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AN5799應用筆記-LSM6DSO16IS:帶ISPU智能傳感器處理單元的三軸加速度計和三軸陀螺儀

2023/04/25
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AN5799應用筆記-LSM6DSO16IS:帶ISPU智能傳感器處理單元的三軸加速度計和三軸陀螺儀

介紹

本文檔提供ST的LSM6DSO16IS iNEMO慣性模塊與智能傳感器處理單元(ISPU)相關的使用信息和應用提示。

LSM6DSO16IS是一款3軸數字加速度計和3軸數字陀螺儀系統(tǒng)級封裝，具有數字I2C/SPI串行接口標準輸出，在組合高性能模式下執(zhí)行0.59 mA(僅陀螺儀+加速度計，不包括ISPU)。得益于陀螺儀和加速度計的超低噪聲性能，該設備將始終在線的低功耗功能與卓越的傳感精度相結合，為消費者提供最佳的運動體驗。

該裝置具有±2/±4/±8/±16 g的動態(tài)用戶可選滿量程加速度范圍和角速率范圍±125/±250/±500/±1000/±2000 dps。

專用連接模式的可用性與多達4個外部傳感器允許傳感器集線器功能的實現(xiàn)。

LSM6DSO16IS嵌入了新的ST處理類別，ISPU——智能傳感器處理單元，以支持依賴傳感器數據的實時應用。ISPU是一款超低功耗、高性能的可編程核心，基于意法半導體(STMicroelectronics)開發(fā)的專有架構STRED架構。ISPU工具鏈允許使用C代碼進行開發(fā)，并在核心中加載任何自定義程序，從信號處理算法到機器學習和深度學習模型。

LSM6DSO16IS采用小型塑料網格陣列封裝(LGA-14L)，保證在-40°C至+85°C的擴展溫度范圍內工作。

SMD封裝的超小尺寸和重量使其成為手持式便攜式應用的理想選擇，如loT連接設備和可穿戴設備。

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意法半導體

意法半導體（ST）集團于1987年6月成立，是由意大利的SGS微電子公司和法國Thomson半導體公司合并而成。1998年5月，SGS-THOMSON Microelectronics將公司名稱改為意法半導體有限公司。意法半導體是世界最大的半導體公司之一，公司銷售收入在半導體工業(yè)五大高速增長市場之間分布均衡（五大市場占2007年銷售收入的百分比）：通信（35%），消費（17%），計算機（16%），汽車（16%），工業(yè)（16%）。 據最新的工業(yè)統(tǒng)計數據，意法半導體是全球第五大半導體廠商，在很多市場居世界領先水平。例如，意法半導體是世界第一大專用模擬芯片和電源轉換芯片制造商，世界第一大工業(yè)半導體和機頂盒芯片供應商，而且在分立器件、手機相機模塊和車用集成電路領域居世界前列.

意法半導體（ST）集團于1987年6月成立，是由意大利的SGS微電子公司和法國Thomson半導體公司合并而成。1998年5月，SGS-THOMSON Microelectronics將公司名稱改為意法半導體有限公司。意法半導體是世界最大的半導體公司之一，公司銷售收入在半導體工業(yè)五大高速增長市場之間分布均衡（五大市場占2007年銷售收入的百分比）：通信（35%），消費（17%），計算機（16%），汽車（16%），工業(yè)（16%）。 據最新的工業(yè)統(tǒng)計數據，意法半導體是全球第五大半導體廠商，在很多市場居世界領先水平。例如，意法半導體是世界第一大專用模擬芯片和電源轉換芯片制造商，世界第一大工業(yè)半導體和機頂盒芯片供應商，而且在分立器件、手機相機模塊和車用集成電路領域居世界前列.收起

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