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資料清單：C程序+仿真+設(shè)計(jì)報(bào)告+使用說(shuō)明+元件清單+操作視頻

仿真版本：Proteus8.6及以上版本

程序編譯：Keil5 C51

編程語(yǔ)言：C語(yǔ)言

設(shè)計(jì)編號(hào)：【Z02】

1.? 簡(jiǎn)介

本文提出了一種基于51單片機(jī)的推箱子設(shè)計(jì)。本系統(tǒng)由AT89C51單片機(jī)為控制核心，按鍵處理包括移動(dòng)小人和移動(dòng)箱子，通過(guò)移動(dòng)上下左右鍵來(lái)控制小人的移動(dòng)，通過(guò)小人推動(dòng)箱子，把箱子推到指定的目的地為過(guò)關(guān)，箱子只能推不能拉。

2.? 主要功能

a.支持按鍵實(shí)現(xiàn)開(kāi)始/選關(guān)、上下左右控制！

3.? 源程序(Keil5)

本設(shè)計(jì)采用keil5 C51軟件(內(nèi)附安裝包)實(shí)現(xiàn)程序設(shè)計(jì)。如需用keil4打開(kāi)程序，可自行通過(guò).c和.h文件新建工程即可。

void dischar(uc row,uc col,uc cha) //寫(xiě)ASCII碼字符，row字符行（=8圖形行），col字符列（=8圖形列），chaASCII碼
{  //顯示ASCII碼時(shí)，16行x30列
ui address;
uc dat1,dat2;
address=row*30+col+0x1000; //計(jì)算文本顯示區(qū)地址
dat1=address;
dat2=address>>8;
lcdcmd2(dat1,dat2,0x24);//地址指針定位
lcdcmd1(cha,0xc4); //寫(xiě)字符，地址指針不變
}

//數(shù)字和漢字代碼寫(xiě)入自定義字符存儲(chǔ)區(qū)
void setcgram(uc count)  //count是要寫(xiě)的漢字個(gè)數(shù)
{//定義自定義字符在GCRAM中存儲(chǔ)區(qū)地址，自定義字符首地址0x80（固定值），一個(gè)字符8x8=8字節(jié)，對(duì)應(yīng)字節(jié)地址0x0400
ui i;
lcdcmd2(0x03,0x00,0x22); //定義自定義字符（在GCRAM中）存儲(chǔ)區(qū)字節(jié)地址高5位為0x03，
lcdcmd2(0x00,0x1c,0x24); //0x03<<11+0x0400=0x1c00（字節(jié)地址）
for(i=0;i<16*8*12/8;i++)
lcdcmd1(shucode[i],0xc0);	//寫(xiě)數(shù)字（每個(gè)16*8）*12（0-9,:）到GCRAM
for(i=0;i<16*16*count/8;i++)
lcdcmd1(hancode[i],0xc0);	 //寫(xiě)漢字（每個(gè)16*16）*count到GCRAM
}
	 //寫(xiě)漢字代碼，row行，col列，sit漢字在自定義字符中的位置,每個(gè)漢字相當(dāng)于4個(gè)字符(2行2列)
void dishan(uc row,uc col,uc sit)//		sit位置用han[]描述
{
dischar(row,col,sit);//每個(gè)漢字按左上，左下，右上，右下存放
dischar(row+1,col,sit+1);
dischar(row,col+1,sit+2);
dischar(row+1,col+1,sit+3);
}
 //寫(xiě)數(shù)字代碼，row行，col列，sit數(shù)字在自定義字符中的位置,每個(gè)數(shù)字相當(dāng)于2個(gè)字符(2行1列)
void disshu(uc row,uc col,uc sit)//	sit位置用shu[]描述
{
dischar(row,col,sit);//每個(gè)漢字按左上，左下，右上，右下存放
dischar(row+1,col,sit+1);
}

void bushu()		//顯示步數(shù)
{
	uc b1=0,b2=0,b3=0;
	if(bu>999)  {b1=9;b2=9;b3=9;}
	else {b1=bu/100;b2=bu/10;b3=bu%10;}
	disshu(10,23,shu[b1]);disshu(10,24,shu[b2]);disshu(10,25,shu[b3]);
	dishan(10,26,han[6]);
}

void huamap()	  //畫(huà)關(guān)卡地圖
{
uc i,j;
for(i=0;i<8;i++)
for(j=0;j<10;j++)
{
	dishan(2*i,2*j,han[map[guan-1][i][j]]);
	rammap[i][j]=map[guan-1][i][j];
	if(rammap[i][j]==0x07) rammap[i][j]=0x00;
}
dishan(4,22,han[4]);
disshu(4,24,shu[0]);
disshu(4,25,shu[guan]);
dishan(4,26,han[5]);
bushu();
dishan(2*renh,2*renl,han[1]);
}

void disxg()		   //顯示選關(guān)提示
{
dishan(0,22,han[8]);
dishan(0,24,han[9]);
dishan(0,26,han[5]);
disshu(0,28,shu[10]);
}

void shengli()			 //過(guò)關(guān)判斷
{
uc i,j,s1=0,s2=0;
for(i=0;i<8;i++)
for(j=0;j<10;j++)
{
	if(map[guan-1][i][j]==0x07)    //檢視目標(biāo)
	{
		s1++;					  //目標(biāo)計(jì)數(shù)
		if(rammap[i][j]==0x02) s2++;	//目標(biāo)上箱子計(jì)數(shù)
	}
}
if(s1==s2)		 //目標(biāo)計(jì)數(shù)和目標(biāo)上箱子計(jì)數(shù)相同，則過(guò)關(guān)
{
dishan(2,20,han[10]);	 //顯示過(guò)關(guān)提示
dishan(2,22,han[11]);
dishan(2,24,han[12]);
dishan(2,26,han[5]);
disshu(2,28,shu[11]);
startf=0;				 //停止游戲
disxg();				 //顯示選關(guān)提示
}
}

void delay()			//延時(shí)
{
	ui x;
	for(x=0;x<1000;x++);
}


uc key()		   //檢測(cè)按鍵
{
	uc x,k=0;
	P3=0xff;
	x=P3;
	if(x==0xff)	   //沒(méi)按鍵跳出
	goto over;
	else
	{
		delay();	   //有按鍵，延時(shí)
		P3=0xff;
		x=P3;
		if(x==0xff)		//再測(cè)
		goto over;
		else
		{
			switch(x)	   //獲取鍵值
			{
				case 0xfe:k=1;break;
				case 0xfd:k=2;break;
				case 0xfb:k=3;break;
				case 0xf7:k=4;break;
 				case 0xef:k=5;break;
				case 0xdf:k=6;break;
				case 0xbf:k=7;break;
				case 0x7f:k=8;break;
				default:break;
			}
			wait:	   //等待按鍵釋放
			P3=0xff;
			x=P3;
			if(x==0xff) goto over;
			else goto wait;
		}
	}
	over:
	return k;
}

4.? 仿真proteus8.6

? 本設(shè)計(jì)采用proteus8.6軟件(內(nèi)附安裝包)實(shí)現(xiàn)仿真設(shè)計(jì)，如下圖所示。proteus軟件一般存在高低版本兼容問(wèn)題，該仿真是通過(guò)proteus8.6導(dǎo)出的，所以請(qǐng)盡量使用proteus8.6打開(kāi)文件，低于proteus8.6的版本不能夠正常使用，高于proteus8.6的版本除了proteus8.8/8.9理論上可以正常使用。

仿真界面：