)據(jù)映射，快速的實現(xiàn)了S7-1200 PLC通過PROFINET協(xié)議迅捷伺服驅動器，保證系統(tǒng)正常安全運行，滿足客戶自動化控制需求。
