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本教程涵蓋了步進電機和步進電機控制系統(tǒng)的基本原理，包括步進電機的物理原理、基本控制系統(tǒng)的電子學以及適合電機控制的軟件架構。

步進電機可以被視為無需換向的電動機。通常，電機中的所有繞組都是定子的一部分，轉子要么是永磁體，要么在可變磁阻電機的情況下是某種軟磁材料的齒塊。所有換向必須由電機控制器在外部處理，并且通常，電機和控制器被設計為使得電機可以保持在任何固定位置以及以一種或另一種方式旋轉。大多數步進器（眾所周知）可以以音頻頻率步進，從而使它們能夠快速旋轉，并且使用適當的控制器，它們可以在受控方向上“立即”啟動和停止。

步進電機主要用于定位應用，但它們并不是執(zhí)行該任務的唯一選擇。因此，讓我們首先將相機向后拉并檢查您的整體選擇。以下是有關定位電機應用的常見電機選擇的基本信息。請注意，還有一些其他可能的選擇，例如交流感應電機或壓電電機，但這三種列出的電機類型代表了當今用于通用運動控制的絕大多數應用。

器件型號	數量	器件廠商	器件描述	ECAD模型	參考價格	更多信息
AM26LV31EIRGYR	1	Texas Instruments	Low-Voltage High-Speed Quadruple Differential Line Driver With +/-15-kV IEC ESD Protection 16-VQFN -40 to 85	ECAD模型下載ECAD模型	$2.09	查看
5011	1	Staco Energy Products Co	Variac, 50A		$5.46	查看
HX5008FNLT	1	Pulse Electronics Corporation	Datacom Transformer, GENERAL PURPOSE Application(s), 1:1, ROHS COMPLIANT	ECAD模型下載ECAD模型	$20.69	查看

器件型號

數量

器件廠商

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參考價格

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AM26LV31EIRGYR

Texas Instruments

Low-Voltage High-Speed Quadruple Differential Line Driver With +/-15-kV IEC ESD Protection 16-VQFN -40 to 85