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DT0105設計建議:1點或3點翻滾傳感器校準

2023/04/25
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DT0105設計建議:1點或3點翻滾傳感器校準

目的及好處

這個設計技巧解釋了如何通過執(zhí)行1點或3點翻轉校準來計算3軸傳感器(通常是加速度計)的偏移和增益。對該算法的概括也進行了描述。

好處:

  • 增加了MotionFX庫提供的校準功能，該庫僅提供磁力計和陀螺儀校準，而不是加速度計校準。
  • 簡短而必要的實現(xiàn)，使最終用戶可以輕松定制和增強(MotionFX僅以二進制格式提供，而不是二進制格式)
  • 易于在每個微控制器上使用(MotionFX只能在STM32上運行)

范圍

此設計技巧適用于意法半導體的所有加速度計、電子羅盤模塊和iNemo慣性imu。

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意法半導體

意法半導體

意法半導體（ST）集團于1987年6月成立，是由意大利的SGS微電子公司和法國Thomson半導體公司合并而成。1998年5月，SGS-THOMSON Microelectronics將公司名稱改為意法半導體有限公司。意法半導體是世界最大的半導體公司之一，公司銷售收入在半導體工業(yè)五大高速增長市場之間分布均衡（五大市場占2007年銷售收入的百分比）：通信（35%），消費（17%），計算機（16%），汽車（16%），工業(yè)（16%）。 據(jù)最新的工業(yè)統(tǒng)計數(shù)據(jù)，意法半導體是全球第五大半導體廠商，在很多市場居世界領先水平。例如，意法半導體是世界第一大專用模擬芯片和電源轉換芯片制造商，世界第一大工業(yè)半導體和機頂盒芯片供應商，而且在分立器件、手機相機模塊和車用集成電路領域居世界前列.

意法半導體（ST）集團于1987年6月成立，是由意大利的SGS微電子公司和法國Thomson半導體公司合并而成。1998年5月，SGS-THOMSON Microelectronics將公司名稱改為意法半導體有限公司。意法半導體是世界最大的半導體公司之一，公司銷售收入在半導體工業(yè)五大高速增長市場之間分布均衡（五大市場占2007年銷售收入的百分比）：通信（35%），消費（17%），計算機（16%），汽車（16%），工業(yè)（16%）。 據(jù)最新的工業(yè)統(tǒng)計數(shù)據(jù)，意法半導體是全球第五大半導體廠商，在很多市場居世界領先水平。例如，意法半導體是世界第一大專用模擬芯片和電源轉換芯片制造商，世界第一大工業(yè)半導體和機頂盒芯片供應商，而且在分立器件、手機相機模塊和車用集成電路領域居世界前列.收起

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