人形機(jī)器人

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人型機(jī)器人（英語(yǔ)：Android），又稱仿生人，音譯安卓，是一種旨在模仿人類(lèi)外觀和行為的機(jī)器人(robot)尤其特指具有和人類(lèi)相似肌體的種類(lèi)。直到最近，人型機(jī)器人的概念還主要停留在科學(xué)幻想領(lǐng)域，常見(jiàn)于電影、電視、漫畫(huà)、小說(shuō)等。機(jī)器人學(xué)方面的進(jìn)展已經(jīng)可以設(shè)計(jì)出功能化擬真化的人形機(jī)器人(humanoid robot)。仿生人擬真的程度有很多，有些可以從外觀上識(shí)別，也沒(méi)有真人的思想和感情。反過(guò)來(lái)說(shuō)亦有開(kāi)發(fā)外觀不似人，但能夠有似真人行為的機(jī)器人，如2001年美國(guó)麻省理工學(xué)院研發(fā)了號(hào)稱世界上第一個(gè)有類(lèi)似人類(lèi)感情的機(jī)器人。

人型機(jī)器人（英語(yǔ)：Android），又稱仿生人，音譯安卓，是一種旨在模仿人類(lèi)外觀和行為的機(jī)器人(robot)尤其特指具有和人類(lèi)相似肌體的種類(lèi)。直到最近，人型機(jī)器人的概念還主要停留在科學(xué)幻想領(lǐng)域，常見(jiàn)于電影、電視、漫畫(huà)、小說(shuō)等。機(jī)器人學(xué)方面的進(jìn)展已經(jīng)可以設(shè)計(jì)出功能化擬真化的人形機(jī)器人(humanoid robot)。仿生人擬真的程度有很多，有些可以從外觀上識(shí)別，也沒(méi)有真人的思想和感情。反過(guò)來(lái)說(shuō)亦有開(kāi)發(fā)外觀不似人，但能夠有似真人行為的機(jī)器人，如2001年美國(guó)麻省理工學(xué)院研發(fā)了號(hào)稱世界上第一個(gè)有類(lèi)似人類(lèi)感情的機(jī)器人。收起

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  • 人形機(jī)器人，最重要的還是“腦子”
    近年來(lái)，人形機(jī)器人的關(guān)注度明顯增加了：主要是因?yàn)檫@個(gè)領(lǐng)域漸有爆發(fā)之勢(shì)。黃仁勛在去年的不止一個(gè)場(chǎng)合都說(shuō)過(guò)機(jī)器人即將迎來(lái)“ChatGPT時(shí)刻”，NVIDIA眼中在生成式AI之外的下一個(gè)爆點(diǎn)就是機(jī)器人。
    人形機(jī)器人，最重要的還是“腦子”
  • 標(biāo)準(zhǔn)“指揮棒”揚(yáng)起，人形機(jī)器人舞起
    近日，由中國(guó)電子學(xué)會(huì)牽頭，人形機(jī)器人領(lǐng)域多個(gè)創(chuàng)新主體共同參與編制的《人形機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)體系框架》（以下簡(jiǎn)稱“標(biāo)準(zhǔn)體系框架”）正式發(fā)布。據(jù)了解，該標(biāo)準(zhǔn)體系框架?chē)@“感知－決策－執(zhí)行”全技術(shù)鏈，構(gòu)建了“基礎(chǔ)共性、關(guān)鍵技術(shù)、部組件、整機(jī)與系統(tǒng)、應(yīng)用”等五個(gè)方面的全鏈條標(biāo)準(zhǔn)體系。業(yè)界專家、企業(yè)代表向《中國(guó)電子報(bào)》記者表示，標(biāo)準(zhǔn)體系框架的發(fā)布以及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)化工作的推進(jìn)，及時(shí)響應(yīng)行業(yè)發(fā)展的迫切需求，為推動(dòng)我國(guó)人形機(jī)器人高質(zhì)量發(fā)展以及爭(zhēng)奪國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)話語(yǔ)權(quán)提供了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。
    標(biāo)準(zhǔn)“指揮棒”揚(yáng)起，人形機(jī)器人舞起
  • GaN FET 在人形機(jī)器人中的應(yīng)用
    引言 人形機(jī)器人集成了許多子系統(tǒng)，包括伺服控制系統(tǒng)、電池管理系統(tǒng) (BMS)、傳感器系統(tǒng)、AI 系統(tǒng)控制等。如果要將這些系統(tǒng)集成到等同人類(lèi)的體積內(nèi)，同時(shí)保持此復(fù)雜系統(tǒng)平穩(wěn)運(yùn)行，會(huì)很難滿足尺寸和散熱要求。人形機(jī)器人內(nèi)空間受限最大的子系統(tǒng)是伺服控制系統(tǒng)。為了實(shí)現(xiàn)與人類(lèi)相似的運(yùn)動(dòng)范圍，通常在整個(gè)機(jī)器人中部署大約 40 個(gè)伺服電機(jī) (PMSM) 和控制系統(tǒng)。電機(jī)分布在機(jī)器人身體的不同部位，例如頸部、軀干、
    GaN FET 在人形機(jī)器人中的應(yīng)用
  • 亮相2025中國(guó)人形機(jī)器人生態(tài)大會(huì)，芯明以空間智能賦能人形機(jī)器人
    人形機(jī)器人的出現(xiàn)，是技術(shù)的突破，亦是人類(lèi)對(duì)自身存在、結(jié)構(gòu)和未來(lái)可能性的深度探索。4月25日-26日，芯明亮相2025中國(guó)人形機(jī)器人生態(tài)大會(huì)暨智能機(jī)器人與未來(lái)科技展，與參會(huì)人員深度分享了芯明空間智能技術(shù)和行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)。 據(jù)悉，本次會(huì)議聚焦全球領(lǐng)先的人形機(jī)器人及未來(lái)科技企業(yè)，集中展示最新科研成果與前沿技術(shù)應(yīng)用，深入探討行業(yè)趨勢(shì)與市場(chǎng)洞察，推動(dòng)國(guó)內(nèi)外同行交流合作，為人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展注入新動(dòng)力。會(huì)議中，
  • 使用單線對(duì)以太網(wǎng)推動(dòng)人形機(jī)器人發(fā)展
    人形機(jī)器人變得越來(lái)越復(fù)雜，也越來(lái)越精確，具有更高的自由度 (DOF) 和 AI 驅(qū)動(dòng)的中央計(jì)算引擎，現(xiàn)在能夠在幾毫秒內(nèi)評(píng)估、適應(yīng)和響應(yīng)周?chē)h(huán)境。設(shè)計(jì)這些先進(jìn)的人形機(jī)器人需要一個(gè)通信系統(tǒng)，其可支持在眾多關(guān)節(jié)控件之間進(jìn)行實(shí)時(shí)高帶寬數(shù)據(jù)傳輸，并且全部都在空間受限的輕量級(jí)框架內(nèi)進(jìn)行，在噪聲大的工業(yè)環(huán)境中也要保持可靠且穩(wěn)健。TI 單線對(duì)以太網(wǎng) (SPE) PHY 可以解決這些難題并簡(jiǎn)化系統(tǒng)架構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)人形機(jī)
    使用單線對(duì)以太網(wǎng)推動(dòng)人形機(jī)器人發(fā)展