全球最輕薄的車載激光雷達來了，24mm，萬集出品

作者｜畢海婉

這個四月，是車載激光雷達密集產品發(fā)布月。

4 月 15 日，速騰發(fā)布新一代激光雷達 MX，號稱要引領激光雷達進入「千元機」時代。

4 月 19 日，禾賽也發(fā)布會了新款激光雷達 ATX，并隔空喊話：卷低價無意義，禾賽選擇卷技術。

4 月 26 日，國內老牌的激光雷達玩家萬集，帶來了一款全球最輕薄的激光雷達 WLR-760，向行業(yè)展現了另一種氣勢：激光雷達不光要卷價格，更要卷技術。

?01、全球最輕薄的車載激光雷達來了

4 月 26 日，萬集在北京車展發(fā)布了 3 款產品：前向 144 線激光雷達 WLR-740 與 192 線激光雷達 WLR-760，以及純固態(tài)補盲激光雷達 WLR-750。?其中，最具亮點的無疑是 WLR-760。

WLR-760 高度為 24mm，與一個 1 元的硬幣直徑相當。

這是目前全球已發(fā)布車載激光雷達中最薄的產品，兼顧小巧體積與強勁性能。

武漢萬集總經理胡攀攀博士介紹，WLR-760 比一元硬幣的直徑還要小大約 1mm，盡管 1mm 厚度的優(yōu)化看起來不多，但卻使得激光雷達的收發(fā)效率提升到了一個新臺階。

正是由于小尺寸和低功耗，WLR-760 可以被靈活嵌入到車身不同位置，包括車頂、前擋風玻璃后以及融合到座艙內（整機噪聲低于 25 分貝）等，這為激光雷達安裝方式提供了更多可能性，也會讓車輛造型的美觀度、行車風阻得到大幅提升與優(yōu)化。

盡管這款激光雷達看起來尺寸更小，更輕薄了，但核心的參數比如最遠測程、探測概率并沒有因此而降低。

WLR-760 具有最遠 300 米的測程，在 10% 的標準漫反射面被測物也可以實現 200 米的測距，其探測概率可達 90% 以上。

胡攀攀博士表示，整個視場范圍內采用重復掃描方式，沒有重疊的視場區(qū)域，整個垂直現場范圍內具有 192 條掃描線束。

據汽車之心了解，192 條掃描線束并不是均勻分布，而是采用中間視場密，兩邊視場稀疏的結構，可以最大限度利用每一條掃描線束。

從現場點云圖可以看到，水平 80°X 垂直 12.5°的 ROI 區(qū)域的點云利用率非常高。

WLR-760 的創(chuàng)新之處，在于采用了獨特的 VCSEL+SPAD 技術路線，與市面上的主流激光雷達相比，其結構更為簡潔高效。

這種設計不僅得使 WLR-760 更適合進行大規(guī)模量產，同時也滿足了汽車行業(yè)對降低成本和提高性能的需求。?據胡攀攀博士介紹，VCSEL+SPAD 帶來了三重優(yōu)勢：

一是整機集成度更高，物料種類相對于傳統(tǒng)轉鏡方案減少了 60%；二是整機物料數量相對于傳統(tǒng)半固態(tài)轉鏡方案減少 80%；三是集成度的提高，使得生產工序也進一步優(yōu)化和縮減，生產工序降幅達到 30%。

正是 SPAD 架構的可擴展性，萬集的激光雷達產品還可以靈活適應市場需求并不斷演進。 在產品性能上，能夠實現角分辨率、探測距離以及幀率的提升，滿足更高的技術標準。

在汽車行業(yè)最為關注的價格上，胡攀攀博士表示，WLR-760 的成本隨著量產后出貨量的提升，將控制在 1000-1500 元區(qū)間內，可以滿足車企對成本控制的嚴苛要求。

目前，萬集在北京順義規(guī)劃有 30 萬臺/年的激光雷達產能，具備車規(guī)級激光雷達量產和大規(guī)模交付的能力。

?02、萬集是誰？激光雷達領域的老牌玩家

在激光雷達領域，萬集早已深耕多年，且積累深厚。?早在 2011 年，萬集開始布局激光雷達業(yè)務，開始全面自主研發(fā)，并崛起為智能交通領域的領頭羊。?萬集的激光雷達產品，則廣泛應用于智能交通、工業(yè)移動機器人及自動駕駛等多個領域。尤其是在公路激光交調和 AMR 激光導航領域，萬集已經穩(wěn)坐國內市場占有率的頭把交椅。?在智能交通領域，萬集很早參與了 11 項國內最重要的車載激光雷達國家標準《車載激光雷達性能要求及試驗方法》的制定，同時還是國內首個路側激光雷達行業(yè)標準的制定者之一。

這一次在北京車展，萬集也帶來了車路云融合智駕方案，包括車路云融合的軟件架構和車路云融合的車規(guī)級域控。

目前這套方案可以實現 45 種車路協(xié)同場景，涵蓋感知增強 15 個、博弈增強 12 個、全局最優(yōu)認知 18 個。

感知增強：紅綠燈感知共享、盲區(qū)感知共享、施工區(qū)域感知共享、事故區(qū)域感知共享；

博弈增強：分河流博弈、路口左右轉博弈、擁堵變道、環(huán)島出入口博弈等等；

全局最優(yōu)認知：全局最佳路線、全局最優(yōu)車道、局部地圖更新、環(huán)境危險態(tài)勢評估等等；

同時，萬集也在探索基于駕駛角色化的研究，利用車路云全局信息對全域場景內的駕駛行為進行精細化的分類并且根據分類制定不同的博弈策略。

在產業(yè)化落地方面，萬集的車路云融合智駕方案已經在多家主機廠、智慧城市、示范區(qū)得到了應用，這當中都能看到萬集激光雷達應用的身影。

而從智能交通切入到更為細分的汽車領域，是萬集激光雷達「車端+路端+工業(yè)」產品戰(zhàn)略的重要一步。?2011 年，萬集率先將激光雷達技術從軍工領域拓展到工業(yè)民用領域。?2012 年，萬集成功推出了基于自主知識產權的 WLR-710 型號激光雷達，實現了激光雷達技術從零到一的重大突破。?而今年在北京車展上亮相的三款車載激光雷達產品，更是萬集多年產品和技術迭代的集大成者，向外界展示萬集的研發(fā)能力和技術創(chuàng)新成果。

03、激光雷達上車，正恰逢其時

過去兩年，激光雷達一直在「常識」與「反常識」的路上橫跳。?當「拋棄激光雷達」聲音盛行的時候，激光雷達的裝車量不降反升。

據乘聯(lián)會的數據統(tǒng)計，2023 年，國內乘用車市場的激光雷達裝機量與前一年相比猛增了 370%，達到了 74 萬臺。而今年的北京車展上，有超過 68 款車型搭載了激光雷達。

另一方面，高工智能汽車研究院數據，激光雷達在 15 萬元以上新能源汽車市場的裝配率，已從 2021 年的 0.3% 飆升至 2023 年的 10.4%。

這個數據足以說明，激光雷達的上車潛力，遠比市場想象的要大。

從「激光雷達融合方案還是純視覺方案」的路線之爭，再到「激光雷達是隱形的安全氣囊」逐漸形成行業(yè)共識，車企在尋求性價比方案的同時，對激光雷達的需求日益增長。?因此，對激光雷達公司而言，未來 3-5 年，將是激光雷達上車的黃金時期。?對技術沉淀深厚的萬集來說，這無疑是一個大展身手的好時機。?胡攀攀博士認為，目前激光雷達的市場格局還未完全固化，正處在一個技術和產品形態(tài)不斷蛻變和迭代的過程。這為萬集提供了一個難得的切入契機。

與此同時，仍有新的玩家在不斷冒出來。

今年 3 月以來，大疆車載、億咖通、北醒等公司相繼發(fā)布了最新的激光雷達解決方案或定點項目。

這意味著，激光雷達依然處在一種激烈的多元化競爭格局之中。

為了在這個迅速變化的市場中嶄露頭角，各大廠商都在積極尋求降低激光雷達成本的有效策略。?一些玩家，通過適度犧牲性能來達到降低激光雷達成本的目的。

另一些玩家，則努力在保持性能不變的基礎上，實現激光雷達的成本優(yōu)化。

還有的玩家，比如以萬集為代表的激光雷達公司，致力于技術創(chuàng)新，力求在提升產品性能的同時，也能有效地控制成本。?隨著車企加速城市 NOA 進程，激光雷達技術將成為汽車產業(yè)不可或缺的一部分。?萬集通過 VCSEL+SPAD 創(chuàng)新性的技術方案，在提高性能的前提下，同時也使得激光雷達的價格更為親民。

可以期待，WLR-760 的超高性價比，將推動激光雷達更快地走入尋常百姓家，為汽車產業(yè)的智能化轉型注入更多動力，同時也為普通大眾的出行帶來更多便利與安全。