直流伺服電機閉環(huán)驅動源碼

2015/12/18 作者：plpqddx

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電機閉環(huán)模塊程序.zip

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在2007年全國電子設計大賽的F題中，我們考慮到直流電機負載情況，認為所選電機在設計的工作模式下不會產(chǎn)生大于3A的電流.因此，放棄MOS管搭建H橋的常見方法，轉而使用L298直接驅動電機。我們采用了Ouravr郵購部購買的伺服電機，并對編碼盤進行了改造——將原先2線的編碼盤改為郵購部另外一種電機12線的編碼盤。

由于該電機減速比為80：1，通過對編碼盤進行4倍頻，我們獲得了一圈3840線的輸出精度。在程序中，我們采用了電子齒輪技術，產(chǎn)生的速度不僅均勻，而且電機特性非常硬。通訊方面，我們利用了9數(shù)據(jù)位通訊方式，并使用了一些技巧，希望大家能從中獲益。學會根據(jù)實際應用場合簡化通訊協(xié)議。

電機閉環(huán)模塊程序.zip

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描述：電機閉環(huán)模塊驅動程序

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器件型號	數(shù)量	器件廠商	器件描述	ECAD模型	參考價格	更多信息
FTSH-105-01-L-DV-K	1	Samtec Inc	Board Connector, 10 Contact(s), 2 Row(s), Male, Straight, 0.05 inch Pitch, Surface Mount Terminal, Locking, Receptacle, ROHS COMPLIANT	ECAD模型下載ECAD模型	$3.09	查看
39-28-1043	1	Molex	Rectangular Power Connector, 4 Contact(s), Male, Solder Terminal, Plug, LEAD FREE	ECAD模型下載ECAD模型	$0.43	查看
5015680207	1	Molex	Board Connector, 2 Contact(s), 1 Row(s), Male, Right Angle, 0.039 inch Pitch, Surface Mount Terminal, Locking, Natural Insulator, ROHS AND REACH COMPLIANT	ECAD模型下載ECAD模型	$0.96	查看

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