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10.7??典型實(shí)例17：USB?2.0接口的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
10.7.1??實(shí)例的內(nèi)容及目標(biāo)
1．實(shí)例的主要內(nèi)容
本節(jié)旨在設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了FPGA通過FX2?USB?2.0接口芯片與PC機(jī)進(jìn)行高速數(shù)據(jù)通信，分為讀數(shù)據(jù)、寫數(shù)據(jù)和讀寫數(shù)據(jù)3部分內(nèi)容。幫助讀者進(jìn)一步了解USB接口芯片的工作原理和設(shè)計(jì)方法。
2．實(shí)例目標(biāo)
通過本實(shí)例，讀者應(yīng)達(dá)到如下目標(biāo)。
·??了解FX2?CY7C68013芯片的工作原理和Slave?FIFO模式時(shí)序。
·??了解FX2的固件設(shè)計(jì)以及USB驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)。
·??熟練掌握狀態(tài)機(jī)的使用。
·??實(shí)現(xiàn)FPGA與PC機(jī)之間的USB接口通信。
10.7.2??USB接口通信實(shí)戰(zhàn)步驟
首先創(chuàng)建工程并為工程添加文件，如圖10.30所示。
然后編譯工程并下載至硬件，如圖10.31所示。
圖10.30??創(chuàng)建工程并添加文件?????? 圖10.31??編譯工程并下載
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接下來可以加載固件了，固件程序的載入有兩種方式。
（1）通過芯片的I2C總線連接外部的EEPROM，固件代碼事先通過燒寫器寫入EEPROM中，USB設(shè)備上電運(yùn)行時(shí)，通過I2C總線將EEPROM中固件代碼載入。EZ-USB支持外部EEPROM通過總線來下載固件，這種方式使開發(fā)者可以從外圍硬件來下載8051程序代碼，但是不利于在設(shè)備開發(fā)階段使用。
（2）使用該芯片特有軟配置功能，將固件程序存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)中，當(dāng)該設(shè)備接入U(xiǎn)SB電纜時(shí)，由于EZ-USB具有重新枚舉的能力，所以在初始化枚舉以后，用戶只需要通過Cypress公司提供的開發(fā)軟件USB?Control?Panel中Download項(xiàng)，就可以將固件載入到控制芯片中。該方法完全是軟操作，不需要額外的硬件設(shè)備，方便程序的修改調(diào)試。
使用USB?Control?Panel進(jìn)行固件程序下載的界面如圖10.32所示。
圖10.32??USB?Control?Panel界面
單擊“Download…”按鈕，選擇“slavefifo.hex”。下載固件成功以后顯示如圖10.33信息。
圖10.33??下載固件程序
其中，通過單擊“GetPipes”按鈕可以查看通道信息。
現(xiàn)在固件程序后，即可進(jìn)行USB通信測(cè)試。
根據(jù)不同的程序，選擇相應(yīng)的測(cè)試軟件，測(cè)試USB接口的傳輸速度。如圖10.34所示是Red?Logic工作室提供的基于紅色颶風(fēng)II的USB測(cè)試軟件。
圖10.34??USB測(cè)試軟件
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10.7.3??USB接口通信實(shí)例結(jié)果
實(shí)現(xiàn)FPGA與PC機(jī)之間的USB通信，并且在PC機(jī)的超級(jí)終端上面測(cè)試USB的讀寫速度，如圖10.35和圖10.36所示。關(guān)于EZ-USB的詳細(xì)內(nèi)容，可參見工程文件夾中提供的相關(guān)文檔。
圖10.35??USB測(cè)試結(jié)果
圖10.36??USB測(cè)試結(jié)果
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10.7.4??FPGA代碼的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)
本程序功能是配合CY68013的Slave?FIFO接口時(shí)序。它完成接收從主機(jī)下傳的60KB數(shù)據(jù)，寫入板上SRAM里，然后從板上SRAM中讀出，再上傳至主機(jī)。整個(gè)傳輸過程通過CY68013的Slave?FIFO來交互。
整個(gè)程序由一個(gè)狀態(tài)機(jī)構(gòu)成，包括以下狀態(tài)：
Parameter?IDLE='H0,
???????????????READ_EVENT='H1,
???????????????POINT_TO_OUT_FIFO='H2,
???????????????DATA_READY='H3,
???????????????READ_INTERVAL='H4,
???????????????READ='H5,
???????????????READ_END='H6,
???????????????WRITE_EVENT='H7,
???????????????POINT_TO_IN_FIFO='H8,
???????????????WRITE_READY='H9,
???????????????WRITE='HA,
???????????????WRITE_END='HB;
每個(gè)狀態(tài)的作用描述如下。
·??IDLE：整個(gè)操作過程（包括讀SLAVE?FIFO和寫SLAVE?FIFO）的入口。對(duì)相關(guān)的寄存器進(jìn)行初始化，然后轉(zhuǎn)入READ_EVENT狀態(tài)，開始讀SLAVE?FIFO操作。
·??READ_EVENT：把u_addr[1:0]置為’b00，指向輸出FIFO（對(duì)應(yīng)端點(diǎn)6），然后轉(zhuǎn)入POINT_TO_OUT_FIFO狀態(tài)。
·??POINT_TO_OUT_FIFO：判斷u_flagc是否為高（u_flagc為高指示輸出FIFO為空，即輸出FIFO中有數(shù)據(jù)），如果為高，則啟動(dòng)讀過程，把u_sloe置為低，轉(zhuǎn)入DATA_READY狀態(tài)，第一個(gè)16位數(shù)據(jù)出現(xiàn)在總線上；否則說明輸出FIFO中無數(shù)據(jù)，等待。
·??DATA_READY：判斷u_flagc是否為高，如果為高，把u_slrd拉低，繼續(xù)讀取下16位數(shù)據(jù)。同時(shí)為把上一16位數(shù)據(jù)寫入SRAM做準(zhǔn)備（主要是SRAM的三態(tài)總線），同時(shí)轉(zhuǎn)入READ狀態(tài)，否則轉(zhuǎn)入POINT_TO_OUT_FIFO，等待下一次讀取過程。
·??READ：把上一16位數(shù)據(jù)寫入SRAM，同時(shí)把u_slrd拉高，當(dāng)前16位數(shù)據(jù)讀取結(jié)束。判斷是否是60KB數(shù)據(jù)，如果不是，則轉(zhuǎn)入DATA_READY狀態(tài)，繼續(xù)讀操作；否則轉(zhuǎn)入READ_END狀態(tài)，讀操作結(jié)束。
·??READ_END：把相關(guān)寄存器置為初始態(tài)，轉(zhuǎn)入WRITE_EVENT狀態(tài)，開始寫操作。
·??POINT_TO_IN_FIFO：為從SRAM中讀取數(shù)據(jù)作準(zhǔn)備，轉(zhuǎn)入WRITE_READY狀態(tài)。
·??WRITE_READY：判斷u_flagb是否為高（u_flagb為高指示輸入FIFO非滿），如果為高，則啟動(dòng)寫過程，從SRAM中讀取數(shù)據(jù)并送到SLAVE?FIFO總線上，把u_lswr置為低，轉(zhuǎn)入WRITE狀態(tài)；否則說明輸入FIFO已滿，等待。
·??WRITE：把u_slwr置為高，當(dāng)前數(shù)據(jù)寫入SLAVE?FIFO。判斷是否是60KB數(shù)據(jù)，如果不是，則轉(zhuǎn)入WRITE_READY狀態(tài)，繼續(xù)寫操作；否則轉(zhuǎn)入WRITE_END狀態(tài)，寫操作結(jié)束。
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·??WRITE_END：把相關(guān)寄存器置為初始態(tài)，轉(zhuǎn)入IDLE狀態(tài)，開始下一個(gè)60KB的讀寫操作。
狀態(tài)機(jī)的源代碼如下：
case(STATE)
?????IDLE:
??????????begin
??????????//添加RESET狀態(tài)
??????????data_wr<='h0;??????????????? //?USB接口信號(hào)初始化
??????????u_slwr<='b1;
??????????u_slrd<='b1;
??????????u_sloe<='b1;
??????????u_addr0<='b1;
??????????u_addr1<='b1;
??????????oe<='b0;
?????
??????????sram_d_i<='h0;?????????????? //?SRAM的控制信號(hào)初始化
??????????sram_a<='h3ffff;
??????????sram_re<='b1;
??????????sram_wr<='b1;
??????????wr_flag<='b0;
??????????
??????????STATE<=READ_EVENT;
??????????end
?????READ_EVENT:
??????????begin
??????????wr_flag<='b1;?????????????? //?設(shè)定讀寫標(biāo)志
??????????u_addr0<='b0;?????????????? //?指定端點(diǎn)FIFO
??????????u_addr1<='b0;
??????????STATE<=POINT_TO_OUT_FIFO;
??????????end
?????POINT_TO_OUT_FIFO:
??????????begin
??????????if(u_flagc)???????????????? //??如果flagc高，F(xiàn)IFO不空，開始讀數(shù)據(jù)
???????????????begin
???????????????u_sloe<='b0;????????? //?開始從FX2的端點(diǎn)FIFO讀數(shù)據(jù)
???????????????u_slrd<='b1;
???????????????STATE<=DATA_READY;
???????????????end
??????????else
??????????????begin????????? ???? //?如果flagc為低，F(xiàn)IFO為空，等待FIFO有數(shù)據(jù)
??????????????u_sloe<='b1;????? //?停止從FX2的端點(diǎn)FIFO讀數(shù)據(jù)
??????????????u_slrd<='b1;
??????????????STATE<=POINT_TO_OUT_FIFO;
??????????????end
??????????end
?????DATA_READY:
??????????begin
??????????if(u_flagc)???????????? //?如果flagc為高，繼續(xù)讀取下一個(gè)數(shù)據(jù)
??????????????begin
??????????????u_slrd<='b0;???????
??????????????sram_a<=sram_a+1;? //?把上一個(gè)讀取的數(shù)據(jù)寫入SRAM
??????????????sram_d_i<=data;
??????????????sram_wr<='b0;
??????????????sram_re<='b1;
??????????????STATE<=READ;??????? //?完成數(shù)據(jù)寫入后，進(jìn)入讀數(shù)據(jù)狀態(tài)
??????????????end
??????????else
??????????????begin
??????????????u_slrd<='b1;??????? //?如果FIFO空，回到等待狀態(tài)
??????????????u_sloe<='b1;
??????????????STATE<=POINT_TO_OUT_FIFO;
??????????????end
??????????end
?????READ:
??????????Begin??????????????
??????????u_slrd<='b1;??????????? //?完成上一個(gè)數(shù)據(jù)的SRAM寫周期
??????????sram_re<='b1;
??????????sram_wr<='b1;
??????????
??????????if(sram_a!=ADDR_FULL)?? //?如果SRAM地址沒有到最大值，繼續(xù)讀操作
??????????????STATE<=DATA_READY;
??????????else
??????????????STATE<=READ_END;? //?如果SRAM地址到達(dá)最大值，結(jié)束讀操作
??????????end
?????READ_END:
??????????begin
??????????u_slrd<='b1;?????????? //?回到初始狀態(tài)，準(zhǔn)備寫操作
??????????u_sloe<='b1;
??????????u_addr0<='b0;
??????????u_addr1<='b0;
??????????sram_a<='h3ffff;
??????????STATE<=WRITE_EVENT;
??????????end
?????WRITE_EVENT:
??????????begin
??????????u_addr0<='b0;???????? //?指定寫數(shù)據(jù)的端點(diǎn)FIFO
??????????u_addr1<='b1;
??????????oe<='b1;
??????????wr_flag<='b0;
??????????STATE<=POINT_TO_IN_FIFO;
??????????end
?????POINT_TO_IN_FIFO:
??????????begin
??????????sram_a<=sram_a+1;?? //?從SRAM中讀取一個(gè)數(shù)據(jù)
??????????sram_re<='b0;
??????????sram_wr<='b1;
??????????STATE<=WRITE_READY;
??????????end
?????WRITE_READY:
??????????begin
??????????if(u_flagb)?
??????????????begin????????????? //?如果FIFO不滿，開始寫數(shù)據(jù)到FX2的FIFO
??????????????data_wr<=sram_d;
??????????????u_slwr<='b0;
??????????????u_slrd<='b1;
??????????????STATE<=WRITE;
??????????????end
??????????else
??????????????begin???????
??????????????u_slwr<='b1;??????? //?如果FIFO已滿，等待
??????????????u_slrd<='b1;
??????????????STATE<=WRITE_READY;
??????????????end
??????????end
?????WRITE:
??????????begin
??????????u_slwr<='b1;????????????
??????????u_slrd<='b1;
??????????if(sram_a!=ADDR_FULL)
??????????????begin
??????????????sram_a<=sram_a+1;? //?如果SRAM地址沒有達(dá)到最大值，繼續(xù)從SRAM讀數(shù)據(jù)
??????????????sram_wr<='b1;
??????????????sram_re<='b0;
??????????????STATE<=WRITE_READY;
??????????????end
??????????else
??????????????begin
??????????????sram_a<='h3ffff;?//?如果SRAM地址達(dá)到最大值，復(fù)位SRAM地址，進(jìn)入寫結(jié)束
??????????????sram_wr<='b1;
??????????????sram_re<='b1;
??????????????STATE<=WRITE_END;
??????????????end
??????????end
?????WRITE_END:
??????????begin
??????????wr_flag='b0;????????? //?結(jié)束寫FX2?FIFO狀態(tài)，回到初始的IDLE狀態(tài)
??????????sram_a<='h3ffff;
??????????u_addr0<='b1;
??????????u_addr1<='b1;
??????????STATE<=IDLE;
??????????end
?????default:
??????????STATE<=IDLE;
?????endcase
10.7.5??小結(jié)
本節(jié)對(duì)利用USB接口芯片F(xiàn)X2來完成FPGA和PC機(jī)的高速數(shù)據(jù)傳輸做了介紹，并通過編譯下載在紅色颶風(fēng)的開發(fā)板上實(shí)現(xiàn)了預(yù)定功能。
