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AN2577應用說明-使用eTPU角度時鐘

2023/04/25
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AN2577應用說明-使用eTPU角度時鐘

本文檔描述了增強型時間處理器單元的角度時鐘功能，并就該功能的應用和使用提供了實用建議。本說明假定您熟悉字節(jié)工藝編譯器中使用的eTPU和eTPU_C語言。

eTPU特別適用于輸入和輸出動作與旋轉(zhuǎn)輪位置同步的應用。eTPU角度時鐘提供硬件，當與適當?shù)?a class="article-link" target="_blank" href="/tag/%E8%BD%AF%E4%BB%B6/">軟件結(jié)合使用時，可以通過加速、減速和各種速度來跟蹤車輪角度。如果車輪被eTPU角度時鐘跟蹤，許多輸出匹配和輸入捕獲可以對角度計數(shù)和時間計數(shù)進行操作，甚至可以對兩者的組合進行操作。

速度變化的補償僅在角度時鐘中進行。角度觸發(fā)事件將在匹配角度的最佳估計值上發(fā)生。

角度時鐘的設置很復雜，但在運行時，它提供了快速操作硬件與軟件程序復雜控制的完美集成。已經(jīng)建立了一個參考設計來演示周期性角度時鐘與其他發(fā)動機的操作控制功能。詳情請咨詢意法半導體代表。

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意法半導體

意法半導體

意法半導體（ST）集團于1987年6月成立，是由意大利的SGS微電子公司和法國Thomson半導體公司合并而成。1998年5月，SGS-THOMSON Microelectronics將公司名稱改為意法半導體有限公司。意法半導體是世界最大的半導體公司之一，公司銷售收入在半導體工業(yè)五大高速增長市場之間分布均衡（五大市場占2007年銷售收入的百分比）：通信（35%），消費（17%），計算機（16%），汽車（16%），工業(yè)（16%）。 據(jù)最新的工業(yè)統(tǒng)計數(shù)據(jù)，意法半導體是全球第五大半導體廠商，在很多市場居世界領先水平。例如，意法半導體是世界第一大專用模擬芯片和電源轉(zhuǎn)換芯片制造商，世界第一大工業(yè)半導體和機頂盒芯片供應商，而且在分立器件、手機相機模塊和車用集成電路領域居世界前列.

意法半導體（ST）集團于1987年6月成立，是由意大利的SGS微電子公司和法國Thomson半導體公司合并而成。1998年5月，SGS-THOMSON Microelectronics將公司名稱改為意法半導體有限公司。意法半導體是世界最大的半導體公司之一，公司銷售收入在半導體工業(yè)五大高速增長市場之間分布均衡（五大市場占2007年銷售收入的百分比）：通信（35%），消費（17%），計算機（16%），汽車（16%），工業(yè)（16%）。 據(jù)最新的工業(yè)統(tǒng)計數(shù)據(jù)，意法半導體是全球第五大半導體廠商，在很多市場居世界領先水平。例如，意法半導體是世界第一大專用模擬芯片和電源轉(zhuǎn)換芯片制造商，世界第一大工業(yè)半導體和機頂盒芯片供應商，而且在分立器件、手機相機模塊和車用集成電路領域居世界前列.收起

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