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12V-42V寬電壓大功率閉環(huán)單路有刷電機驅動設計方案

2020/03/19
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有刷驅動.zip

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本驅動方案屬于作者原創(chuàng)的單路直流有刷電機驅動器。定位機器人比賽，采用雙半橋獨立IC設計，功率大，使用范圍寬。主要芯片均來自量產(chǎn)方案中的元器件，可靠性高，設計主要性能參數(shù)如下:

  • 寬電壓供電:12V-42V；
  • 采用低成本高性能半橋芯片
  • 輸出電流20A，峰值70A
  • 附帶電流檢測，過壓檢測
  • 預留溫度保護
  • 使用CAN和串口通信
  • 板子僅5cm*5cm，安裝方便

已經(jīng)打板，推薦在智能車，ROBOCON等比賽中使用，也推薦用于個人學習研究。作者選用的是寬電壓供電的DCDC降壓器件，如需要滿足更大功率使用，更換MOS類型和相關電容耐壓值即可。文件中已附帶數(shù)據(jù)手冊。

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    描述：PCB工程文件

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