開源鴻蒙，給機(jī)器人帶來了什么？

現(xiàn)在工廠里的機(jī)器人往往來自不同國家、不同品牌。有的來自德國，有的來自日本，還有的來自美國。它們各自使用不同的操作系統(tǒng)，就像說著不同語言的人，彼此聽不懂對(duì)方的指令。如果要執(zhí)行同一場(chǎng)景的任務(wù)，通常需要一定的調(diào)試成本，且協(xié)同效率也不夠高。而開源鴻蒙為機(jī)器人操作系統(tǒng)帶來了另一種可能性。

2025年4月，深圳開鴻數(shù)字產(chǎn)業(yè)發(fā)展有限公司正式發(fā)布了全國首個(gè)基于開源鴻蒙的分布式異構(gòu)多機(jī)協(xié)同機(jī)器人操作系統(tǒng)——M-Robots OS 1.0。

M-Robots OS 1.0的出現(xiàn)，不僅讓工業(yè)機(jī)器人的微秒級(jí)反應(yīng)和協(xié)同工作成為可能，還以全棧國產(chǎn)路線填補(bǔ)了國產(chǎn)機(jī)器人在操作系統(tǒng)領(lǐng)域的技術(shù)空白，向全球機(jī)器人操作系統(tǒng)霸主ROS發(fā)起挑戰(zhàn)。

被ROS壟斷的產(chǎn)業(yè)難題

在全球制造業(yè)智能化升級(jí)的浪潮中，機(jī)器人操作系統(tǒng)早已成為工廠里的標(biāo)配，相當(dāng)于“靈魂”，負(fù)責(zé)整合傳感器、電機(jī)等硬件系統(tǒng)和算法軟件系統(tǒng)的交互。它決定了機(jī)器人的智能化水平、協(xié)同能力和生態(tài)擴(kuò)展性，它不僅能提升單機(jī)性能，更實(shí)現(xiàn)了多機(jī)器人協(xié)同能力。沒有操作系統(tǒng)，機(jī)器人就難以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和自主決策，每個(gè)項(xiàng)目都要從頭開發(fā)通信、導(dǎo)航、視覺等基礎(chǔ)功能，陷入重復(fù)造輪子的困境。

但有了操作系統(tǒng)后，機(jī)器人領(lǐng)域仍面臨著一個(gè)繞不過的難題：不同品牌的機(jī)器人往往使用不同的操作系統(tǒng)，彼此之間難以高效協(xié)作，停留在了“單機(jī)智能”的局面。目前，全球80%的工業(yè)機(jī)器人依賴的ROS操作系統(tǒng)，仍存在幾個(gè)明顯短板。

首先，反應(yīng)速度不夠快，ROS實(shí)時(shí)響應(yīng)在毫秒級(jí)，對(duì)于精密制造、醫(yī)療手術(shù)、自動(dòng)駕駛等復(fù)雜現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景，實(shí)時(shí)通信延遲帶來的機(jī)械臂抖動(dòng)和定位偏差可能造成安全隱患，無法支持大規(guī)模的、高精度的機(jī)器人協(xié)同工作。

其次，兼容性差且開發(fā)門檻高，多機(jī)協(xié)同困難。ROS架構(gòu)松散，節(jié)點(diǎn)間通信依賴固定的訊息格式，不同品牌的機(jī)器人需要額外開發(fā)通信接口，編程人員需要精通Linux和C++編程的專業(yè)人才，調(diào)試周期長(zhǎng)、成本高，給中小企業(yè)帶來一筆不小的開支。

最后，長(zhǎng)期的壟斷帶來了一定的安全風(fēng)險(xiǎn)，ROS系統(tǒng)于2022年被谷歌收購，其意圖非常明顯：復(fù)制Android的成功模式，讓全世界生產(chǎn)機(jī)器人的廠家全部基于ROS，以開源的方式匯聚生態(tài)（與AOSP類似，名義上開源，實(shí)際由谷歌掌控）。如果谷歌意圖實(shí)現(xiàn)，實(shí)際上又掌控了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的技術(shù)和商業(yè)話語權(quán)，未來存在斷供停產(chǎn)風(fēng)險(xiǎn)。而國內(nèi)各企業(yè)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)布局彼此之間互不兼容，技術(shù)路線碎片化嚴(yán)重，沒有能夠互相兼容的操作系統(tǒng)。

M-Robots OS的誕生，正是為了解決這些問題。它讓不同品牌、不同類型的機(jī)器人能像一支訓(xùn)練有素的團(tuán)隊(duì)那樣工作，不再需要復(fù)雜的適配過程。

低至1微秒的群體智能

M-Robots OS的核心突破在于它的分布式架構(gòu)和超低延遲控制。簡(jiǎn)單來說，它能讓機(jī)器人之間的協(xié)作變得像人類團(tuán)隊(duì)一樣流暢。

各機(jī)器人并肩作戰(zhàn)的第一要素是更快地協(xié)同。相比ROS毫秒級(jí)反應(yīng)，M-Robots OS實(shí)時(shí)指標(biāo)（中斷延遲低于1微秒，任務(wù)切換時(shí)延低于1微秒），相比ROS有了數(shù)量級(jí)的提升，讓機(jī)器人動(dòng)作更精準(zhǔn)。目前，M-Robots OS已在工業(yè)機(jī)械臂、協(xié)作機(jī)器人和移動(dòng)作業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了測(cè)試驗(yàn)證等關(guān)鍵領(lǐng)域完成了驗(yàn)證，多臺(tái)機(jī)械臂的高精度協(xié)同提升了工廠30%的生產(chǎn)效率。

M-Robots OS同時(shí)帶來了更好的兼容性與更低的開發(fā)門檻。分布式軟總線技術(shù)終結(jié)千機(jī)千面現(xiàn)象，多品牌機(jī)器人“即插即用”。M-Robots OS可連接工業(yè)機(jī)械臂、無人機(jī)、AGV等200多種設(shè)備。不同品牌機(jī)器人之間協(xié)同效率提升，通信延遲下降。工廠可以更靈活地調(diào)整產(chǎn)線，不再受制于設(shè)備兼容性問題。并且，開發(fā)門檻將顯著降低讓普通工程師也能上手。傳統(tǒng)機(jī)器人編程需要專業(yè)程序員，M-Robots OS則提供了豐富API和低代碼工具鏈，應(yīng)用開發(fā)周期變短。

除了速度和兼容性的提升，更強(qiáng)的AI賦能也是M-Robots OS的一大特色。AI原生支持下的機(jī)器人系統(tǒng)內(nèi)置視覺識(shí)別、力度控制等核心算法庫，可以自主優(yōu)化任務(wù)策略，變得更“聰明”了。

而對(duì)于企業(yè)而言，M-Robots OS 全棧國產(chǎn)技術(shù)讓他們不用再擔(dān)心被斷供，生產(chǎn)工作的穩(wěn)定性和安全性更高；低代碼開發(fā)帶來的技術(shù)門檻下降和多機(jī)協(xié)同的可能性省去了一大筆部署維護(hù)費(fèi)用；國產(chǎn)機(jī)器人操作系統(tǒng)從單機(jī)智能到群體智能的躍進(jìn)讓開工周期變短，工業(yè)生產(chǎn)更加高效。

進(jìn)一步講，開源鴻蒙的M-Robots OS系統(tǒng)實(shí)際上為世界機(jī)器人領(lǐng)域提供了一種不設(shè)邊界的中國智慧。

不設(shè)邊界的中國方案

“從千機(jī)千面到萬機(jī)互聯(lián)，智能協(xié)作將沒有邊界?！?/strong>