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VLA，vision language action。VLA模型是在 VLM 基礎(chǔ)上利用機(jī)器人或者汽車運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)，進(jìn)一步訓(xùn)練現(xiàn)有的 VLM，以輸出可用于機(jī)器人或者汽車控制的文本編碼動(dòng)作。

VLA，vision language action。VLA模型是在 VLM 基礎(chǔ)上利用機(jī)器人或者汽車運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)，進(jìn)一步訓(xùn)練現(xiàn)有的 VLM，以輸出可用于機(jī)器人或者汽車控制的文本編碼動(dòng)作。收起

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  • 解讀理想VLA司機(jī)大模型：你不用付費(fèi)的專屬“代駕”
    在2025理想AI Talk第二季活動(dòng)上，理想汽車董事長兼CEO李想聚焦理想汽車最新推出的VLA司機(jī)大模型，不僅展示了“司機(jī)Agent”，更通過他本人對(duì)AI與人性的深度思考，勾勒出了智能汽車發(fā)展的新范式——AI不應(yīng)該是簡單地將"汽車智能化"，而是真正實(shí)現(xiàn)"人工智能的汽車化"。
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  • 理想汽車VLA的三個(gè)為什么？
    理想成功，全靠油箱 - 這是理想汽車當(dāng)前最想證明給大家-“這是錯(cuò)誤的”。不得不說，理想非常精準(zhǔn)的抓住汽車電氣化轉(zhuǎn)型時(shí)候的一個(gè)機(jī)會(huì)，找到技術(shù)跨越鴻溝的梯子 - 可油可電而且技術(shù)實(shí)現(xiàn)相對(duì)簡單的增程式，發(fā)電機(jī)發(fā)電給電池充電，汽車其他所有結(jié)構(gòu)都類似于純電汽車結(jié)構(gòu)。
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    05/12 10:30
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  • 理想智駕的VLA模型及其結(jié)構(gòu)
    我們之前文章《2025年，自動(dòng)駕駛即將開“卷”的端到端大模型 2.0 - VLA (Vision Language Action)》分享過VLA，現(xiàn)在，不少公司已經(jīng)宣稱會(huì)在2025年下半年都會(huì)推出此類模型結(jié)構(gòu)。所以，本文將通過理想相關(guān)信息來拆解分享理想智駕VLA算法。理想VLA模型架構(gòu)的四大核心模塊：
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  • 特斯拉全局端到端走不通，理想與地平線VLA加入diffusion policy再進(jìn)化
    【觀點(diǎn)：全局端到端除了太消耗運(yùn)算和存儲(chǔ)資源外，還很難添加輔助模塊，如應(yīng)對(duì)交通規(guī)則的地圖模塊，特斯拉就是因此幾乎完全無法適應(yīng)中國的交通規(guī)則。模塊化端到端將是主流，至少在違反交通規(guī)則處罰力度和廣度都很強(qiáng)的中國如此，某種意義上講還是快慢雙系統(tǒng)，快系統(tǒng)是diffusion planner或policy，慢系統(tǒng)是LLM或VLM?！?/div>
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  • VLA，是不是自動(dòng)駕駛的下一站？
    中國農(nóng)歷新年結(jié)束沒多久，馬斯克就給中國的特斯拉車主送上一份大禮——2月26日，在毫無征兆的情況下特斯拉向中國區(qū)購買了FSD的HW4.0車主開啟了功能推送。此前一度傳言FSD因?yàn)閿?shù)據(jù)問題入華時(shí)間將推遲，而且這次推送的是和美國相同的V13版本，對(duì)于它在中國的表現(xiàn)大家非常好奇，隨后各大媒體和大V都對(duì)FSD進(jìn)行了詳細(xì)的測試。
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