芯耀
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基于51單片機的閉環(huán)反饋直流電機PWM控制轉速測量( proteus仿真+程序+設計報告+原理圖+講解視頻）仿真圖proteus7.8及以上
程序編譯器：keil 4/keil 5
編程語言：C語言
設計編號：S0086
1. 主要功能：
基于51單片機的閉環(huán)直流電機PWM控制系統(tǒng)設計
1、系統(tǒng)選用2個四位的共陰數(shù)碼管,一個顯示速度設定值,一個顯示速度測量值,單位r/min;
2、51單片機控制產(chǎn)生PWM用于驅動L298控制直流電機；
3、使用外部中斷采集直流電機的脈沖推算電機速度；
4、采用四個按鍵控制直流電機轉速。
5、能利用產(chǎn)生占空比可調(diào)的PWM控制速度到達設定值,由此形成閉環(huán)PWM調(diào)速直流電機。
需注意仿真中51單片機芯片是兼容的，AT89C51,AT89C52是51單片機的具體型號，內(nèi)核是一樣的。相同的原理圖里，無論stc還是at都一樣，引腳功能都是一樣的，程序是兼容的，芯片可以替換為STC89C52/STC89C51/AT89C52/AT89C51等51單片機芯片。
2. 講解視頻：
講解視頻包含仿真運行講解和代碼講解
基于51單片機直流電機測速PWM閉環(huán)反饋控制proteus仿真+程序+報告+原理圖+講解視頻
3. 仿真
打開仿真工程，雙擊proteus中的單片機，選擇hex文件路徑，然后開始仿真。開始仿真后數(shù)碼管顯示當前轉速10轉/分鐘，默認設置的轉速是10轉/分鐘。51單片機控制產(chǎn)生PWM用于驅動L298控制直流電機；
按鍵控制轉速，修改轉速后需要延時一會等待輸出轉速調(diào)整到預設值，產(chǎn)生占空比可調(diào)的PWM控制速度到達設定值,由此形成閉環(huán)PWM調(diào)速直流電機。
4. 程序代碼
使用keil4或者keil5編譯，代碼有注釋，可以結合視頻理解代碼含義。
//============================================================
/*******************************************************************************
* 函 數(shù) 名 : main
* 函數(shù)功能 : 主函數(shù)
* 輸 入 : 無
* 輸 出 : 無
*******************************************************************************/
void main()
{
//設置INT0
IT0=1;//跳變沿出發(fā)方式（下降沿）
EX0=1;//打開INT0的中斷允許。
EA=1;//打開總中斷
TMOD|=0X01;//選擇為定時器0模式，工作方式1，僅用TR0打開啟動。
TH0=(65536-50000)/256; //給定時器賦初值
TL0=(65536-50000)%256;
ET0=1;//打開定時器0中斷允許
EA=1;//打開總中斷
TR0=1;//打開定時器
delay(50000);
while(1)
{
display();//顯示
if((det_sudu<sudu)&&(sudu-det_sudu>2)&&(pwm_time<1500))
{
pwm_time++;
}
if((det_sudu>sudu)&&(det_sudu-sudu>2)&&(pwm_time>1))
pwm_time--;
/* PWM控制介紹
det_sudu小于目標速度sudu，目標速度與當前速度之差大于10，
PWM計時器（pwm_time）小于1000，則增加pwm_time的值，
意味著PWM信號的高電平時間變長，導致電機轉速提升或設備工作速度加快，
以試圖接近預設的目標速度。
當滿足以下條件時：
det_sudu大于目標速度sudu，當前速度與目標速度之差大于10，PWM計時器（pwm_time）大于1，
則減小pwm_time的值，
意味著PWM信號的高電平時間縮短，導致電機轉速降低或設備工作速度下降，
以試圖讓實際速度回歸到預設的目標速度。
*/
if(!key1) //按鍵檢測
{
if(sudu<70)
sudu+=10;
while(!key1);
}
if(!key2)
{
if(sudu<70)
sudu++;
while(!key2);
}
if(!key3)
{
if(sudu>1)
sudu-=10;
while(!key3);
}
if(!key4)
{
if(sudu>1)
sudu--;
while(!key4);
}
}
}
5. 設計報告
5559字設計報告，內(nèi)容包括硬件設計、軟件設計、軟硬件框圖、調(diào)試、結論等
隨著科技的飛速發(fā)展和工業(yè)自動化的日益深化，電機控制技術作為其中的關鍵環(huán)節(jié)，已經(jīng)引起了廣大工程師和研究者的廣泛關注。在眾多電機類型中，直流電機以其出色的調(diào)速性能和高效的工作效能，在眾多領域如工業(yè)生產(chǎn)線、交通運輸工具以及家用電器中均得到了廣泛應用。然而，傳統(tǒng)的直流電機控制方法主要依賴于模擬電路，雖然在一定程度上能夠實現(xiàn)電機的控制，但在穩(wěn)定性、精確度和靈活性方面卻存在一定的局限性。隨著微電子技術的不斷發(fā)展，數(shù)字控制系統(tǒng)逐漸展現(xiàn)出其獨特的優(yōu)勢。
51單片機作為一種經(jīng)典的微控制器，憑借其高集成度、可編程性以及易于擴展等特點，在現(xiàn)代控制系統(tǒng)中扮演著越來越重要的角色。與傳統(tǒng)的模擬電路相比，基于51單片機的數(shù)字控制系統(tǒng)能夠實現(xiàn)更為精確和穩(wěn)定的控制效果。此外，51單片機的廣泛應用和豐富的資源也為其在電機控制領域的應用提供了便利。
6. 原理圖
原理圖使用AD繪制，可供實物參考，仿真不同于實物，經(jīng)驗不足不要輕易搞實物。
Proteus仿真和實物作品的區(qū)別：
1.運行環(huán)境：Proteus仿真是在計算機上運行的，而實物則是在硬件電路板上運行。
2.調(diào)試方式：在Proteus仿真中，可以方便地進行單步調(diào)試和觀察變量值的變化，而在實物中則需要通過調(diào)試器或者串口輸出等方式進行調(diào)試。
電路連接方式：在Proteus仿真中，可以通過軟件設置進行電路連接的修改，而在實物中則需要通過硬件電路板和連接線進行修改。
3.運行速度：Proteus仿真通常比實物運行速度快，因為仿真是基于計算機運行的，而實物則需要考慮電路板上的物理限制和器件的響應時間等因素。
4.功能實現(xiàn)：在Proteus仿真中，可以通過軟件設置實現(xiàn)不同的功能，而在實物中則需要根據(jù)電路設計和器件的性能進行實現(xiàn)。
7. 設計資料內(nèi)容清單&&下載鏈接
資料設計資料包括仿真，程序代碼、講解視頻、功能要求、設計報告、軟硬件設計框圖等。
0、常見使用問題及解決方法–必讀！?。?！
1、程序
2、proteus仿真
3、功能要求
4、軟硬件流程圖
5、開題報告
6、設計報告
7、原理圖
8、講解視頻
Altium Designer 安裝破解
KEIL+proteus 單片機仿真設計教程
KEIL安裝破解
Proteus元器件查找
Proteus安裝
Proteus簡易使用教程
單片機學習資料
相關數(shù)據(jù)手冊
答辯技巧
設計報告常用描述
鼠標雙擊打開查找嘉盛單片機51 STM32單片機課程畢業(yè)設計.url
資料下載鏈接：
https://docs.qq.com/doc/DS3V4TktMWG1lbUJn
