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無線陀螺儀設(shè)定軌跡行走小車

2023/11/08
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【芳心科技】B. 無線陀螺儀設(shè)定軌跡行走小車.zip

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實(shí)現(xiàn)功能:

1.小車創(chuàng)建wifi熱點(diǎn),手機(jī)連接,遠(yuǎn)程遙控,發(fā)送控制指令,可以實(shí)現(xiàn)小車的前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、停止。

2.通過MPU6050控制小車的行走角度,轉(zhuǎn)彎角度。

3.可以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)模式和設(shè)定航線模式,航線模式下在開始的時(shí)候設(shè)定行走路線就可以按照路線行駛。

4.OLED屏輔助顯示數(shù)據(jù)。

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EP4CE6F17C8N 1 Altera Corporation Field Programmable Gate Array, 392 CLBs, 472.5MHz, 6272-Cell, PBGA256, 17 X 17 MM, 1 MM PITCH, LEAD FREE, FBGA-256

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XC6SLX9-2CSG225C 1 AMD Xilinx Field Programmable Gate Array, 715 CLBs, 667MHz, 9152-Cell, CMOS, PBGA225, 13 X 13 MM, 0.80 MM PITCH, LEAD FREE, BGA-225

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LFE3-70EA-8FN484C 1 Lattice Semiconductor Corporation Field Programmable Gate Array, 500MHz, 67000-Cell, PBGA484, 23 X 23 MM, LEAD FREE, FPBGA-484

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