世界模型

• 自動(dòng)駕駛中常提的世界模型是個(gè)啥？

  隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的不斷成熟，車輛需要在復(fù)雜多變的道路環(huán)境中安全地行駛，這就要求系統(tǒng)不僅能“看見”周圍的世界，還要能“理解”和“推測”未來的變化。世界模型可以被看作一種對外部環(huán)境進(jìn)行抽象和建模的技術(shù)，讓自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在一個(gè)簡潔的內(nèi)部“縮影”里，對真實(shí)世界進(jìn)行描述與預(yù)測，從而為感知、決策和規(guī)劃等關(guān)鍵環(huán)節(jié)提供有力支持。

  智駕最前沿

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  06/24 12:22

  自動(dòng)駕駛 世界模型

  
• 頂尖的人工智能研究人員表示，語言本身就限制了人工智能的發(fā)展。以下是他們正在構(gòu)建的新型模型

  GPT類型的LLM大語言模型，生成圖片類型的Diffusion Models目前是人工智能領(lǐng)域最爆火的應(yīng)用基礎(chǔ)。這兩類技術(shù)基礎(chǔ)，可以在互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用上生成文字、圖片、視頻，然后人工智能技術(shù)把這些應(yīng)用組合就成了所謂的 Agentic AI；然后物理世界的Physical AI 例如當(dāng)前的自動(dòng)駕駛，機(jī)器人也基于這些技術(shù)的基礎(chǔ)來實(shí)現(xiàn)。

  Vehicle

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  06/16 10:10

  人工智能 世界模型

  
• 世界模型 World Model 101

  隨著世界模型 World Model(WM)?在 AI 研究、特別是汽車和機(jī)器人等應(yīng)用領(lǐng)域日益受到關(guān)注，越來越多的人包括從業(yè)人員，投資者、AI 愛好者和 AI 科學(xué)家都開始競相討論和使用世界模型 (WM)這個(gè)詞。但是，世界模型 (WM)它真正含義、重要性以及它目前學(xué)術(shù)和行業(yè)應(yīng)用的發(fā)展階段確實(shí)鮮有能說明的。所以，本文根據(jù)相關(guān)論文，專家信息總結(jié)：

  Vehicle

  416

  06/16 09:27

  世界模型

  
• 華為、理想、特斯拉、商湯的世界模型是做什么用的？

  最近世界模型（World Model）很火，甚至有人說世界模型是終極自動(dòng)駕駛解決方案，實(shí)際上它只是端到端大模型的一種，和VLM沒有本質(zhì)區(qū)別。目前的研究基本都集中在用世界模型生成視頻或其他連續(xù)時(shí)間序列上的可視化數(shù)據(jù)，再用這些視頻訓(xùn)練傳統(tǒng)或端到端的自動(dòng)駕駛模型，幾乎沒有人研究直接用世界模型做自動(dòng)駕駛的。即便是視頻生成，也還是處于實(shí)驗(yàn)室的學(xué)術(shù)研究階段。

  佐思產(chǎn)研

  2145

  01/13 12:00

  華為 特斯拉

  
• 自動(dòng)駕駛，世界模型是唯一解？

  在前一篇文章《開炒VLA，“端到端”過氣了？》里，我們了解到一個(gè)新的概念“世界模型”。按照目前行業(yè)的理解，“端到端”的盡頭，就是世界模型。因?yàn)椋詣?dòng)駕駛光有端到端還不夠。端到端的“黑盒子”特性，導(dǎo)致上限提高的同時(shí)拉低下限，存在“蹺蹺板效應(yīng)”。無窮無盡的Corner Case，寫不完的代碼。就像我那篇文章說的，《“端到端”求L4，無異緣木求魚》。

  汽車公社

  1103

  2024/12/27

  自動(dòng)駕駛 世界模型

  

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