自動駕駛系統(tǒng)

自動駕駛系統(tǒng)（Autonomous Driving System）是一種能夠讓車輛在無需人類干預下進行導航、避障、加速、制動等全方位操作的智能系統(tǒng)。該系統(tǒng)依托于眾多前沿技術如人工智能、傳感器等，為未來出行提供無限可能。

1.自動駕駛系統(tǒng)的功能

自動駕駛系統(tǒng)的最主要功能就是無人駕駛，能夠使車輛在無需人類干預下從起點到目的地完成全部駕駛操作。除此之外，自動駕駛系統(tǒng)還擁有以下功能：

• 高精度地圖及實時定位
• 環(huán)境感知與情景識別
• 路徑規(guī)劃與動態(tài)決策
• 自適應巡航與車道保持
• 智能維護及故障檢測

2.自動駕駛系統(tǒng)的基本組成部分

自動駕駛系統(tǒng)的基本組成部分包括：

• 傳感器：如相機、雷達、激光雷達、超聲波等對周圍環(huán)境進行感知
• 車載計算機：用于處理傳感器獲取的數據并做出決策
• 執(zhí)行器：負責執(zhí)行決策后的操作，如剎車、加速、轉向等
• 通訊模塊：與云平臺、其他車輛、設施進行通訊

3.自動駕駛系統(tǒng)主要技術

自動駕駛系統(tǒng)依托于眾多先進技術，主要包括：

• 深度學習與人工智能技術：用于場景識別、預測、規(guī)劃等
• 傳感器及其融合技術：如鐳射雷達、毫米波雷達、攝像頭、GPS、慣性導航等
• 運動控制與決策技術：用于實現精確定位和高效控制
• 車路協同技術：無線通信技術、高精地圖技術等
• 安全可靠技術：如備份措施、信息安全等