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資料清單：C程序+仿真+設(shè)計(jì)報(bào)告+使用說(shuō)明+元件清單+操作視頻

仿真版本：Proteus8.6及以上版本

程序編譯：Keil5 C51

編程語(yǔ)言：C語(yǔ)言

設(shè)計(jì)編號(hào)：【C02】

1.? 簡(jiǎn)介

? 本文介紹一種用AT89C51作為核心部件進(jìn)行邏輯控制及信號(hào)產(chǎn)生的單片機(jī)技術(shù)和C語(yǔ)言編程設(shè)計(jì)的直流電機(jī)控制系統(tǒng)，本控制系統(tǒng)采用單片機(jī)控制，通過(guò)人為按動(dòng)開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)的正反轉(zhuǎn)、加速、減速、停止。具有靈活方便、適用范圍廣的特點(diǎn)，基本能夠滿足實(shí)踐需求。

2.? 主要功能

a.支持按鍵設(shè)置正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止、加速、減速。

b.支持數(shù)碼管顯示正反轉(zhuǎn)：“0”是正轉(zhuǎn)，“1”是反轉(zhuǎn)。

c.支持?jǐn)?shù)碼管顯示速度占空比：“0”到“99”。

d.支持L298N驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。

3.? 源程序(Keil5)

? 本設(shè)計(jì)采用keil5 C51軟件(內(nèi)附安裝包)實(shí)現(xiàn)程序設(shè)計(jì)。如需用keil4打開(kāi)程序，可自行通過(guò).c和.h文件新建工程即可。

#include<reg52.h>    
#include<intrins.h>                        
#define uchar unsigned char	
#define uint unsigned int 		
/**********************************************************************
							L298n接口定義
**********************************************************************/  
sbit MOTOR_A_1=P3^6;
sbit MOTOR_A_2=P3^7;																   
sbit k1=P3^0;		//定義k1為p1.0口
sbit k2=P3^1;   //定義k2為p1.1口
sbit k3=P3^2;   //定義k3為p1.2口
sbit k4=P3^3;   //定義k4為p1.3口
uchar T=0;	   //定時(shí)標(biāo)記
uchar W=0;	   //脈寬值	 0~100
uchar A=0;	   //方向標(biāo)記 0，1
uchar k=0;	   //按鍵標(biāo)記
uchar i=0;    	 //計(jì)數(shù)變量
uchar code table1[]={
0x3f,0x06,0x5b,0x4f,
0x66,0x6d,0x7d,0x07,
0x7f,0x6f,0x77,0x7c,
0x39,0x5e,0x79,0x71};
uchar code table2[]={0xfe,0xfb,0xfd,0xf7};	 
void delayms(uint t);					 			 
/**********************************************************************
						數(shù)碼管顯示
**********************************************************************/ 
void disp(void)
{
	P2=table2[3];					
	P0=table1[W%10];			//顯示占空比個(gè)位
	delayms(1); 					//延時(shí)1ms
	P2=0xff;							//P0清1

	P2=table2[2];
	P0=table1[W/100]; 		//顯示占空比百位
	delayms(1); 					//延時(shí)1ms
	P2=0xff;							//P0清1
  
	P2=table2[1];
	P0=table1[W/10%10];  //顯示占空比十位
	delayms(1); 				 //延時(shí)1ms
	P2=0xff;   					 //P0清1

	P2=table2[0];
	P0=table1[A];  			//顯示方向
	delayms(1); 				//延時(shí)1ms
	P2=0xff;						//P0清1
}
/**********************************************************************
							定時(shí)器變量定義
**********************************************************************/ 
void init(void)
{
	//啟動(dòng)中斷
	TMOD=0x01;	
	EA=1;						
	ET0=1;
	TR0=1;
	//設(shè)置定時(shí)時(shí)間
	TH0=0xff;
	TL0=0xf6;
}

void timer0() interrupt 1
{		  		   
	//重置定時(shí)器時(shí)間
	TH0=0xff;
	TL0=0xf6;
	T++;	 		//定時(shí)標(biāo)記加1 
	disp();		//數(shù)碼管顯示
	if(k==0)
	{
	if(T>W)
		MOTOR_A_1 =0;
	else
		MOTOR_A_1 =1;
	}
	else
	{
	if(T>W)
		MOTOR_A_2 =0;
	else
		MOTOR_A_2 =1;
	}  
	if(T==100)
		T=0; 
}

4.? 仿真proteus8.6

? 本設(shè)計(jì)采用proteus8.6軟件(內(nèi)附安裝包)實(shí)現(xiàn)仿真設(shè)計(jì)，如下圖所示。proteus軟件一般存在高低版本兼容問(wèn)題，該仿真是通過(guò)proteus8.6導(dǎo)出的，所以請(qǐng)盡量使用proteus8.6打開(kāi)文件，低于proteus8.6的版本不能夠正常使用，高于proteus8.6的版本除了proteus8.8/8.9理論上可以正常使用。

正轉(zhuǎn)：