芯耀
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激光雷達(dá)上車(chē)，城市NOA（Navigate on Autopilot 按導(dǎo)航自動(dòng)駕駛）落地，自動(dòng)駕駛行業(yè)以及造車(chē)新勢(shì)力群體不斷地用這些詞匯刺激著消費(fèi)者，一切好像都朝著自動(dòng)駕駛的未來(lái)大跨步發(fā)展。但又一份實(shí)測(cè)報(bào)告連我們打醒了——怎么最基礎(chǔ)的AEB都剎不??？
AEB，全稱是自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)Autonomous Emergency Braking，是指車(chē)輛在非自適應(yīng)巡航的情況下正常行駛，如車(chē)輛遇到突發(fā)危險(xiǎn)情況或與前車(chē)及行人距離小于安全距離時(shí)主動(dòng)進(jìn)行剎車(chē)（但具備這種功能的車(chē)輛并不一定能夠?qū)④?chē)輛完全剎停）避免或減少追尾等碰撞事故的發(fā)生，從而提高行車(chē)安全性的一種技術(shù)。
AEB應(yīng)該是車(chē)輛完成完全自動(dòng)駕駛過(guò)程中的一個(gè)最基礎(chǔ)的環(huán)節(jié)——把車(chē)安全地剎停。記得去年有不少機(jī)構(gòu)就做過(guò)AEB功能的橫評(píng)實(shí)測(cè)，測(cè)試成績(jī)可以說(shuō)是一言難盡。現(xiàn)在一年時(shí)間過(guò)去了，本來(lái)以為成績(jī)會(huì)有所進(jìn)步，沒(méi)想到最近又一次對(duì)目前多款新能源車(chē)進(jìn)行的AEB測(cè)試，測(cè)試環(huán)境包含了黑暗環(huán)境、逆光狀態(tài)等多種工況，其中不少標(biāo)榜了“智能駕駛”頭銜的車(chē)型，還是未能取得更好的成績(jī)。
媒體 有駕 的測(cè)試結(jié)果 圖源：有駕
可以看到，名單中最好綜合成績(jī)來(lái)自于奔馳的EQS，那些標(biāo)榜且鼓吹“智能駕駛”能力的新勢(shì)力在這個(gè)環(huán)節(jié)墊了底兒。
這令不少人感到疑惑——尤其是在新勢(shì)力的宣傳中，它們?cè)诟兄c軟硬件方面的水平都不差，但為什么它們的AEB就是剎不住呢？
我們查了查國(guó)標(biāo)對(duì)AEB是怎么規(guī)定的
AEB，全稱自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)（Autonomous Emergency Braking），通過(guò)雷達(dá)、視覺(jué)等感知方式，讓車(chē)輛在遇到障礙時(shí)，可自動(dòng)進(jìn)行緊急制動(dòng)。但要注意，AEB并不是萬(wàn)能的“自動(dòng)剎車(chē)”。
從國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)來(lái)說(shuō)，最新的《乘用車(chē)自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)（AEBS）性能要求及試驗(yàn)方法》（GB/T 39901-2021）中對(duì)AEB功能做出了詳細(xì)規(guī)定。其中，關(guān)于預(yù)警與制動(dòng)系統(tǒng)的要求方面，只要求了車(chē)輛在30±2km/h的時(shí)速不碰撞靜止物體，對(duì)于時(shí)速20±2km/h的移動(dòng)目標(biāo)，要求車(chē)輛在50±2km/h的時(shí)速下不發(fā)生碰撞。此外，對(duì)于制動(dòng)物體方面，要求車(chē)輛在50±2km/h的時(shí)速下不會(huì)碰撞到同速度，減速度為-4+0.25m/s2的制動(dòng)目標(biāo)。
圖源：《乘用車(chē)自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)（AEBS）性能要求及試驗(yàn)方法》（GB/T 39901-2021）
如果再稍微提升標(biāo)準(zhǔn)，來(lái)看C-NCAP與E-NCAP的測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)，C-NCAP在主動(dòng)安全 ADAS 系統(tǒng)試驗(yàn)方法 (2021版）中規(guī)定，AEB的最大測(cè)試速度為50km/h，F(xiàn)CW（前方碰撞預(yù)警系統(tǒng)，智能預(yù)警）的最大測(cè)試速度為80km/h。而E-NCAP的測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)中，最大速度同樣為80km/h。
也就是說(shuō)，就算是以C-NCAP的標(biāo)準(zhǔn)來(lái)看，AEB功能也僅僅適用于城市工況，高速上想靠AEB功能剎停，本身就不太現(xiàn)實(shí)。再延伸說(shuō)一句，高速上常用的ACC，其相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)（智能交通系統(tǒng)-自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)-性能要求和測(cè)試程序 ISO 15622-2018）中要求，當(dāng)車(chē)輛行駛超過(guò)20 m/s（72km/h）時(shí)，ACC系統(tǒng)的平均自動(dòng)減速度不得超過(guò)3.5 m/s2；當(dāng)車(chē)輛行駛低于5 m/s（18km/h），ACC的平均自動(dòng)減速速度不得超過(guò)5 m/s2。
因此，即便ACC在高速上即便檢測(cè)出了靜止物體，也無(wú)法幫你緊急剎停，這主要是出于舒適性的考量。此外，不少車(chē)輛的手冊(cè)中都寫(xiě)明，ACC無(wú)法對(duì)行人、動(dòng)物、自行車(chē)或是靜止、緩慢車(chē)輛進(jìn)行剎停。
奔馳E用戶手冊(cè) 圖源：網(wǎng)絡(luò)
話說(shuō)回來(lái)，ACC的功能本來(lái)就只是自動(dòng)跟車(chē)而已，而不是自動(dòng)駕駛，本身就需要駕駛員去多注意路上的情況。
再回到AEB功能來(lái)說(shuō)，那么在城市工況下，AEB的表現(xiàn)就會(huì)很出色嗎？我們可以看到，從媒體的AEB測(cè)試結(jié)果來(lái)看，部分車(chē)輛甚至連國(guó)標(biāo)都沒(méi)達(dá)到，還有一部分車(chē)輛也很難達(dá)到C-NCAP的滿分標(biāo)準(zhǔn)。
最大的問(wèn)題就在于，測(cè)試場(chǎng)景畢竟是一場(chǎng)“開(kāi)卷考試”。以C-NCAP來(lái)說(shuō)，目前的測(cè)試場(chǎng)景也只包含了白天與黑夜，而目標(biāo)物體也只包含了車(chē)輛、行人與兩輪車(chē)。
不少人十分抨擊這種“開(kāi)卷式”的測(cè)試方法，但從制定標(biāo)準(zhǔn)的角度來(lái)看，如果每次測(cè)試場(chǎng)景都不一樣，那又該如何給出公平的得分？因此測(cè)試倒是不必采用“閉卷”的隨機(jī)方式，標(biāo)準(zhǔn)可以不斷完善與提升。以C-NCAP為例，2021版的測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)較2018版而言更加完善，增加了部分縱向測(cè)試場(chǎng)景（橫穿馬路）與夜間測(cè)試場(chǎng)景。
C-NCAP 主動(dòng)安全測(cè)試現(xiàn)場(chǎng) 圖源：中汽中心
不過(guò)還有一點(diǎn)令人費(fèi)解的問(wèn)題，在一家媒體的測(cè)試結(jié)果中，“新勢(shì)力”反而不如傳統(tǒng)企業(yè)，這有點(diǎn)顛覆人們的認(rèn)知，為何傳感器上更豪華，智能駕駛功能更豐富的新勢(shì)力們，AEB的表現(xiàn)卻不盡如人意，它們的激光雷達(dá)都是擺設(shè)嗎？
濫用OTA，很多功能都成了期貨
品駕經(jīng)常受邀參加車(chē)企的試駕活動(dòng)。經(jīng)常遇到的一個(gè)場(chǎng)面就是，目前的智能駕駛功能（輔助駕駛）完全不可用，或是僅部分功能可用，而完全開(kāi)放要等OTA升級(jí)后，具體是什么時(shí)間，很多車(chē)企也給不出來(lái)。其中也不乏一些已經(jīng)交付很久的車(chē)型。
這對(duì)應(yīng)了兩種開(kāi)發(fā)情況：傳統(tǒng)車(chē)企通常會(huì)在功能上線前進(jìn)行完全且長(zhǎng)時(shí)間的測(cè)試，在功能達(dá)到甚至超過(guò)標(biāo)準(zhǔn)之后，直接上線一個(gè)完全可用的安全功能。而新勢(shì)力們通常會(huì)宣揚(yáng)它們的硬件參數(shù)以及軟件投入，但是上線的版本其實(shí)只是一個(gè)勉強(qiáng)堪用的狀態(tài)，在后續(xù)的不斷地OTA過(guò)程中，才能不斷融合漸漸達(dá)到一個(gè)滿意的效果。
比如在這次測(cè)試?yán)硐隠9的問(wèn)題上。雖然我們也可以看到，車(chē)速大于80km/h時(shí)，AEB不動(dòng)作對(duì)應(yīng)一些規(guī)定或許也完全沒(méi)毛病。但在媒體測(cè)試過(guò)程中，理想L9墊底的成績(jī)，就不太說(shuō)得過(guò)去了。雖然測(cè)試的具體細(xì)節(jié)我們不得而知，如果該測(cè)試過(guò)程中沒(méi)問(wèn)題的話，最大的可能性，是理想L9的激光雷達(dá)（及部分傳感器）目前還沒(méi)參與到AEB的工作當(dāng)中。
曾在2021年理想one上，有過(guò)類似的情況。該車(chē)上市交付之初，提供的僅僅是“基礎(chǔ)版AEB”，而在2021年12月份，通過(guò)OTA升級(jí)的方式，該車(chē)型具備了“完整版AEB”功能，具體來(lái)說(shuō)，就是在車(chē)輛上的攝像頭與毫米波雷達(dá)將會(huì)共同為AEB服務(wù)，使用理想自研算法。
說(shuō)難聽(tīng)點(diǎn)，部分車(chē)輛的AEB，很可能就是“半成品”而已。
“元兇”其實(shí)就是OTA。
自從OTA升級(jí)誕生，以及車(chē)輛轉(zhuǎn)向電子化架構(gòu)，可以說(shuō)車(chē)上大大小小的部分目前都可以通過(guò)OTA升級(jí)的方式來(lái)進(jìn)行優(yōu)化。特斯拉在華曾出現(xiàn)多次大面積召回的情況，也是僅通過(guò)OTA升級(jí)的方式得以解決，相比于傳統(tǒng)的召回方式而言，極大降低了成本。
OTA存在的意義，本應(yīng)是為客戶提供全生命周期的服務(wù)，但現(xiàn)在則是變成了交付“期貨”的“幫兇”。甚至特斯拉價(jià)值6萬(wàn)多元的FSD選裝功能至今還在國(guó)內(nèi)是不可用狀態(tài)，不少購(gòu)買(mǎi)了這項(xiàng)功能的車(chē)主已經(jīng)白白等了數(shù)年。本質(zhì)上，這類涉及安全功能的過(guò)度宣傳其實(shí)就是對(duì)OTA功能的濫用，我們應(yīng)該強(qiáng)烈抵制這種說(shuō)法。
AEB的故事現(xiàn)在沒(méi)有NOA香
回到那份媒體的評(píng)測(cè)榜單。所謂的“傳統(tǒng)勢(shì)力”（包含了極氪與特斯拉）全面“秒殺”新勢(shì)力，還存在另一個(gè)可能性。
先不說(shuō)奔馳這個(gè)真正的傳統(tǒng)勢(shì)力，特斯拉的自研能力與時(shí)間，是另外幾家新勢(shì)力不能比的，而極氪特殊在哪？極氪采用了Mobileye EyeQ5 芯片，Mobileye在極氪的項(xiàng)目中擔(dān)任感知數(shù)據(jù)工作，而極氪方面則負(fù)責(zé)規(guī)控算法。由于是首發(fā)搭載這款芯片，導(dǎo)致需要測(cè)試驗(yàn)證的流程也更為復(fù)雜，因此在今年3月份，極氪001才正式推送上線ZAD輔助駕駛，而具體的功能也需要分批次開(kāi)放。
相對(duì)來(lái)說(shuō)，如果從功能的多少來(lái)評(píng)價(jià)，極氪001不如另外“蔚小理”的那三款搭載了激光雷達(dá)的車(chē)型。但從算法來(lái)說(shuō)，極氪001也并非全自研而是合作。
這恰恰或許是極氪的AEB表現(xiàn)還不錯(cuò)的理由。事實(shí)上，新勢(shì)力們的心思，可能本身就不在AEB這樣一個(gè)“小小的功能”上。對(duì)于傳統(tǒng)車(chē)企來(lái)說(shuō)，例如像沃爾沃這樣，一貫重視安全的品牌，AEB本身就是看家本領(lǐng)，或許這份本領(lǐng)還分給了一些給同族的極氪。所以他們能把這項(xiàng)功能做好，并不意外。
反觀新勢(shì)力，或許他們并不屑于這項(xiàng)功能。城市NOA（導(dǎo)航輔助駕駛）都已經(jīng)在路上了，未來(lái)的目標(biāo)是點(diǎn)到點(diǎn)的輔助駕駛閉環(huán)，AEB自然不在他們的考慮范疇之中。
以小鵬P5 550P（有激光雷達(dá)，可支持CNGP）為例，在官網(wǎng)的介紹中，有關(guān)AEB功能，有這樣的說(shuō)明：
“ AEB/FCW功能依據(jù)識(shí)別目標(biāo)分階段交付，在設(shè)定條件下識(shí)別車(chē)輛并緊急制動(dòng)的功能（CCR）提車(chē)即交付，在設(shè)定條件下識(shí)別行人及二輪車(chē)并緊急制動(dòng)的功能（VRU）將通過(guò)后續(xù)OTA實(shí)現(xiàn)交付”
圖源：小鵬汽車(chē)官網(wǎng)
雖然不知道這項(xiàng)功能目前是不是已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了，但這款小鵬P5，目前已經(jīng)在廣州開(kāi)始城市NGP（導(dǎo)航輔助駕駛）的試點(diǎn)工作。如果AEB的功能還沒(méi)有完善，那只能說(shuō)明一點(diǎn)。
AEB這項(xiàng)功能，在他們眼里的優(yōu)先度并不高。
不過(guò)有些人反問(wèn)，NOA都做得了，不能分一部分給AEB嗎？這個(gè)還真不能。從標(biāo)準(zhǔn)上就是完全不同的功能，且目前他們的NOA也還是測(cè)試階段，沒(méi)辦法直接平移到AEB上用。
如果說(shuō)城市NOA功能真的能覆蓋全國(guó)絕大多數(shù)城市，讓大多數(shù)人都用上，那AEB就算是沒(méi)有，也確實(shí)是無(wú)所謂，因?yàn)槌鞘蠳OA具備在城市規(guī)避障礙，緊急剎停的能力。
但該功能的大規(guī)模上線，目前來(lái)看還是遙遙無(wú)期。在這之前，這些新勢(shì)力的車(chē)型，未免給人一種“高不成，低不就”的感覺(jué)。
確實(shí)，對(duì)于L2級(jí)別車(chē)輛來(lái)說(shuō)，即便AEB沒(méi)能規(guī)避事故的發(fā)生，車(chē)企方面基本上也沒(méi)什么責(zé)任，畢竟開(kāi)車(chē)主要還是駕駛員的任務(wù)。但這會(huì)在一定程度上影響到這輛車(chē)的用車(chē)體驗(yàn)。在這里也不得不說(shuō)，新勢(shì)力們，最講究從體驗(yàn)出發(fā)。那么既然搭載了這個(gè)功能，那就用心把它做好。
