物聯(lián)網(wǎng)畢設(shè)-圖像小車（局域網(wǎng)+環(huán)境檢測(cè)+GPS）

前言

圖像小車是一款集環(huán)境檢測(cè)和GPS定位功能于一體的智能設(shè)備。硬件端采用ESP32-CAM模塊獲取圖像并傳輸?shù)紸PP端，同時(shí)使用PWM方式控制小車轉(zhuǎn)速，獲取周圍環(huán)境數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)避障功能，并添加GPS信息獲取功能。APP端接收?qǐng)D像信息并顯示在界面上，展示小車基本信息、環(huán)境數(shù)據(jù)以及經(jīng)緯度，當(dāng)檢測(cè)到有害氣體時(shí)，彈出提示框提醒用戶。整個(gè)系統(tǒng)充分利用ESP32-CAM模塊的圖像處理和傳輸能力，結(jié)合GPS定位和環(huán)境檢測(cè)功能，為用戶提供一款便捷、實(shí)用的智能圖像小車。

????（本文章僅提供思路和實(shí)現(xiàn)方法，并不包含代碼，需要代碼的同學(xué)請(qǐng)自行聯(lián)系博主）

????（有疑問或需要定制或者技術(shù)支持等，也請(qǐng)自行聯(lián)系博主）????

一 連線圖

1. 原理圖

2.?? 開發(fā)板本身自帶一個(gè)LED ，這個(gè)LED作為我們查看網(wǎng)絡(luò)連接狀態(tài)和獲取數(shù)據(jù)狀態(tài)的說明

（1）燈和機(jī)閃爍一下，說明我們已經(jīng)連接上APP，若MUC上面的的LED處于閃爍狀態(tài)，則說明我們的設(shè)備處于正常運(yùn)行，若LED燈不再閃爍，請(qǐng)按復(fù)位鍵將程序手動(dòng)復(fù)位一次

（2）硬件每1.5S會(huì)向APP發(fā)送一次環(huán)境數(shù)據(jù)

2. PCB效果

3. 實(shí)物效果

4. APP效果

5. 功能概括

演示視頻

鏈接：

演示視頻https://pan.baidu.com/s/15eeavngxBhGDaKM8Z_sMww?pwd=xzy0

（1）硬件端

1. ESP32-can獲取圖像并傳輸?shù)紸PP端
2. 使用PWM的方式控制小車的轉(zhuǎn)速
3. 獲取周圍的環(huán)境數(shù)據(jù)
4. 自動(dòng)避障功能
5. 添加GPS信息獲取功能

（2）APP端

1. 接收?qǐng)D像信息顯示到APP端
2. 顯示小車的基本信息
3. 顯示環(huán)境數(shù)據(jù)以及經(jīng)緯度；
4. 有害氣體彈框提示

二 底層代碼使用方式

1. 使用說明

熱點(diǎn)名字：ESP-Car密碼：12345678。

如果中途小車直接斷電了，不要慌張~~請(qǐng)進(jìn)行充電、、、

（1）. 需要注意GPS模塊是否正常，正常狀態(tài)GPS的狀態(tài)燈會(huì)持續(xù)閃爍，若GPS狀態(tài)燈長亮，則需要在戶外獲取衛(wèi)星定位，否則不會(huì)有經(jīng)緯度產(chǎn)生

（2）. 當(dāng)設(shè)備處于正常狀態(tài)的時(shí)候，開發(fā)板上面的LED會(huì)處于閃爍的狀態(tài)

（3）. 第一次啟動(dòng)時(shí)，如果OLED沒有顯示，可以手動(dòng)按按一下開發(fā)板上了復(fù)位按鍵就可以啟動(dòng)了

（多看視頻，視頻中有完整功能演示）

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2. 下載程序

1. 先根據(jù)原理圖進(jìn)行連線，連接好以后在做后面的操作
2. 打開程序（硬件由工作室出的可以忽略下載程序這部分）

三 APP使用方式

1. 下載APP

（1）操作方式：

使用Android手機(jī)安裝APK進(jìn)行操控

安裝Android studio導(dǎo)入項(xiàng)目使用模擬器

Android studio下載鏈接

下載Android Studio_android studio下載-CSDN博客文章瀏覽閱讀1.1w次。Android Studio 是谷歌推出的一個(gè)Android集成開發(fā)工具，基于. 類似EclipseADT，Android Studio 提供了集成的 Android 開發(fā)工具用于開發(fā)和調(diào)試。以上就是今天要講的內(nèi)容，本文僅僅簡單介紹了Android Studio的使用，但Android系統(tǒng)還可以運(yùn)行在智能手機(jī)上之外，也可以用做平板電腦、電視、汽車等很多設(shè)備上。_android studio下載https://blog.csdn.net/psh714/article/details/127012370

（2）使用說明

在使用該設(shè)備進(jìn)行小車控制時(shí)，需要先通過WIFI連接到ESP-Car建立的無線設(shè)備。連接成功后，再打開APP進(jìn)行小車的控制操作。這個(gè)過程需要將手機(jī)連接到ESP-Car無線設(shè)備，輸入密碼：12345678連接成功后打開APP，即可在APP上進(jìn)行小車的控制和操作。

（多看視頻，視頻中有完整功能演示）

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四 程序修改部分

1. 硬件代碼

1. 獲取數(shù)據(jù)和經(jīng)緯度數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化

1. APP控制前進(jìn)模式判斷

1. 避障判斷