芯耀
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13.8??樣機的調試方法和技巧
不管是復雜的電子系統(tǒng)還是簡單的電路，樣機的調試都是有一些基本步驟的。對于本案例的信號采集設備同樣如此。
最先進行的就是電源系統(tǒng)的調試，包括是否有短路、斷路，是否有虛焊，各電壓系統(tǒng)是否正常，電源模塊輸出電流是否足夠驅動負載等。只有電源系統(tǒng)正常工作，才能談得上實現(xiàn)系統(tǒng)功能。
完成了電源系統(tǒng)的調試后，PCI信號采集卡的下一個工作就是對PCI954進行配置。用戶可以通過編程器或者PLXMon工具在線進行燒寫。這個配置過程保證主機操作系統(tǒng)能夠識別出硬件設備。
主機能夠正確地識別硬件設備后，需要進行設備驅動程序的安裝。
通過上述步驟，主機已經可以正確地識別設備，并為用戶提供了可供操作的API接口。接下來要做的調試工作就是硬件工程師要完成的FPGA邏輯設計和軟件工程師要完成的應用軟件設計。但這兩部分并不能絕對分開進行設計，因為不管是對設備的I/O操作還是DMA操作都需要進行地址空間映射，因此都需要在軟件和硬件上進行相應的設計。
在本系統(tǒng)的FPGA調試和軟件聯(lián)調中，我們使用了兩個簡單的例子來驗證系統(tǒng)是否能夠正常的工作。一個是直接用FPGA控制的跑馬燈實例，另一個是通過應用軟件控制的跑馬燈實例。
13.8.1??沒有PCI控制的跑馬燈
本實例僅用FPGA內部邏輯對LED進行控制，實現(xiàn)跑馬燈。通過本實例可以檢驗FPGA的兩種配置模式是否正常工作，同時可以學習使用QuartusII軟件開發(fā)和配置FPGA的流程。
如圖13.23是本實例的系統(tǒng)框圖。
圖13.23??跑馬燈系統(tǒng)框圖
其中計數(shù)分頻器是通過計數(shù)器將晶振的40MHz時鐘進行分頻，產生的低頻時鐘作為LED狀態(tài)機的控制時鐘。LED狀態(tài)機使用4個狀態(tài)分別表示4個LED的亮滅，狀態(tài)轉換通過狀態(tài)機的時鐘上升沿觸發(fā)，實現(xiàn)跑馬燈。
下面是這個實例FPGA內的主要Verilog源代碼。
//--計數(shù)分頻-------------------------------------
always?@?(posedge?clkin)
?????count?<=?count+1;???????????? //分頻計數(shù)器
assign?clk?=?count[24];?????????? //狀態(tài)機時鐘
//--LED控制--------------------------------
always?@?(posedge?clk)?begin
?????case(state)???????????????????????//跑馬燈狀態(tài)控制量
???????????2'd0: led?<=?4'b0001;??????? //D1亮
???????????2'd1: led?<=?4'b0010;??????? //D2亮
???????????2'd2: led?<=?4'b0100;??????? //D3亮
???????????2'd3: led?<=?4'b1000;??????? //D4亮
?????endcase
?????state?<=?state+1;??????????????//跑馬燈狀態(tài)變化
end
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13.8.2??基于PCI控制的跑馬燈
本實例使用應用程序通過PCI總線（PCI9054）來對FPGA內部邏輯參數(shù)進行配置，實現(xiàn)對LED的控制。通過本實例可以檢驗開發(fā)板的驅動以及PCI的實時控制，同時學習應用程序和PCI9054進行通信的方法。
如圖13.24所示為本實例的系統(tǒng)框圖。
圖13.24??基于PCI控制的跑馬燈系統(tǒng)框圖
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其中PCI本地控制器實現(xiàn)與PCI9054的接口通信，獲取LED控制應用程序發(fā)出的觸發(fā)信號。LED控制器包含LED狀態(tài)機并接受PCI本地控制器的觸發(fā)信號，通過判別LED觸發(fā)的類型決定啟動單個LED控制或LED狀態(tài)機。
下面是這個范例FPGA內的主要Verilog源代碼。
//--計數(shù)分頻-------------------------------------
always?@?(posedge?clkin)
?????count?<=?count+1;????????????????????????? //分頻計數(shù)器
assign?clk?=?count[24];?????????????????????? //狀態(tài)機時鐘
//--LED控制--------------------------------
always?@?(posedge?clk)?begin
?????case(LEDByControl)??????????????????????????? //狀態(tài)控制量
??????????8'd1: led?<=?4'b0001;???????????????? //PCI控制D1亮
??????????8'd2: led?<=?4'b0010;???????????????? //PCI控制D2亮
??????????8'd3: led?<=?4'b0100;???????????????? //PCI控制D3亮
??????????8'd4: led?<=?4'b1000;???????????????? //PCI控制D4亮
??????????8'd5: case(state)????? ??????????????? //跑馬燈狀態(tài)控制量
????????????????????????2'b00: led?<=?4'b0001; ? //跑馬燈D1亮
????????????????????????2'b01: led?<=?4'b0010;?? //跑馬燈D2亮
????????????????????????2'b10: led?<=?4'b0100;?? //跑馬燈D3亮
????????????????????????2'b11: led?<=?4'b1000;?? //跑馬燈D4亮
????????????????????????endcase
??????????default:?led?<=?4'b0000;??????????????? //跑馬燈全滅
??????????endcase
?????state?<=?state+1;???????????????????????????? //跑馬燈狀態(tài)變化
end
//--PCI本地控制器-------------------------------
always?@(posedge?clkin)
?????lholda?<=?lhold;??????????????????????????? //PCI本地總線占用請求及應答
always?@(posedge?clkin?or?negedge?lrst)?begin
?????if(!lrst)?begin???????????????????????????//PCI9054復位
??????????readyflag?<=?1'b0;
??????????LEDByControl[7:0]?<=?8'b0;
?????end
?????else?if(!ads?&?lwr?&?blast?&?la[13:0]?==?14'b1)
??????????readyflag?<=?1'b1;?????????????????//開始發(fā)起LED控制字IO配置
?????else?if(ads?&?lwr?&?blast?&?readyflag?==?1'b1?&?la[13:0]?==?14'b1)
??????????readyflag?<=?1'b1;????????????????//捕獲發(fā)起操作
?????else?if(ads?&?lwr?&?!blast?&?readyflag?==?1'b1?&?la[13:0]?==?14'b1)?begin
??????????LEDByControl[7:0]?<=?ld[31:24];//進行LED控制字IO配置操作
??????????readyflag?<=?1'b0;
??????????end
?????else begin
??????????LEDByControl[7:0]?<=?LEDByControl[7:0];//保持LED控制字
??????????readyflag?<=?1'b0;
?????end
end
在進行FPGA的邏輯設計時，采用一種叫做虛擬邏輯分析儀的技術，可以增強我們診斷系統(tǒng)的能力。Altera?FPGA提供的虛擬邏輯分析儀稱為SignalTap，Xilinx中也有同樣功能的產品稱為ChipScope。
SignalTap?II邏輯分析儀是Altera第二代系統(tǒng)級調試工具，能夠獲取、顯示可編程片上系統(tǒng)（SOPC）的實時信號，幫助工程師在其系統(tǒng)設計中觀察硬件和軟件的交互作用。在可編程邏輯市場上，SignalTap?II邏輯分析儀專用于Quartus?II?軟件，與其他嵌入式邏輯分析儀相比，它支持的通道數(shù)最多，抽樣深度最大，時鐘速率最高。
如圖13.25所示為控制其中一個LED時的PCI本地時序圖。
圖13.25??控制1個LED的PCI本地時序圖
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如圖13.26所示為控制4個LED進行跑馬燈時的PCI本地時序圖。
圖13.26??控制4個LED跑馬燈的PCI本地時序圖
