舊手機+Arduino的巔峰之作—視頻監(jiān)控機器人 ，異地遠程遙控（設計資料開源共享）

視頻監(jiān)控機器人Ta跟常見的wifi-robot不同。常見的wifi-robot大多采用OpenWRT路由器板子和USB攝像頭，而視頻監(jiān)控機器人采用閑置的安卓舊手機作為機器人的大腦。

• 這不僅是廢物利用的環(huán)保理念，而且通過充分利用安卓手機的強大計算能力和硬件資源，讓視頻監(jiān)控機器人的功能更加有亮點：
• 無需外接USB攝像頭，直接利用安卓手機的高清攝像頭，并通過手機強勁的GPU進行視頻H.264壓縮編碼，以便網(wǎng)絡傳輸。
• 利用安卓手機的聯(lián)網(wǎng)能力，wifi、3G、4G都可以聯(lián)網(wǎng)。并且集成了網(wǎng)靈的P2P云連接功能，從世界任何地方都可以連接機器人。
• 利用手機計算能力，實現(xiàn)語音識別，用自然語音控制機器人動作。
• 利用手機計算能力，基于OpenCV軟件庫，實現(xiàn)手勢分析和人臉追蹤。

原材料和組件

• 方形卡通寵物外觀的紙巾盒 1個
• 萬能手機夾 1個
• 網(wǎng)靈機器人3D打印件 1套
• Arduino控制板 + 藍牙小板 1塊
• L298N電機驅(qū)動模塊 1塊
• 標準舵機 1個
• 電池電壓傳感器模塊 1個
• 可充電鋰電池 1塊
• 65mm輪子 + 電機(轉速不要太快，大概為50轉每分鐘) 2套
• 一寸萬向輪 1個
• 開關 1個
• M3x30mm 長螺絲 4根，M3x25mm螺絲若干，M3x8mm螺絲若干，自攻螺絲若干，銅柱長螺絲 2根，M3螺母若干
• 杜邦線若干，導電線若干

機器人Arduino周邊電路連接就很容易。準備一些3Pin杜邦線和導電線，按照下面的電路圖連接相應的電路模塊：

除了作為大腦的安卓手機外，視頻監(jiān)控機器人還采用了Arduino單片機，用于控制電機舵機和連接傳感器模塊。

作為大腦的安卓手機與Arduino單片機是通過藍牙串口（例如市面上常見的HC-06）進行通信的，其通信協(xié)議很簡單，是基于字符串格式的，Arduino向安卓手機周期性發(fā)送傳感器讀數(shù)，安卓手機向Arduino發(fā)送控制命令。

視頻監(jiān)控機器人的顯著特點是：可以用手機控制端和電腦控制端從異地遠程遙控機器人，并實時觀看攝像頭圖像。這個功能的實現(xiàn)是基于網(wǎng)靈的P2P云連接平臺，這是網(wǎng)靈多年來積累的底層核心技術。只要機器人接入網(wǎng)絡，就可以從世界上的任何角落連接到機器人，無需設置路由器端口，無需做動態(tài)域名映射，完全自動穿透NAT內(nèi)網(wǎng)。

網(wǎng)靈機器人的控制端軟件就是 網(wǎng)靈云控制， 它相當于一個“帶視頻回傳的遠程遙控手柄”，有一些手柄按鍵和2個虛擬搖桿，其UI界面是這樣的：

終上所述，網(wǎng)靈機器人的總體框架原理圖是這樣的：

視頻演示：

源代碼、3D打印部件、控制端軟件至附件下載