室內(nèi)定位方案常用的定位算法

在室內(nèi)環(huán)境下，人們通過(guò)使用定位算法可以確定自身的位置信息，這在很多場(chǎng)景下都非常有用。下面我們將介紹室內(nèi)定位方案中常用的幾種定位算法。

1.指紋定位

指紋定位是一種基于接收信號(hào)強(qiáng)度指紋的定位技術(shù)。該技術(shù)的原理是通過(guò)采集已知位置與其信號(hào)強(qiáng)度作為指紋庫(kù)，再通過(guò)匹配當(dāng)前未知位置與指紋庫(kù)中的指紋來(lái)確定當(dāng)前位置。

2.時(shí)間差定位

時(shí)間差定位是一種基于測(cè)量無(wú)線電波到達(dá)時(shí)間差的定位方法。該方法的原理是根據(jù)多個(gè)信號(hào)源的發(fā)射時(shí)間和接收時(shí)間之間的時(shí)間差來(lái)計(jì)算出接收器與信號(hào)源之間的距離，從而確定接收器的位置。

3.視覺(jué)定位

視覺(jué)定位是一種基于相機(jī)視覺(jué)信息的室內(nèi)定位技術(shù)。該技術(shù)的原理是依靠電腦視覺(jué)對(duì)場(chǎng)景進(jìn)行感知和識(shí)別，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)室內(nèi)空間的三維重構(gòu)與定位。