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基于英飛凌TC275的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)方案

2020/09/03
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核心技術(shù)優(yōu)勢(shì)/方案詳細(xì)規(guī)格/產(chǎn)品實(shí)體圖/PCB/方塊圖

Datasheet/測(cè)試報(bào)告/Gerber/Schematics/User manual +一鍵獲取

電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(Eelectric Power Steering 簡(jiǎn)稱(chēng) EPS 是一種直接依靠電機(jī)提供輔助扭矩的動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 。它作為一種新型助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與已有幾十年發(fā)展歷史的傳統(tǒng)液壓轉(zhuǎn)向技術(shù)相比,具有諸多優(yōu)點(diǎn)。可以通過(guò)軟件改變它的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向特性,因此提高了硬件資源的利用率;而且在低速行駛時(shí)轉(zhuǎn)向輕便, 在高速行駛時(shí)轉(zhuǎn)向具有沉穩(wěn) 感;助力電機(jī)只在轉(zhuǎn)向時(shí)工作,能夠節(jié)省汽車(chē)能源。 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向技術(shù)將最新電子技術(shù)和高性能電機(jī)控制技術(shù)應(yīng)用于

汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng),大大提高了汽車(chē)的經(jīng)濟(jì)性、動(dòng)力性和機(jī)動(dòng)性,適應(yīng)了現(xiàn)代汽車(chē)發(fā)展的要求而且電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具有部件少、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn) 單 、便于安裝和維護(hù)等特點(diǎn);采用電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的汽 車(chē),在轉(zhuǎn)向時(shí)由蓄電池向電機(jī)提供較大的驅(qū)動(dòng)電流,而在直線行駛時(shí) 蓄電池僅向電機(jī)提供 很小的控制電流,并且控制系統(tǒng)可根據(jù)路況和車(chē)況調(diào)整控制電機(jī)的助力或阻尼 ,降低了對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的功率需求,并大大提高了駕駛轉(zhuǎn)向的舒適性和行駛安全性。

? 核心技術(shù)優(yōu)勢(shì)

AURIX 是 Infineon 用于汽車(chē)上對(duì)安全要求很高的部件的 微處理 器品牌。它是基于新一代 覆蓋單核到 3 核的 TriCore TM 技術(shù)。此 外 AURIX TM 微處理器內(nèi)部還集成有額外的 Lockstep核,它為 ASIL D 安全系統(tǒng)提供了故障監(jiān)測(cè)和快速響應(yīng)。下面是TC27x 微處理器部分 基本 特點(diǎn): 200MHz 三 TriCore TM 核; TriCore TM DSP 的性能;帶糾錯(cuò)編碼 ECC( Error Correction Code 保護(hù)的最大能到 2.5MB 閃存; 48 個(gè) DMA( Direct MemoryAccess 通道;功能強(qiáng)大的 GTM 模塊( Generic Timer Module SEN T 和 PSI5 傳感器接口; 100Mbit以太網(wǎng)接口; Flexrey 、 CAN 、 CAN FD 、 LIN 、 SPI 接口;待機(jī)控制;單電源 5V 或 3.3V 供電;

除上述基本特點(diǎn)外,還有一些創(chuàng)新的功能安全方面的特點(diǎn): - 不同的 Lockstep 核 - 冗余 多樣的 timer 模塊( GTM, CCU6, GPT12 - 授權(quán)許可系統(tǒng) - 功能安全管理模塊 - I/O 口 、時(shí)鐘、電壓監(jiān)測(cè) - 遵循 ISO26262 標(biāo)準(zhǔn),可以支持用 戶(hù)安全功能到 ASIL D 等級(jí) - 支持 AUTOSAR V3.2 和 V4.x

正是有以上的特點(diǎn),使得用戶(hù)減少了系統(tǒng)功能達(dá)到 ASIL D 的研發(fā)工作量; 高集成度降低了用戶(hù)系統(tǒng)的復(fù)雜度和成本;同時(shí)單電源供電降低了單片機(jī)對(duì)電源的消耗和電源部分成本。 另外,針對(duì)三相電機(jī)控制 AURIX TM 系列 TC26x 還有以下特點(diǎn): - 配合多種轉(zhuǎn)子位置傳感器接口的專(zhuān)用模塊 和專(zhuān)用功能管腳 (增量編碼器 Encoder 、霍爾傳感器接口) - 集成了 4 對(duì)差分輸入通道的 DSADC ,可用 其中 兩對(duì)通道直接對(duì)經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單濾波的兩路差分旋轉(zhuǎn)變壓器輸出信號(hào) 同時(shí) 采樣 ,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)沒(méi)有昂貴旋變解碼芯片的軟解碼功能 - AD 轉(zhuǎn)換單元提供了 4 個(gè)轉(zhuǎn)換核,可同時(shí)對(duì) 4 路單端模擬信號(hào)同時(shí)采樣,滿足了用戶(hù)對(duì)電機(jī) 多 個(gè)相電流 同時(shí)采樣的需求

電源芯片: TLF35584 多路輸出安全電源 TLF35584是 Infineon 新一代配微處理器的

? 方案規(guī)格

? 輸入電壓范圍8-16V ? 輸出功率最大450W ? 轉(zhuǎn)向盤(pán)最大作用力矩7.5(N.m) ? 轉(zhuǎn)向盤(pán)平均作用力矩3.8(N.m)

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