芯耀
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微信跳一跳已經(jīng)出來很長一段時間了，分享一個微信跳一跳輔助分享給大家學習。
原理： 利用串口通信，和對舵機進行PWM（脈寬調(diào)制）控制；電腦發(fā)送指定數(shù)據(jù) ，單片機經(jīng)過解析后計算出相應的舵機下落時間從兒觸發(fā)小人前進指定的步長。
缺點：每次需要量兩個樁之間的距離 （從小人底部圓心 到目的地的中心距離）
程序中注釋已經(jīng)添加，方便修改。
舵機信號的控制波形:（9g舵機，不同舵機可能存在差異）
玩法：使用串口助手發(fā)送斜杠后面的字符 波特率：9600 ，
串口助手在附件中
舵機信號線接口：P3.7
晶振大?。?1.0592MHZ
單片機 ：12T 89c52rc
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