您將學(xué)習(xí)如何使用Arduino和Ultrassonic Sensor創(chuàng)建PCB機(jī)器人車。
硬件部件
- 定制PCB×1個
- Arduino UNO和Genuino UNO×1個
- Arduino nano R3×1個
- Arduino Uno×1個
- LED(通用)×8
- 電阻1k歐姆×8
- 超聲波傳感器-HC-SR04×1個
軟件應(yīng)用程序和在線服務(wù)
- Arduino IDE
您對使用Arduino控制輪式機(jī)器人感興趣嗎?我敢肯定,在某個時候,您想控制自己的機(jī)器人。但是,總會有一個大問題:我沒有帶輪子的機(jī)器人。如何測試編程控制邏輯?
當(dāng)我沒有自己的機(jī)器人時,我也總是問自己這個問題。正是由于這個原因,我制造了印刷電路板機(jī)器人汽車。
附件里我們將介紹構(gòu)建Arduino控制的PCB Robot Car項(xiàng)目的完整結(jié)構(gòu)。
用Arduino開發(fā)JLCPCB機(jī)器人車
JLCPCB機(jī)器人車是用8個LED和一個超聲波傳感器探測障礙物開發(fā)的。如您所見,兩個藍(lán)色LED用于表示機(jī)器人的車輪。
此外,每個后視鏡中有2個紅色LED,汽車前部有4個照明LED。
使用這8個LED,我們可以進(jìn)行幾種類型的仿真。通過它們,您可以例如發(fā)出向前,向后,向左和向右的運(yùn)動信號。
此外,當(dāng)物體離汽車很近時,請激活一些LED。