物聯(lián)網(wǎng)畢設(shè)-智能圖像小車(chē)（ESP32+STM32+APP）

前言

這個(gè)項(xiàng)目的硬件端是基于STM32與ESP32開(kāi)發(fā)的，可以獲取圖像并傳輸?shù)紸PP端，控制小車(chē)的轉(zhuǎn)速使用PWM的方式，獲取周?chē)沫h(huán)境數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)手動(dòng)控制以及自動(dòng)避障功能。這個(gè)項(xiàng)目中的APP端則可以接收?qǐng)D像信息并顯示到APP端上，展示小車(chē)的基本信息和環(huán)境數(shù)據(jù)。這個(gè)項(xiàng)目具有很強(qiáng)的實(shí)用性和智能化程度，是近年來(lái)非常受歡迎的一個(gè)實(shí)踐項(xiàng)目。通過(guò)該項(xiàng)目，可以讓大家更深入地理解機(jī)器人和智能化控制的原理，培養(yǎng)學(xué)生對(duì)于程序設(shè)計(jì)和硬件開(kāi)發(fā)的技能能力。同時(shí)，在項(xiàng)目的應(yīng)用方面，也可以廣泛應(yīng)用在智能車(chē)、圖像識(shí)別、遠(yuǎn)程監(jiān)控等領(lǐng)域，具有非常廣闊的應(yīng)用前景

????（本文章僅提供思路和實(shí)現(xiàn)方法，并不包含代碼，需要代碼的同學(xué)請(qǐng)自行聯(lián)系博主）

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?小車(chē)拓展

PCB小車(chē)版本https://blog.csdn.net/herui_2/article/details/135073514?spm=1001.2014.3001.5502

一 連線圖

1. 原理圖

2. 流程圖

3. 實(shí)物效果

4. 功能概括

（1）硬件端：

1. ESP32可以獲取圖像，主控芯片將圖像通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)紸PP端。目前市面上智能硬件設(shè)備中，ESP32具備較好的圖像傳輸能力和穩(wěn)定性。

2. 為了實(shí)現(xiàn)小車(chē)的前后左右移動(dòng)和調(diào)整速度大小，可以通過(guò)PWM技術(shù)來(lái)控制小車(chē)的轉(zhuǎn)速。PWM指脈寬調(diào)制技術(shù)，可控制電流大小和方向，使小車(chē)直線行駛或轉(zhuǎn)向。

3. 通過(guò)一些傳感器如紅外傳感器、超聲波傳感器等，ESP32可以獲取周?chē)h(huán)境的一些數(shù)據(jù)，比如障礙物的距離和位置，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)避障功能。

4. 在自動(dòng)避障功能中，硬件端的控制程序通過(guò)獲取傳感器數(shù)據(jù)判斷前方是否有障礙物，若有則自動(dòng)調(diào)整方向避開(kāi)障礙物，以保證小車(chē)安全行駛。該功能是智能硬件開(kāi)發(fā)中非?；A(chǔ)的應(yīng)用之一，有助于提高機(jī)器的自主控制能力。

（2）APP端：

1. APP端可以接收ESP32傳來(lái)的圖像信息并顯示在界面上，讓用戶可以實(shí)時(shí)了解小車(chē)周?chē)那闆r。用戶可以通過(guò)APP端實(shí)現(xiàn)圖像的保存、上傳和分享等功能，方便了解遠(yuǎn)距離場(chǎng)景的實(shí)時(shí)情況。

2. 用戶可以通過(guò)APP端切換小車(chē)模式來(lái)改變小車(chē)的狀態(tài)和功能，例如手動(dòng)控制模式、自動(dòng)巡航模式、遙控模式等，以滿足不同場(chǎng)景下的需求。同時(shí)，用戶也可以通過(guò)APP端控制小車(chē)的探燈狀態(tài)，調(diào)整探燈亮度和方向，以滿足不同場(chǎng)合下的探測(cè)需求。

3. 環(huán)境數(shù)據(jù)是指硬件端獲取的與小車(chē)周?chē)h(huán)境有關(guān)的各種數(shù)據(jù)，如溫度、濕度、氣壓、光線強(qiáng)度等。這些數(shù)據(jù)可以通過(guò)ESP32傳輸?shù)紸PP端，讓用戶了解小車(chē)所在場(chǎng)景的環(huán)境狀況，并對(duì)其進(jìn)行合理的調(diào)整。用戶可以通過(guò)APP端實(shí)時(shí)查看環(huán)境數(shù)據(jù)，并進(jìn)行記錄和分析，以便做出更加科學(xué)、準(zhǔn)確和有效的決策。（可定制）

演示視頻

鏈接：https://pan.baidu.com/s/1gLrXqLivBmCa0OeGOLwCfA?pwd=xzy0

提取碼：xzy0

二 底層代碼使用方式

1. 使用說(shuō)明

（1）. 在使用該設(shè)備時(shí)，設(shè)備會(huì)連接WIFI熱點(diǎn)，熱點(diǎn)名稱(chēng)為ESP-Car，連接時(shí)需要輸入密碼：12345678。這可以讓設(shè)備可以接收到來(lái)自APP端或其他控制設(shè)備的指令。

（2） . 當(dāng)設(shè)備處于正常狀態(tài)時(shí)，開(kāi)發(fā)板上面的LED指示燈會(huì)處于閃爍的狀態(tài)，這意味著設(shè)備已經(jīng)連接到WIFI熱點(diǎn)，并正常等待接收指令。如果指示燈一直閃爍，則表明設(shè)備正處于正常使用狀態(tài)，并可以通過(guò)APP端或其他控制設(shè)備進(jìn)行控制和操作。

（多看視頻，視頻中有完整功能演示）

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2. 下載程序

1. 先根據(jù)原理圖進(jìn)行連線，連接好以后在做后面的操作
2. 打開(kāi)程序（硬件由工作室出的可以忽略下載程序這部分）

三 APP使用方式

1.下載APP

（1）操作方式：

使用Android手機(jī)安裝APK進(jìn)行操控

安裝Android studio導(dǎo)入項(xiàng)目使用模擬器

Android studio下載鏈接

下載Android Studio_android studio 下載_psh714的博客-CSDN博客

（2）使用說(shuō)明

在使用該設(shè)備進(jìn)行小車(chē)控制時(shí)，需要先通過(guò)WIFI連接到ESP-Car建立的無(wú)線設(shè)備。連接成功后，再打開(kāi)APP進(jìn)行小車(chē)的控制操作。這個(gè)過(guò)程需要將手機(jī)連接到ESP-Car無(wú)線設(shè)備，輸入密碼：12345678連接成功后打開(kāi)APP，即可在APP上進(jìn)行小車(chē)的控制和操作。

（多看視頻，視頻中有完整功能演示）

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2.?APP界面

若需要，請(qǐng)咨詢博主

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