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23.1.2-通信 同步過程分析 FreeRTOS 項目 FreeRTOS學(xué)習筆記

02/17 08:45
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這個是全網(wǎng)最詳細的STM32項目教學(xué)視頻。
第一篇CSDN文章在這里在這里:
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STM32智能小車V3-STM32入門教程-openmv與STM32循跡小車-stm32f103c8t6-電賽 嵌入式學(xué)習 PID控制算法 編碼器電機 跟隨

V3:HAL庫開發(fā)、手把手教學(xué)下面功能：PID速度控制、PID循跡、PID跟隨、遙控、避障、PID角度控制、openmv視覺控制、電磁循跡、FreeRTOS、K210視覺智能車(更新中)、K230視覺智能車(更新中)、MSPM0G3507視覺智能車(更新中)

在這里插入圖片描述

23.1.2-通信 同步過程分析

所以我們這里就使用消息隊列來替代之間所以使用的全局變量g_ucMode

我們?nèi)蝿?wù)和中斷中的安排如下:

在這里插入圖片描述

 

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