芯耀
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說明：需要方案和產品定制的請于本人聯(lián)系謝謝，本站暫不上傳任何資料
一、概述
您是否在位企業(yè)招人難、用人難而發(fā)愁，您是否在面對動輒幾十萬元上百萬元的機械臂自動生產線改造時望而卻步，那么現(xiàn)在機會來了：我們立足于自動化現(xiàn)場方案設計和實施、工業(yè)機械臂研發(fā)、生產、培訓的一整套機器人服務，自主研發(fā)的LUBAN 千元級工業(yè)機械臂問世，它可以讓您用最少的支出得到最高的回報，用最小的成本和代價實現(xiàn)機器換人。
二、生產線使用機械臂的優(yōu)勢分析
1、人工操作
（1）、人工成本不斷增加 。
（2）、老年化加快，獨生子女多，招工困難 。
（3）、企業(yè)管理成本提升 。
（4）、產品品質不夠穩(wěn)定 。
2、機械手操作
（1）、代替人工操作減少用人需求。
（2）、降低用人成本、避免工傷事故發(fā)生。
（3）、24小時不斷間生產，提高生產效率。
（4）、避免人工操作誤差，保障產品品質穩(wěn)定。
3、普通工人與LUBAN機器人企業(yè)花費對比
以LUBAN機器人為例，初始購置裝配成本假設為1-2萬元，5年折舊的話，一年0.2-0.4萬，一個月333元左右。機械臂可以三班倒生產，按最低標準，假設能替換掉1個工人1天的工作量，一個工人淡季工資是3000-4000元，旺季工資是5000-6000元，全年合計要6萬元，遠高于當年機器人折舊總額0.4萬。同時機器人手臂的移動，耗電量和風扇差不多。而且機器人維護保養(yǎng)費用也很低。
三、 4軸機械臂的性能指標和適用工作種類
1、性能參數(shù)
2、核心硬件和技術
（1）核心控制器：ARM實時控制與DSP信號處理的完美結合體,實現(xiàn)高效運算。
（2）核心運動算法：成熟的前瞻性加速度控制算法，它意味著控制器將提前16到20個運動來進行 運行速度規(guī)劃，實現(xiàn)機械臂平穩(wěn)的加速和無沖擊的轉彎，運動超級平滑、可靠（超級平滑的電機驅動算法 (AMASS)。
（3）支持G代碼：帶有一個rs274/ngc標準子集的G代碼解釋器 (可穩(wěn)定執(zhí)行高達140,000條規(guī)模的G代碼)，支持全部線性，圓弧和螺旋線運動G指令。
（4）運動控制：集成前瞻運動規(guī)劃器 (look ahead planner)、速度和恒加速管理器、高速轉彎算法 (high speed cornering)。
（5）減速器：全部采用日本諧波減速機，零間隙誤差，傳動速比大，承載能力高，傳動精度高（末端重復定位精度高達0.05mm以內），傳動效率高、運動平穩(wěn)。
（6）動力源：原裝日本東方57（42）步進電機配套專用驅動器，實現(xiàn)最小0.01°的步距角（國產0.8°），配合50加減速比的減速機和驅動器細分，機械臂每個關節(jié)可以達到極高的運動精度。 （7）設備IO: 其它設備可以很容易的通過高速總線連接上我們的靈巧機械臂，只需給機械臂簡單的位置和姿態(tài)指令，機械臂即可自動完成動作。
（8）支持視覺：支持通過機器視覺自動定位，識別、抓取。
（9）開放性：控制部分代碼完全開源，您完全可以定制自己的機械臂，給您最大的掌控權限，我們將與您一起開發(fā)更多實用功能。未來，LUBAN無限可能。
3、適用工作種類
LUBAN 4軸機械臂適用于輕載碼垛、上下料、噴涂、點膠等類似工種。
4、構架圖
四、我們的服務模式
我們始終秉承客戶至上的原則，有以下幾種合作模式：
1、為中小型企業(yè)和生產線快速、小批量定制個性化服務，我們將根據您的需求個工況，為您合理定制相關方案，現(xiàn)場調試，您無需學習機械臂編程，開發(fā)完成后，您只需“一鍵”啟動機械臂，大大降低機械臂的使用門檻。
2、銷售整套LUBAN機械臂系統(tǒng)，該方式適合有一定技術經驗的客戶，我們提供7*24小時的技術支持服務。
3、專業(yè)為您設計工業(yè)機械臂解決方案，為您提供機械臂編程、二次任務開發(fā)服務。
五、關于售后
2年售后服務，遍布全國各地的售后服務中心，提供24小時售后服務，免除您的后顧之憂。
六、常見問題解答
1、我買回來這一套機械臂主要包括哪些東西？
答：主要包括機械臂的本體部分，控制柜和示教器三部分。
2、機械臂是可否和機器視覺配合？
答：目前，機械臂主要是通過用戶對機械臂進行二次開發(fā)的方式進行，通過接受視覺的先關數(shù)據，再調用LUBAN的控制API即可兼容視覺功能。
3、用戶編程軟件支持哪些平臺，支持什么語言，好上手嗎？
答;目前用戶編程可以在windows端、linux端進行，支持的語言暫時為C/C++，一般具備基礎的編程能力的客戶可以毫無障礙的編寫機械臂程序，同時我們會提供及相關技術支持和疑問解答。
注：本人上傳的所有方案僅供發(fā)燒友參考，如若用于商業(yè)開發(fā)，請聯(lián)系本人，作進一步的溝通，合作！否則產生的一切后果由購買者自行承擔！
