基于51單片機和avago HCTL-2032光柵數(shù)顯表的設計

引言：

        在很多數(shù)字化與自動化設備中，執(zhí)行器件的位移是作為關鍵的目標來進行控制的，這其中，包括角度（角位移）、直線位移與其他形式的位置移動等。在諸多位移檢測器件中，光電編碼器是較為常見的一種。其中的旋轉(zhuǎn)編碼器通常直接用于檢測角度變化，而線性編碼器，通常是光柵尺，則用于檢測直線移動部件的位移變化。

對于輸出信號為差分信號的光柵尺，經(jīng)過長線接口處理后的信號同樣。

如圖所示

HCTL-2032光柵數(shù)顯表設計概述：

       HCTL-2032是Avago公司生產(chǎn)的一種可用于正交編碼器鑒相與倍頻計數(shù)的集成電路。該芯片內(nèi)置兩個正交編碼器接口，內(nèi)置前向濾波、鑒相、倍頻與計數(shù)電路，可方便地為不具備正交解碼功能的微控制器提供編碼器接口功能。本文以STC89C52與HCTL-2032為主要器件，設計了一種可同時顯示兩路光柵計數(shù)值的數(shù)顯表，并實現(xiàn)了其基本功能。

該設計結(jié)構(gòu)圖如下：

HCTL-2032功能分析：

          可以將光電編碼器輸出的波形轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號輸入微處理器，兩路輸入引腳CHAx、CHAy、CHIx和CHBx、CHBy、CHIy經(jīng)過施密特觸發(fā)器整形濾波后，通過設置EN1、EN2的值選擇采用4×、2×、1×計數(shù)模式，而后送入32 位二進制計數(shù)器對采集的正交波計數(shù)，由于輸出數(shù)據(jù)線只有8位，因此32位的數(shù)據(jù)需要通過改變控制線SEL1、SEL2、OE的值分四次依次讀出。

附件內(nèi)容包括：

基于HCTL-2032光柵數(shù)顯表電路設計（STC89C52與HCTL-2032接口電路），用AD軟件打開；

源程序，包括初始化單片機與HCTL-2032和讀取HCTL-2032的計數(shù)值；

該光柵數(shù)顯表設計論文分析word文檔以及參考設計文檔；