露天停車場(chǎng)無(wú)人機(jī)車位調(diào)配系統(tǒng)（上位機(jī)+程序源碼+設(shè)計(jì)說(shuō)明）

露天停車場(chǎng)無(wú)人機(jī)車位引導(dǎo)系統(tǒng)概述：

1、本系統(tǒng)是基于英飛凌無(wú)人機(jī)套件設(shè)計(jì)的基于物聯(lián)網(wǎng)的無(wú)人機(jī)停車場(chǎng)車位引導(dǎo)系統(tǒng)，通過(guò)程序控制裝置規(guī)劃引導(dǎo)停車的路線，實(shí)現(xiàn)引導(dǎo)車輛找到停車位的功能。

2、系統(tǒng)由PC上位機(jī)(三部分，即車位引導(dǎo)模型部分、無(wú)人機(jī)坐標(biāo)實(shí)時(shí)顯示部分、無(wú)線串口遙控部分) 和 無(wú)人機(jī)構(gòu)成，兩者之間通過(guò)無(wú)線串口通訊。
3、控制過(guò)程：管理員通過(guò)輸入（以后可以通過(guò)圖像識(shí)別，傳感器識(shí)別）空車位，上位機(jī)自動(dòng)規(guī)劃最優(yōu)路徑、指派無(wú)人機(jī)引導(dǎo)入場(chǎng)車輛至相應(yīng)車位并返航。
4、其優(yōu)點(diǎn)主要在于：

• 適用于大型繁忙的露天停車場(chǎng)
• 有針對(duì)性的引導(dǎo)停車，避免車輛找車位的麻煩，同時(shí)避免了搶車位問(wèn)題
• 把入庫(kù)車輛通過(guò)無(wú)人機(jī)聯(lián)系在一起，能合理調(diào)配車位資源，做到節(jié)能減排

演示視頻：

1、PID調(diào)試視頻：

https://v.youku.com/v_show/id_XMTczNDQ5NTI1Ng==.htm...

2、試飛視頻（帶上耳機(jī)觀看 效果更佳）:

https://v.youku.com/v_show/id_XMTczOTIwMjEyNA==.htm...

設(shè)計(jì)組成：

1.系統(tǒng)由PC上位機(jī)(三部分，即車位引導(dǎo)模型部分、無(wú)人機(jī)坐標(biāo)實(shí)時(shí)顯示部分、無(wú)線串口遙控部分) 和 無(wú)人機(jī)構(gòu)成，兩者之間通過(guò)無(wú)線串口通訊。

2、無(wú)人機(jī)坐標(biāo)實(shí)時(shí)顯示部分（GPS原始數(shù)據(jù) + 經(jīng)過(guò)處理的數(shù)據(jù)）

3、無(wú)線串口遙控部分

4.無(wú)人機(jī)(增加了APC220無(wú)線傳輸模塊 和 GPS模塊)：