芯耀
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作者：米樂
年初，兩大科技熱點分別是DeepSeek國產AI大模型的火爆和宇數科技國產“秧歌”機器人的走紅。AI和機器人行業(yè)在海外資本市場經驗來看也是共同發(fā)展的，甚至不少概念標的有較大重合度。
2月17日，民營企業(yè)座談會在北京召開。這是繼2018年后，中央時隔七年再度召開民營企業(yè)座談會，引發(fā)社會各界的廣泛關注。關于出席此次座談會的企業(yè)家們同樣成為大家關注的焦點，特別是DeepSeek的創(chuàng)始人梁文鋒和杭州宇樹科技創(chuàng)始人王興興兩位年輕企業(yè)家的出席。
熱度依然在蔓延，DeepSeek＋機器人又能碰撞出怎樣的火花？
01 機器人的發(fā)展趨勢
機器人是一種以機械、電子技術、計算機軟硬件以及神經科學等技術綜合運用而設計制造出來的具有一定功能的自動機械系統。其發(fā)展歷程可以追溯到20世紀50年代，從此發(fā)展迅速并不斷地迭代，形成了一條“新舊變換”的發(fā)展軌跡。
機器人首先出現在20世紀50年代的英國，當時的機器人只是機械技術和控制技術的簡單組合，用于自動操作簡單的重復性的任務，該機器人通常是用攝像機和光學傳感器來探測環(huán)境，并通過控制器和傳動器等控制機械部件進行動作。
20世紀60年代，機器人技術得到了進一步發(fā)展，出現了比前一代機器人更先進的“可編程機器人”，該機器人可以編程以調整、操作和管理機器人自身，而且還有一定的自主性，能夠根據外部環(huán)境變化而自行調整行動，在生產線中可以完成更復雜的任務。
到20世紀90年代，機器人技術已經發(fā)展到第三代，也就是智能機器人，它具有自主性、認知能力、避障能力和語言理解能力，可以實現人工智能。智能機器人的出現，使得機器人的應用范圍大大增加，將機器人應用于各領域，如軍事、航空航天、科學研究、服務機器人等，并迅速發(fā)展。
進入21世紀以來，機器人技術發(fā)展進入了第四代，即可塑性機器人，它具有更加靈活的機構結構，使機器人能夠實現更好的動態(tài)效果，而且該機器人可以根據外部環(huán)境更好的調整行為，實現更加自主、智能的行動，實現更加智能化的服務。
從20世紀中葉到21世紀初，機器人技術從機械機器人一直發(fā)展至可塑性機器人，從簡單的重復性動作到發(fā)展為具可視感知能力和復雜任務自主規(guī)劃的智能機器人，機器人技術的發(fā)展可以看到，從機械到智能，從簡單到復雜，從不自主到可自主的轉變，它從一步步發(fā)展到今天出現的復合機器人技術，為傳統機械機械技術的補充，為實現更加智能化的服務提供了可能。
相對來說，具身機器人由于多為功能性定制，價格會更高，但是數量可算。所以我們看到上市公司中，工業(yè)機器人業(yè)績普遍一般，一來受限于技術水平，以及應用廠家喜歡國外產品，二來也是數量需求可算帶來的。如果要帶來豐厚的收益，大概率在人形機器中的標準化產品，硬件功能設計超前，有開發(fā)潛力，通過軟件不斷升級達到未來設計的功能，因為是標準化的產品，成本可控，隨著規(guī)模增加，邊際成本會下降，邊際利潤增加，最終成為工業(yè)巨頭般的科技巨無霸。
沒有大模型之前的人形機器人發(fā)展是如何的？
市場的回復是最有力的，有幾個典型的例子：
ASIMO：本田開發(fā)的機器人，具備行走、跑步、上下樓梯等功能。而當特斯拉Optimus用汽車流水線思維把成本砍到2萬美元，當波士頓動力Atlas靠開源算法迭代出空翻技能，本田還在為一場15分鐘的演示砸錢——這種“貴族式研發(fā)”注定被市場淘汰。
QRIO：索尼開發(fā)的機器人，能跳舞、踢足球等。從未向消費者發(fā)布過。
NAO：Aldebaran Robotics開發(fā)的機器人，廣泛用于教育和研究。
總的來說就是技術進步慢。比如波士頓動力，2020年第三次被出售，而且是3折價格出售。2017年軟銀以30億美元從GOOGLE手里收購了波士頓動力，3年后的2020年，軟銀跟現代談判，希望以10億美元出售給現代汽車。這可能意味著機器人要進入新階段了。
得益于開源和本地部署的能力，deepseek在人形機器人模型部署上，實現了突破。
02 DeepSeek重塑機器人？
機器人作為人工智能AGI的載體，有天然的優(yōu)勢。大模型需要大量數據訓練，而機器人搭載了大量傳感器，有大量的數據。DeepSeek重塑機器人主要在以下兩個方面：
1）相比于其他大模型：DeepSeek 的出現，恰好擊中了當前人形機器人的痛點，首當其沖的就是成本。
2）數據匱乏：數據匱乏更是整個行業(yè)共同面臨的困境，甚至 OpenAI 四年前解散人形機器人團隊就是因為數據極其匱乏的難題。
具體來講，一方面人形機器人的研發(fā)和制造一直面臨高昂的成本問題。傳統的機器人技術依賴于復雜的機械結構、高精度傳感器和定制化的硬件，導致單臺機器人的成本動輒數十萬甚至上百萬美元。例如，剛才提到的波士頓動力的Atlas機器人雖然技術領先，但其高昂的成本限制了商業(yè)化應用。此外，早期的人形機器人如本田的ASIMO，盡管技術先進，但最終因成本過高而停止開發(fā)。
與此同時，DeepSeek通過優(yōu)化算法和硬件設計，顯著降低了人形機器人的制造成本。其核心優(yōu)勢在于：算法優(yōu)化，通過高效的算法設計，減少了對高算力硬件的依賴，從而降低了硬件成本。另外，采用模塊化的硬件和軟件架構，使得機器人的生產和維護更加靈活和經濟。
DeepSeek積極推動開源社區(qū)的發(fā)展，鼓勵開發(fā)者共享算法和工具，進一步降低了研發(fā)成本。
DeepSeek的機器人平臺在多個場景中展現了其性價比優(yōu)勢。例如，在物流倉儲領域，DeepSeek的機器人能夠以較低的成本實現貨物的自動搬運和分揀，相比傳統解決方案節(jié)省了30%以上的成本。這種低成本優(yōu)勢使得DeepSeek在商業(yè)化應用上更具競爭力。
另一方面，數據是訓練大模型的核心資源，但人形機器人領域的數據極其匱乏。機器人需要處理復雜的物理交互和環(huán)境感知任務，而這些任務的多樣性使得數據的收集和標注變得異常困難。OpenAI在四年前解散其人形機器人團隊，主要原因之一就是數據匱乏。OpenAI曾嘗試通過機器人收集數據，但由于數據量不足且質量不高，最終放棄了這一方向。
數據，同樣是DeepSeek的難題。杭州網絡安全巨頭安恒信息推出業(yè)內首個“DeepSeek”版安全智能體。但業(yè)內人士直言DeepSeek的到來，并非網安行業(yè)的“GPT”時刻——安全大模型達到工業(yè)級應用還有不小距離，“落地”難的四大痛點仍難跨越：網絡安全領域高質量數據集匱乏、大模型數據調參消耗資源過大、基于大模型生成答案的可信度不穩(wěn)定、AI人才與安全領域人才專業(yè)知識不互通。
03 對我國人形機器人行業(yè)意味著什么？
2月底，小米、小鵬、蔚來等多家汽車產業(yè)鏈公司宣布切入“人形機器人”賽道?！澳壳罢七M旗下CyberOne（鐵大）在自家制造產線上的分階段落地?！毙∶讬C器人團隊宣布了人形機器人進展。CyberOne被官方定義為“全尺寸人形仿生機器人”，支持家庭護理、陪伴等多種場景?！?00%會做人形機器人，但節(jié)奏不是現在?！?a class="article-link" target="_blank" href="/manufacturer/1000020/">理想汽車放出做人形機器人的消息。何小鵬此前透露，AI機器人小鵬Iron將搭載多塊自研芯片支持端到端大模型，擁有15個可動自由度、支持觸控反饋的擬態(tài)雙手。有消息稱，蔚來汽車已組建了一支約20人的團隊，專門調研機器狗項目。
據不完全統計，全球已有18家車企接入人形機器人賽道。
DeepSeek的引入，可以說解鎖了中國工廠的新體驗。
中控技術作為第一大股東投資入股浙江人形機器人創(chuàng)新中心，聯合人形機器人領域專家及高端人才，共同培育全行業(yè)場景下人形機器人方向的新業(yè)務、新技術，并在同年先后發(fā)布了首款全域自研人形機器人整機“領航者1號”和“領航者2號NAVIAI”。
目前，領航者2號NAVIAI及即將發(fā)布的第三代人形機器人已完成DeepSeek-R1測試，其深度推理和復雜邏輯分析能力為人形機器人提供了強大的技術支撐。未來，第三代人形機器人還將進一步接入DeepSeek的多模態(tài)模型Janus Pro，助力機器人實現自然的環(huán)境感知和人機交互，本年度將在某大型石化企業(yè)實驗室的高風險作業(yè)場景落地應用。
DeepSeek 的出現，恰好擊中了當前人形機器人的痛點——成本?？萍季揞^憑借雄厚財力占據優(yōu)勢，但對初創(chuàng)公司來說，算力成本是難以承受的負擔。此外，數據匱乏更是行業(yè)難題，OpenAI 四年前解散人形機器人團隊，正是因為數據不足。
DeepSeek 通過算法優(yōu)化和硬件設計降低算力需求，同時利用多傳感器融合和仿真平臺解決數據問題，為人形機器人的發(fā)展提供了新路徑。
