角速度傳感器常用的有哪幾種 角速度傳感器的工作原理

角速度傳感器是一種用來測量物體轉動速度或者旋轉角度的傳感器，具有在工業(yè)、航空、汽車等領域廣泛的應用。本文將介紹角速度傳感器的常用種類和工作原理。

1.角速度傳感器的種類

角速度傳感器根據工作原理的不同可以分為以下幾種：

1. 陀螺儀型角速度傳感器：通過檢測機械結構上的振蕩來測量旋轉運動
2. 霍爾型角速度傳感器：基于霍爾效應來測量磁場變化并轉化成電信號來推算轉速
3. 電容型角速度傳感器：利用相對運動所引起的電容變化，測量物體轉動速度
4. 壓電型角速度傳感器：基于物體轉動時產生的壓電效應，利用壓電晶片來測量的轉速

2.陀螺儀型角速度傳感器的工作原理

陀螺儀型角速度傳感器基于旋轉慣性力學原理，通過檢測慣性振蕩來測量物體的旋轉角速度。它由一個慣性轉子（一般為陀螺儀）和檢測元件（如震動計、振弦等）組成。

3.霍爾型角速度傳感器的工作原理

霍爾型角速度傳感器利用霍爾效應，即在磁場的作用下，通過外加電流使所測量桿心部分產生橫向的霍爾電勢，并把這個信號進行放大、處理后得到一個直流電壓信號與角速度成正比關系，就可以推算出角速度。

4.電容型角速度傳感器的工作原理

電容型角速度傳感器在機構上設一腔氣體，當另一壁膜振動時，在兩壁面之間形成半徑大小隨時間變化的圓柱形腔，使電容式傳感器或AD轉換器中放置的傳感器板間距隨之變化。

5.壓電型角速度傳感器的工作原理

壓電型角速度傳感器基于物體轉動時產生的壓電效應，通過將物體轉動造成的軸向和徑向壓電信號進行計算得到旋轉角速度。