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AN2341應用手冊-對ST10F27x/F25x CAN中斷驅(qū)動程序進行編程

2023/04/25
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AN2341應用手冊-對ST10F27x/F25x CAN中斷驅(qū)動程序進行編程

介紹

本應用說明描述了ST10F27x/ST10F25x的CAN中斷驅(qū)動程序，并提供了可用于定義中斷方案和寫入中斷驅(qū)動程序的編程示例。兩個C-CAN模塊在ST10F27x/ST10F25x上實現(xiàn)，映射在XBUS上。

描述了中斷源、識別中斷源的方式以及處理中斷的兩種方法：一種是使用CAN模塊的硬件功能，另一種是通過輪詢內(nèi)部源。

通過CAN硬件功能對CAN中斷驅(qū)動程序進行編程使用每個消息對象的RXIE和TXIE位。所有32個消息對象都是通過接口寄存器訪問的。每個模塊可使用兩組寄存器，例如CANxIF1寄存器可以用于從消息對象讀取，而CANxIF2寄存器可以用于寫入消息對象。每當消息對象發(fā)送或接收消息時，都會根據(jù)其優(yōu)先級（基于IntId的值）為相應的中斷提供服務。這種方法需要最小的CPU開銷，是大多數(shù)應用程序的首選方法。

每當成功傳輸或接收時，CAN輪詢都會產(chǎn)生中斷。

輪詢的CPU開銷很高，因為每次在CAN總線上確認消息時，CPU都會中斷。因此，僅建議小型網(wǎng)絡使用輪詢對中斷驅(qū)動程序進行編程。
為每種方法提供了示例程序作為示例。

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意法半導體

意法半導體

意法半導體（ST）集團于1987年6月成立，是由意大利的SGS微電子公司和法國Thomson半導體公司合并而成。1998年5月，SGS-THOMSON Microelectronics將公司名稱改為意法半導體有限公司。意法半導體是世界最大的半導體公司之一，公司銷售收入在半導體工業(yè)五大高速增長市場之間分布均衡（五大市場占2007年銷售收入的百分比）：通信（35%），消費（17%），計算機（16%），汽車（16%），工業(yè)（16%）。 據(jù)最新的工業(yè)統(tǒng)計數(shù)據(jù)，意法半導體是全球第五大半導體廠商，在很多市場居世界領先水平。例如，意法半導體是世界第一大專用模擬芯片和電源轉(zhuǎn)換芯片制造商，世界第一大工業(yè)半導體和機頂盒芯片供應商，而且在分立器件、手機相機模塊和車用集成電路領域居世界前列.

意法半導體（ST）集團于1987年6月成立，是由意大利的SGS微電子公司和法國Thomson半導體公司合并而成。1998年5月，SGS-THOMSON Microelectronics將公司名稱改為意法半導體有限公司。意法半導體是世界最大的半導體公司之一，公司銷售收入在半導體工業(yè)五大高速增長市場之間分布均衡（五大市場占2007年銷售收入的百分比）：通信（35%），消費（17%），計算機（16%），汽車（16%），工業(yè)（16%）。 據(jù)最新的工業(yè)統(tǒng)計數(shù)據(jù)，意法半導體是全球第五大半導體廠商，在很多市場居世界領先水平。例如，意法半導體是世界第一大專用模擬芯片和電源轉(zhuǎn)換芯片制造商，世界第一大工業(yè)半導體和機頂盒芯片供應商，而且在分立器件、手機相機模塊和車用集成電路領域居世界前列.收起

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