芯耀
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作者 | 王凌方，編輯 |?章漣漪
車展前夕，激光雷達企業(yè)也都動了起來。
4月21日，禾賽科技于麥克斯韋研發(fā)智造中心舉辦技術開放日活動?；顒由?，禾賽發(fā)布了新一代車規(guī)級激光雷達產品ETX車規(guī)級超遠距激光雷達、AT1440車規(guī)級超高清激光雷達和FTX車規(guī)級純固態(tài)補盲激光雷達。
至此，禾賽科技產品線也越發(fā)清晰和全面。
01、行業(yè)洞察：第一性原理，并非仿生學
在活動開場，禾賽科技CEO李一帆深入探討行業(yè)關鍵議題，針對馬斯克以“第一性原則”否定機器開車需激光雷達的觀點展開深度剖析。李一帆指出，第一性原理的本質是回歸基本條件，并非仿生學。
從歷史溯源來看，第一性原理強調分析事物的基本元素以獲取真知，而馬斯克的論據(jù)更傾向于仿生，將兩者混淆并不恰當。以汽車、飛機的發(fā)明歷程為例，仿生在某些階段雖引發(fā)探索熱潮，但并非通向成功的可靠路徑。飛機早期模仿鳥類飛行的嘗試歷經波折，直至伯努利原理應用于飛機設計，才開啟現(xiàn)代航空新紀元。
李一帆認為，在科技發(fā)展進程中，盲目遵循仿生理念可能導致長期的錯誤探索，第一性原理與仿生有著本質區(qū)別，企業(yè)應基于理性分析和創(chuàng)新思維推動技術進步，避免陷入概念誤區(qū)。
談及激光雷達市場發(fā)展，李一帆分享了一系列關鍵數(shù)據(jù)，清晰勾勒出市場蓬勃發(fā)展的態(tài)勢。2024年，15萬元以上新能源汽車滲透率達40%，所有新能源車中激光雷達滲透率從2023年的13%躍升至2025年預計超20%，且增長勢頭迅猛。
價格方面，激光雷達不斷下探，從2023年集中于40萬元價位區(qū)間，到2024年進入30萬元區(qū)間，2025年最低預計接近10萬元，這使得更多消費者能夠享受到激光雷達帶來的安全保障，加速其在汽車領域的普及。
激光雷達在智能駕駛中的角色正發(fā)生深刻轉變，從功能件逐漸演變?yōu)榘踩Ｔ诠δ芗A段，消費者可自主選擇是否使用相關功能；而安全件則關乎生命安全，不可或缺。
AEB功能便是典型例證，激光雷達能夠在光線變化、昏暗場景等復雜環(huán)境下精準探測障礙物，觸發(fā)自動剎車，有效避免事故發(fā)生，極大提升駕駛安全性。理想汽車公開數(shù)據(jù)顯示，截至去年年底，激光雷達已助力避免潛在事故400多萬次、極端事故1000多次，有力證明了其在保障行車安全方面的關鍵作用。
02、產品矩陣：L2到L4級解決方案
禾賽科技在本次活動中，基于他們的新產品，推出面向不同市場的激光雷達感知方案，覆蓋L2 - L4級別自動駕駛場景。
AT1440是全球最高線數(shù)的車規(guī)級超高清激光雷達，達到1440線，搭載禾賽第四代自研芯片，測距達300米@10%反射率。其采用前沿的高效感光和超高并行處理技術，激光雷達線數(shù)相比市場上同類產品提升10倍，引領激光雷達進入千線超高清時代。這款激光雷達的點頻超過3400萬點每秒，是當前主流車載激光雷達的45倍以上 ，能夠精準捕捉復雜城市街道的細小物體以及路面微小的起伏和坑洼。
FTX?是目前全球視野最廣的純固態(tài)車規(guī)級激光雷達，擁有最大180°×140°的超廣視場角 ，分辨率較上一代提升超2倍，同時外露視窗面積大幅縮減40%。作為一款近距超廣角雷達，F(xiàn)TX能有效覆蓋車身四周盲區(qū)，精準檢測低矮障礙物，如路樁、寵物等，助力自動泊車功能精準實現(xiàn)。此外，它還可實時監(jiān)測側后方快速接近的車輛，為安全變道決策提供關鍵支持。
以這兩款產品為核心，禾賽推出千厘眼A解決方案。該方案面向L4級自動駕駛系統(tǒng)的感知方案，包含4顆超高清AT1440，以及4顆純固態(tài)FTX。這套方案的激光雷達可實現(xiàn)360°全覆蓋，可實現(xiàn)厘米級小目標探測能力，滿足L4自動駕駛應用如Robotaxi、Robotruck等高速行駛所需的全向高清感知。
4顆AT1440協(xié)同工作，全方位掃描環(huán)境建模，助力自動駕駛系統(tǒng)精準識別道路邊界、車道線等關鍵元素，提供L4級自動駕駛所需的安全冗余。
面向L4級自動駕駛的AT1440，以超高分辨率為核心亮點。李一帆表示，它擁有真1000多線，實現(xiàn)40倍以上的分辨率提升，在300米的探測距離內，能夠提供極其精確的環(huán)境感知信息。對于L4級自動駕駛而言，高精度分辨率至關重要，可滿足復雜路況下對周圍環(huán)境的精細感知需求，確保自動駕駛系統(tǒng)做出準確決策。AT1440已獲得頭部客戶認可并即將實現(xiàn)量產，標志著禾賽在高端自動駕駛激光雷達領域的技術領先地位得到市場驗證。
AT1440將于2025年下半年開始量產，在卡爾動力全球首款未來運輸機器人上首發(fā)，并同步搭載在量產的卡爾動力L4級自動駕駛卡車編隊解決方案中，助力卡爾動力實現(xiàn)自動駕駛貨運大規(guī)模商業(yè)化落地。
另外一款重要產品——ETX是全球測距最遠的車規(guī)級激光雷達，是專為L3而生的超遠距產品。這款產品可搭載于艙內擋風玻璃后，在視窗高度僅32 mm的前提下，可實現(xiàn)400米的超遠測距（@10%反射率）。
這源于ETX搭載的禾賽自研光矢量芯片，在保持Class 1人眼安全等級前提下將測距能力提升30%，同時大幅減小高性能激光雷達的體積和功耗。這一技術突破也賦予了其卓越的小目標識別能力，ETX最佳角分辨率達到0.05°(H) x 0.05°(V)，相較AT128提升8倍，顯著拓寬L3級自動駕駛的安全邊際，同時雷達視窗高度減少35%，體積更加緊湊。
ETX目前已獲歐洲頂級主機廠多年定點，2026年底開始批量交付。
以此為核心，禾賽推出了千厘眼B，面向L3級別自動駕駛的感知方案，最主要的是一個ETX+兩個純固態(tài)FTX。
其中，ETX作為核心產品，其測距能力達到400米（10%反射率），遠超行業(yè)平均水平，如行業(yè)領先的AT128測距僅200米，ETX將感知距離提升一倍，為車輛在高速行駛等場景下提供更充裕的反應時間。最佳角分辨率達0.05° x 0.05°，能夠生成極為精細的點云圖像，精準識別目標物體。
在體積方面，ETX實現(xiàn)大幅優(yōu)化，相較于前代產品更加小巧，視窗從49毫米降至32毫米，便于車企進行車輛集成設計，滿足不同車型的安裝需求。同時，ETX搭載禾賽獨家研發(fā)的光矢量技術，這一行業(yè)首創(chuàng)技術利用偏振原理，有效降低環(huán)境光干擾，提升遠距離探測精度，為L3級自動駕駛提供堅實的感知基礎。
以禾賽ATX激光雷達為核心，禾賽推出千厘眼C，是面向L2級組合輔助駕駛系統(tǒng)的感知方案，核心傳感器為1顆ATX小巧型遠距激光雷達。
ATX作為低成本激光雷達產品，在實現(xiàn)大規(guī)模量產方面取得顯著成果。自發(fā)布以來，其定點客戶數(shù)量從最初的三四家迅速增長至11家，目前已交付5萬臺。
在李一帆看來，ATX的成功得益于禾賽在芯片化技術和成本控制方面的深厚積累，它采用先進的芯片架構，在保證性能的前提下，有效降低生產成本，為激光雷達在中低端車型的廣泛應用提供可能。
當然，李一帆也強調，套件只是他們推薦的使用方案，車企可以根據(jù)自身情況加以選擇。
禾賽科技在產品研發(fā)過程中，始終堅持平臺化策略，以底層芯片技術為核心驅動力。通過不斷迭代芯片技術，實現(xiàn)不同產品在性能、成本和體積等方面的差異化優(yōu)化，滿足多樣化市場需求。這種策略不僅提高研發(fā)效率、降低成本，還確保產品在技術上的連貫性和先進性，使禾賽在激烈的市場競爭中保持領先優(yōu)勢。
禾賽自主研發(fā)的SPAD-SoC芯片以全球首款車規(guī)級純固態(tài)集成方案（ASIL D認證），將發(fā)射端VCSEL陣列、接收端3D堆疊SPAD面陣及信號處理單元，分別集成于單顆芯片，實現(xiàn)了感存算一體化的極簡芯片架構方案。
禾賽第四代芯片采用了雙核CPU、8 核 APU，內部集成 256-core 波形處理核、1GHz 主頻，同時擁有波形解碼引擎（IPE）。該引擎采用246 億次/秒超頻采樣技術，配合專利級多回波分離算法，可對激光回波波形進行納秒級時域解析。
IPE能深度解碼每一束光的波形，在雨霧、沙塵、汽車尾氣等典型干擾場景下，實現(xiàn) 99.9%以上環(huán)境噪聲的智能濾除。IPE使激光雷達突破性地實現(xiàn)全天候智能解析的能力，顯著提升了對復雜環(huán)境的感知精度。
基于此技術平臺開發(fā)的新一代激光雷達，通過4D感知算法與自研面陣探測器協(xié)同優(yōu)化，可達成最遠400米@10%反射率的超遠距探測能力。禾賽第四代芯片平臺2025年內將會開啟全面量產。
03、商業(yè)拓展：全球布局，多元發(fā)展
在全球市場競爭中，禾賽科技積極拓展海外業(yè)務，與歐洲主機廠達成長期合作。在李一帆看來，這一合作具有深遠戰(zhàn)略意義，該合作不僅覆蓋燃油車和新能源車領域，打破激光雷達僅用于新能源汽車的局限，還將延續(xù)至下一個十年，為禾賽帶來持續(xù)穩(wěn)定的收入增長。
李一帆表示，以往中國供應商在全球頂尖競爭中成為獨供的案例較少，禾賽憑借卓越的產品性能、強大的成本控制能力和完善的質量體系，成功突破重重障礙，獲得海外客戶認可。這一合作的達成，不僅提升禾賽在國際市場的品牌知名度和影響力，也為中國激光雷達企業(yè)“出?！睒淞⒌浞叮C明中國企業(yè)在全球高端制造業(yè)領域具備強大競爭力。
在李一帆看來，面向全球市場和海外競爭的，禾賽才有機會做中國乒乓球隊。中國乒乓球隊的隊員在中國打的時候，體驗都不是那么好，因為競爭太激烈了，當禾賽把能力復用到海外去了，情況就完全不一樣了。
“中國的供應鏈能力、質量體系能力、成本能力、研發(fā)迭代能力都很強，雖然這些加起來在中國都沒掙到錢，但是面對海外競爭，海外競爭對手和中國企業(yè)競爭，他們和我們能力不是一個量級的?！崩钜环f。
當然，禾賽積極探索多元化發(fā)展路徑，大力拓展非車載業(yè)務，機器人領域成為重要增長極。機器人感知業(yè)務VP劉興偉給出了一組數(shù)據(jù)，2024年全球上市企業(yè)中交付量位居榜首，出貨量遠超第二名和第三名總和，客戶數(shù)量超過1700家。
根據(jù)禾賽方面預測，機器人激光雷達的想象空間遠大于ADAS。
2025年，禾賽預計機器人激光雷達出貨量將超20萬臺，實現(xiàn)爆發(fā)式增長，超過以往交付量總和。這一成績得益于禾賽將車規(guī)級能力下放到機器人領域，在光機電軟固系統(tǒng)集成、芯片研發(fā)、可靠性設計和成本控制等方面的深厚積累，為機器人行業(yè)提供高性能、高可靠性且成本合理的激光雷達產品。
在機器人領域，禾賽與眾多企業(yè)開展深度合作，為不同應用場景提供定制化解決方案。與追覓簽訂未來一年30萬臺的交付訂單，助力追覓在掃地機器人等產品中實現(xiàn)更精準的導航和避障功能，提升產品智能化水平和用戶體驗。在電力線巡檢、無人農機等領域，禾賽激光雷達憑借高精準度和高可靠性，分別占據(jù)全球80%的市占率，為行業(yè)提供高效、安全的解決方案，推動相關行業(yè)的智能化升級。
04、技術賦能：跨界融合，共促發(fā)展
在技術開放日的圓桌論壇環(huán)節(jié)，禾賽科技與來自不同領域的企業(yè)代表共同探討AI賦能機器人的發(fā)展趨勢和應用前景。
從機器人的本質和應用場景來看，它旨在滿足人類的服務需求，涵蓋生活的方方面面。例如，割草機器人通過搭載禾賽激光雷達和自主研發(fā)的感知技術，有效解決傳統(tǒng)割草機安裝復雜、導航規(guī)劃混亂和割草不徹底等問題，提升用戶體驗。
隨著AI技術的發(fā)展，機器人的通用性不斷增強，可拓展多種功能，如割草機增加收集落葉、掃雪等功能，成為通用庭院機器人。
激光雷達在機器人感知和數(shù)據(jù)訓練中扮演不可或缺的角色。在自動駕駛領域，激光雷達為BEV（鳥瞰視圖）技術提供真值，助力實現(xiàn)自動化標注和海量數(shù)據(jù)收集，推動端到端技術發(fā)展。在機器人領域，其原理相似，高精度的激光雷達能夠在復雜場景下為機器人提供精準的環(huán)境感知信息，確保機器人在執(zhí)行任務時的安全性和準確性。例如，在室內服務機器人和室外移動機器人中，激光雷達幫助機器人實現(xiàn)精準定位、導航和避障，使其能夠在復雜環(huán)境中靈活移動，完成各種任務。
群核科技與禾賽科技的合作，為機器人數(shù)據(jù)處理和場景理解帶來創(chuàng)新解決方案。禾賽激光雷達提供高精度靜態(tài)數(shù)據(jù)，群核科技利用圖形學技術和空間大模型，將掃描數(shù)據(jù)轉化為結構化、動態(tài)且具有高視覺逼真度的數(shù)據(jù)，實現(xiàn)對虛擬空間物體的識別和物理屬性賦予，為機器人訓練提供真實可交互的場景。這種數(shù)據(jù)層面的深度融合，有效解決操作機器人數(shù)據(jù)獲取和場景模擬難題，加速機器人從訓練到部署的進程，推動機器人在更多復雜場景中的應用落地。
在未來機器人發(fā)展過程中，成本控制是關鍵因素之一。隨著市場競爭加劇和技術進步，降低激光雷達成本成為行業(yè)發(fā)展的重要方向。禾賽科技通過持續(xù)的技術創(chuàng)新和規(guī)?；a，不斷優(yōu)化產品成本結構，使其在保持高性能的同時，價格更具競爭力。
未來，隨著成本進一步降低，激光雷達將在更多機器人產品中得到應用，推動機器人行業(yè)的快速發(fā)展，實現(xiàn)機器人從高端應用向大眾市場的普及。
