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曾經(jīng)有一個價值5萬美元的機械手臂擺在你面前,你卻沒有珍惜?

原創(chuàng)
2019/03/06
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作為硬件工程師,你一定想知道,是怎樣一只機械手臂,能一舉 PK 掉 1000 多個硬件設(shè)計項目,在高手如林的 HackadayPrize 全球硬件開發(fā)者大賽中拿下 5 萬美元的最終大獎。

這只機械臂就是 Dexter,一個開源產(chǎn)品,主要部分由 3D 打印機制造。它使用 5 個 NEMA-17 步進電機控制其 5 個軸以及其中 3 個軸上的諧波驅(qū)動。由于步進電機沒有編碼器,所以設(shè)計者在每根軸上都安裝了正交光學(xué)編碼器。有了這些編碼器,Dexter 上的 FPGA 微控制器就可以快速對傳感器進行輪詢,并實時校正電機的位置。讓人心動的是,工程師可以用較低的成本來實現(xiàn)這樣一個強大的機械手臂。


與非網(wǎng)之前曾介紹過這個機械臂的設(shè)計細節(jié)以及器件選型,感興趣的攻城獅可以點擊《工程師打造了怎樣一只神奇的機械臂,竟價值 5 萬美金》了解。

要告訴大家的是,現(xiàn)在,你有一次現(xiàn)場觀摩、親身體驗 Dexter 的機會。

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關(guān)于 Hackaday Prize

有人說硬件技術(shù)將很快達到極限,而在我們看來,硬件創(chuàng)新,尤其是中國硬件工程師的創(chuàng)新,還遠未走到盡頭,而只是剛剛開始。作為致力于為全球硬件開發(fā)者提供技術(shù)共享服務(wù)的平臺,與非網(wǎng)母公司Supplyframe旗下最大的全球硬件開發(fā)者社區(qū) Hackaday.com 已連續(xù)五年舉辦全球硬件開發(fā)者大賽 Hackaday Prize,有超過 3000 多個硬件團隊在這個賽事中互動交流、切磋技藝。


2019 年 3 月慕尼黑上海電子展期間,Hackaday Prize 中國區(qū)賽事將隆重開啟,我們很期待看到國內(nèi)的硬件開發(fā)者大開腦洞、大展技藝。你準(zhǔn)備好了沒,與來自全球的硬件開發(fā)者同臺 PK?

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