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帶超聲波傳感器的PCB機(jī)器人車

2020/08/28
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gerbercarultra_MWmTvb6iRm.rar

共2個文件

您將學(xué)習(xí)如何使用Arduino和Ultrassonic Sensor創(chuàng)建PCB機(jī)器人車。

硬件部件

  • 定制PCB×1個
  • Arduino UNO和Genuino UNO×1個
  • Arduino nano R3×1個
  • Arduino Uno×1個
  • LED(通用)×8
  • 電阻1k歐姆×8
  • 超聲波傳感器-HC-SR04×1個

軟件應(yīng)用程序和在線服務(wù)

  • Arduino IDE

您對使用Arduino控制輪式機(jī)器人感興趣嗎?我敢肯定,在某個時候,您想控制自己的機(jī)器人。但是,總會有一個大問題:我沒有帶輪子的機(jī)器人。如何測試編程控制邏輯?

當(dāng)我沒有自己的機(jī)器人時,我也總是問自己這個問題。正是由于這個原因,我制造了印刷電路板機(jī)器人汽車。

附件里我們將介紹構(gòu)建Arduino控制的PCB Robot Car項(xiàng)目的完整結(jié)構(gòu)。

用Arduino開發(fā)JLCPCB機(jī)器人車

JLCPCB機(jī)器人車是用8個LED和一個超聲波傳感器探測障礙物開發(fā)的。如您所見,兩個藍(lán)色LED用于表示機(jī)器人的車輪。

此外,每個后視鏡中有2個紅色LED,汽車前部有4個照明LED。

使用這8個LED,我們可以進(jìn)行幾種類型的仿真。通過它們,您可以例如發(fā)出向前,向后,向左和向右的運(yùn)動信號。

此外,當(dāng)物體離汽車很近時,請激活一些LED。

  • gerbercarultra_MWmTvb6iRm.rar
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    描述:原理圖
  • 項(xiàng)目教程.pdf
    下載
    描述:教程

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