芯耀
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（一）智能網(wǎng)聯(lián)應(yīng)用場(chǎng)景
隨著以C-V2X為主體的通信技術(shù)發(fā)展，近年來在智能交通和智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域，為了提高駕駛安全性、交通效率以及提升用戶體驗(yàn)，汽車與汽車、汽車與行人、汽車與交通設(shè)施均被互相連接，形成車、行人以及基礎(chǔ)設(shè)施互聯(lián)的應(yīng)用場(chǎng)景。以汽車行駛安全、交通效率提升和信息服務(wù)為主要應(yīng)用場(chǎng)景的智能網(wǎng)聯(lián)汽車以及車路協(xié)同系統(tǒng)成為這種趨勢(shì)中的焦點(diǎn)。
1．C-V2X應(yīng)用場(chǎng)景
中國(guó)基本完成了C-V2X相關(guān)總體架構(gòu)、空中接口、網(wǎng)絡(luò)層與消息層、多接入邊緣計(jì)算、安全等相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和測(cè)試規(guī)范的立項(xiàng)研究和制定工作。在C-V2X場(chǎng)景方面，已完成和在研的主要有以下5個(gè)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，可作為國(guó)內(nèi)車聯(lián)網(wǎng)場(chǎng)景分析的部分依據(jù)。
標(biāo)準(zhǔn)1：T/CSAE 53-2020_合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng)車用通信系統(tǒng)應(yīng)用層及應(yīng)用數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)（第一階段）
標(biāo)準(zhǔn)2:T/CSAE 157-2020_合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng)車用通信系統(tǒng)應(yīng)用層及應(yīng)用數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)（第二階段）
標(biāo)準(zhǔn)3：CCSA_增強(qiáng)的V2X業(yè)務(wù)應(yīng)用層交互數(shù)據(jù)要求(征求意見)
標(biāo)準(zhǔn)4：T/CSAE158-2020_基于車路協(xié)同的高等級(jí)自動(dòng)駕駛應(yīng)用層數(shù)據(jù)交互內(nèi)容
標(biāo)準(zhǔn)5：營(yíng)運(yùn)車輛車路交互信息集--場(chǎng)景部分
國(guó)內(nèi)C-V2X標(biāo)準(zhǔn)場(chǎng)景表如表1所示 。
表1 ?國(guó)內(nèi)C-V2X標(biāo)準(zhǔn)場(chǎng)景表
2．典型C-V2X應(yīng)用場(chǎng)景
結(jié)合中國(guó)現(xiàn)有的特色交通狀況及技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀，同時(shí)考慮到部分應(yīng)用場(chǎng)景存在的交叉，整體篩選出如下典型C-V2X應(yīng)用場(chǎng)景：
（1）交叉路口碰撞預(yù)警
能對(duì)駛向交叉路口的主車駕駛員與側(cè)向車輛存在碰撞危險(xiǎn)進(jìn)行預(yù)警。
（2）闖紅燈預(yù)警
當(dāng)主車經(jīng)過信號(hào)控制的交叉口時(shí)，對(duì)駕駛員不按信號(hào)燈規(guī)定或指示行駛進(jìn)行預(yù)警。
（3）左轉(zhuǎn)輔助
主車在交叉路口左轉(zhuǎn)，與對(duì)向駛來的遠(yuǎn)車存在碰撞危險(xiǎn)時(shí)，對(duì)主車駕駛員進(jìn)行預(yù)警。
（4）逆向超車預(yù)警
主車借用逆向車道超車時(shí)，與該車道的前車存在碰撞危險(xiǎn)，對(duì)主車駕駛員進(jìn)行預(yù)警。
（5）盲區(qū)預(yù)警/變道預(yù)警
當(dāng)相鄰車道上有同向行駛的遠(yuǎn)車出現(xiàn)在主車盲區(qū)時(shí)，對(duì)主車駕駛員進(jìn)行提醒；或當(dāng)主車準(zhǔn)備實(shí)施變道操作時(shí)（例如激活轉(zhuǎn)向燈等），相鄰車道上有同向行駛的遠(yuǎn)車處于或即將進(jìn)入主車盲區(qū)，對(duì)主車駕駛員進(jìn)行預(yù)警。
（6）異常車輛提醒
遠(yuǎn)車在行駛中，打開故障報(bào)警燈并且主車接收遠(yuǎn)車的廣播消息中含有“故障報(bào)警燈開啟”的信息，或主車根據(jù)遠(yuǎn)車廣播的消息，判斷遠(yuǎn)車的車速為靜止或慢速（顯著低于周圍其他車輛），識(shí)別其屬于異常車輛，若可能影響主車行駛路線時(shí)，對(duì)主車駕駛員進(jìn)行預(yù)警。
（7）車輛失控預(yù)警
當(dāng)遠(yuǎn)車有制動(dòng)防抱死系統(tǒng)、車身穩(wěn)定性系統(tǒng)、牽引力控制系統(tǒng)、車道偏移預(yù)警系統(tǒng)功能觸發(fā)并且對(duì)外廣播狀態(tài)信息，若主車根據(jù)接收的消息識(shí)別出該車屬于車輛失控，且可能影響自身行駛路線時(shí)，對(duì)主車駕駛員進(jìn)行提醒。
（8）前向碰撞預(yù)警
主車在行駛過程中，與前方車輛存在碰撞危險(xiǎn)，對(duì)主車駕駛員進(jìn)行預(yù)警。
（9）緊急制動(dòng)預(yù)警
遠(yuǎn)車在主車前方行駛，遠(yuǎn)車進(jìn)行緊急制動(dòng)并對(duì)外廣播信息，主車根據(jù)消息進(jìn)行判斷，若遠(yuǎn)車事件與主車相關(guān)，則對(duì)主車駕駛員進(jìn)行預(yù)警。
（10）限速預(yù)警
主車行駛過程中，超出限定的速度，對(duì)主車駕駛員進(jìn)行預(yù)警。
（11）道路危險(xiǎn)狀況提醒
主車行駛到潛在危險(xiǎn)狀況（如橋下存在較深積水、路面有深坑、道路濕滑、前方急轉(zhuǎn)彎等）路段，存在發(fā)生事故風(fēng)險(xiǎn)，對(duì)主車駕駛員進(jìn)行預(yù)警。
（12）道路施工提醒
類似道路危險(xiǎn)狀況。
（13）天氣提醒
類似道路危險(xiǎn)狀況。
（14）協(xié)同式感知/感知數(shù)據(jù)共享
裝載通信系統(tǒng)的車輛以及路側(cè)設(shè)備通過自身搭載的感知設(shè)備（攝像頭、雷達(dá)等傳感器）獲取到周圍其他交通參與者（包括但不限于車輛、行人、騎行者等目標(biāo)物）或道路異常狀況信息并對(duì)外發(fā)送，如道路交通事件、車輛異常行為（超速、駛離車道、逆行、非常規(guī)行駛和異常靜止等）、道路障礙物（如落石、遺撒物、枯枝等）及路面狀況（如積水、結(jié)冰等）等信息，周圍其他車輛根據(jù)接收到的狀況信息提前獲取不在感知范圍內(nèi)的交通參與者或道路異常狀況，用于輔助自身做出正確的駕駛決策。
（15）協(xié)作式交叉口通行
裝備通信系統(tǒng)的車輛和路側(cè)設(shè)備進(jìn)行協(xié)作，路側(cè)設(shè)備根據(jù)車輛發(fā)送的行駛信息、目標(biāo)交叉路口的信號(hào)燈信息、其他車輛上報(bào)的行駛信息，以及路側(cè)感知信息，生成通行調(diào)度信息并發(fā)送給車輛，調(diào)度車輛安全通過交叉口。
（16）協(xié)作式變道
裝備通信系統(tǒng)的車輛在行駛過程中需要變道并將行駛意圖發(fā)送給相關(guān)車道（本車道和目標(biāo)車道）的其他相關(guān)車輛或路側(cè)設(shè)備，相關(guān)車輛根據(jù)接收到行駛意圖信息或路側(cè)設(shè)備的調(diào)度信息，調(diào)整自身駕駛行為，使得車輛能夠安全完成變道或延遲變道。
（17）協(xié)作式車輛匯入
在高速公路或快速道路入口匝道處，路側(cè)單元獲取周圍車輛運(yùn)行信息和行駛意圖并發(fā)送車輛引導(dǎo)信息，協(xié)調(diào)匝道和主路匯入車道車輛，引導(dǎo)匝道車輛安全、高效的匯入主路。
（18）弱勢(shì)交通參與者碰撞預(yù)警
主車行駛中，弱勢(shì)交通參與者（包括行人、自行車、電動(dòng)自行車等）存在碰撞危險(xiǎn)，對(duì)主車駕駛員進(jìn)行預(yù)警，也可對(duì)弱勢(shì)交通參與者進(jìn)行預(yù)警。
（二）智能網(wǎng)聯(lián)應(yīng)用實(shí)踐
1．“四跨”活動(dòng)簡(jiǎn)介
車聯(lián)網(wǎng)C-V2X“四跨”先導(dǎo)應(yīng)用實(shí)踐活動(dòng)是IMT-2020（5G）推進(jìn)組C-V2X工作組、中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟等行業(yè)相關(guān)單位共同發(fā)起的技術(shù)驗(yàn)證和應(yīng)用示范活動(dòng)，旨在解決不同品牌不同型號(hào)C-V2X車輛間的互聯(lián)互通問題，推進(jìn)企業(yè)優(yōu)化C-V2X產(chǎn)品性能功能，推動(dòng)跨地域車聯(lián)網(wǎng)路側(cè)設(shè)施提供一致服務(wù)。C-V2X“四跨”即實(shí)現(xiàn)芯片模組、終端設(shè)備、整車應(yīng)用、云控平臺(tái)以及通信安全等多個(gè)層面互聯(lián)互通。
自2018年以來，C-V2X“四跨”連續(xù)五年分別在上海、蘇州、北京、無錫、柳州等地開展，2018-2020年，實(shí)踐活動(dòng)主要聚焦一階段安全、效率、信息服務(wù)三大類典型應(yīng)用場(chǎng)景開展技術(shù)驗(yàn)證；2021-2022年，逐步探索開展二階段面向協(xié)同控制和自動(dòng)駕駛類場(chǎng)景驗(yàn)證。歷經(jīng)五年，信息服務(wù)和效率類應(yīng)用快速推廣。長(zhǎng)沙、無錫、襄陽、廣州等地部署面向城市道路的紅綠燈狀態(tài)提醒、綠波通行等應(yīng)用規(guī)?；?wù)。福特（中國(guó)）、奧迪（中國(guó)）等發(fā)布支持紅綠燈信息推送、綠燈起步提醒等應(yīng)用的量產(chǎn)車型。
2．“四跨”測(cè)試驗(yàn)證內(nèi)容
C-V2X“四跨”測(cè)試驗(yàn)證活動(dòng)搭建了“實(shí)驗(yàn)室-封閉場(chǎng)地-開放道路”三級(jí)測(cè)試環(huán)境，分別開展通信終端級(jí)協(xié)議互聯(lián)互通和通信性能測(cè)試、整車級(jí)封閉場(chǎng)地應(yīng)用測(cè)試、整車級(jí)開放道路應(yīng)用測(cè)試。
（1）實(shí)驗(yàn)室測(cè)試內(nèi)容
實(shí)驗(yàn)室測(cè)試內(nèi)容包括射頻協(xié)議一致性測(cè)試、上層協(xié)議一致性和互聯(lián)互通測(cè)試以及大規(guī)模通信性能測(cè)試等。
a）射頻協(xié)議一致性測(cè)試
中國(guó)信息通信研究院依據(jù)第三代合作計(jì)劃和中國(guó)通信標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)會(huì)規(guī)定的C-V2X物理層標(biāo)準(zhǔn)開展測(cè)試，測(cè)試內(nèi)容如表2所示，為活動(dòng)參與終端設(shè)備提供發(fā)射機(jī)、接收機(jī)射頻標(biāo)準(zhǔn)符合性及抗干擾測(cè)試，助力C-V2X終端和模組廠商發(fā)現(xiàn)射頻相關(guān)問題，提升C-V2X產(chǎn)品射頻性能。
表2 射頻協(xié)議一致性測(cè)試內(nèi)容
射頻協(xié)議一致性測(cè)試主要參考標(biāo)準(zhǔn)如下：3GPP TS36.521-1無線電收發(fā)一致性測(cè)試、TS36.508用戶設(shè)備的通用測(cè)試環(huán)境一致性測(cè)試、TS36.101-1終端設(shè)備的收發(fā)一致性測(cè)試、YD/T3848-2021基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù) 支持直連通信的車載終端設(shè)備測(cè)試方法、YD/T3847-2021基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù) 支持直連通信的路側(cè)設(shè)備測(cè)試方法。
b）上層協(xié)議一致性和互聯(lián)互通測(cè)試
上層協(xié)議一致性和互聯(lián)互通測(cè)試依據(jù)國(guó)內(nèi)LTE-V2X消息層（一階段&二階段）、網(wǎng)絡(luò)層、安全層標(biāo)準(zhǔn)開展，支持發(fā)現(xiàn)不同廠商C-V2X車載終端和路側(cè)設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)符合性和互聯(lián)互通問題，協(xié)調(diào)解決不同廠商設(shè)備互聯(lián)互通問題。其中，網(wǎng)絡(luò)層協(xié)議測(cè)試包括待測(cè)件發(fā)送專用消息（Dedicated Short Message，DSM）、被測(cè)實(shí)體（Device Under Test，DUT）解析DSM消息；應(yīng)用注冊(cè)測(cè)試、管理信息庫（Management InformationBase，MIB）維護(hù)測(cè)試。安全層協(xié)議測(cè)試包括待測(cè)件簽發(fā)安全協(xié)議數(shù)據(jù)單元（Secured Protocol Data Unit，SPDU）、待測(cè)件驗(yàn)簽SPDU、安全消息驗(yàn)證測(cè)試。消息層協(xié)議測(cè)試包括一階段輔助駕駛基礎(chǔ)場(chǎng)景車輛基本安全消息（Basic Safety Message，BSM）測(cè)試、地圖消息（Map，MAP）測(cè)試、信號(hào)燈消息（Signal Phaseand Timing Message，SPAT）測(cè)試、路側(cè)交通消息（Road Side Information，RSI）測(cè)試、路側(cè)單元消息（Road Side Message，RSM）測(cè)試，以及二階段協(xié)作式駕駛增強(qiáng)場(chǎng)景中車輛意圖及請(qǐng)求消息（Vehicle Intention And Request，VIR）測(cè)試、路側(cè)協(xié)調(diào)消息（Road Side Coordination，RSC）測(cè)試、感知數(shù)據(jù)共享消息（Sensor Sharing Message，SSM）測(cè)試。
c）大規(guī)模通信性能測(cè)試
實(shí)驗(yàn)室大規(guī)模通信測(cè)試是指在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下，利用綜測(cè)儀模擬周圍多車搭載C-V2X設(shè)備工作的真實(shí)物理信號(hào)環(huán)境，結(jié)合其他測(cè)試儀表，對(duì)被測(cè)C-V2X設(shè)備消息收發(fā)情況進(jìn)行測(cè)試統(tǒng)計(jì)，分析被測(cè)設(shè)備收和發(fā)送性能，助力企業(yè)檢驗(yàn)產(chǎn)品在面臨交通擁堵極端情況下的持續(xù)可靠穩(wěn)定運(yùn)行能力。
目前大規(guī)模通信性能測(cè)試支持自定義背景車數(shù)量和背景消息類型，支持構(gòu)建200車以上的嚴(yán)苛通信環(huán)境（即測(cè)試環(huán)境支持每秒發(fā)出2000條以上的車輛基礎(chǔ)安全消息BSM）。大規(guī)模測(cè)試內(nèi)容如表3所示。
表3 大規(guī)模測(cè)試內(nèi)容
（2）封閉場(chǎng)地測(cè)試驗(yàn)證內(nèi)容
a）封閉場(chǎng)地大規(guī)模通信性能測(cè)試
封閉場(chǎng)地大規(guī)模測(cè)試主要是指通過在封閉場(chǎng)地內(nèi)部構(gòu)建大規(guī)模背景車環(huán)境，一方面，測(cè)試被測(cè)單元與背景車、路側(cè)設(shè)備，以及被測(cè)單元在多種車輛駕駛場(chǎng)景下的通信性能，重點(diǎn)統(tǒng)計(jì)丟包率、時(shí)延等技術(shù)指標(biāo)；另一方面，測(cè)試被測(cè)單元車車、車路通信的典型場(chǎng)景觸發(fā)情況。通過兩方面的測(cè)試，驗(yàn)證被測(cè)單元在大規(guī)模環(huán)境下的通信性能與應(yīng)用功能穩(wěn)定觸發(fā)能力。
b）封閉場(chǎng)地應(yīng)用場(chǎng)景調(diào)試
封閉場(chǎng)地應(yīng)用場(chǎng)景調(diào)試主要是在實(shí)驗(yàn)室上層協(xié)議一致性和互聯(lián)互通測(cè)試的基礎(chǔ)上，在封閉場(chǎng)地內(nèi)搭建小型測(cè)試驗(yàn)證環(huán)境，供活動(dòng)參與企業(yè)驗(yàn)證各字段填充的準(zhǔn)確性，以及驗(yàn)證各應(yīng)用場(chǎng)景是否正常觸發(fā)。封閉場(chǎng)地應(yīng)用場(chǎng)景調(diào)試主要為保障開放道路測(cè)試與演示場(chǎng)景的順利開展，保障企業(yè)車輛和人員開放道路行駛安全。
（3）開放道路測(cè)試驗(yàn)證內(nèi)容
a）一階段輔助駕駛基礎(chǔ)場(chǎng)景
在開放道路環(huán)境下，開展實(shí)車一階段輔助駕駛基礎(chǔ)場(chǎng)景測(cè)試驗(yàn)證，包括車車通信的前向碰撞預(yù)警、左右側(cè)盲區(qū)預(yù)警/變道輔助、緊急車輛提醒、故障車輛預(yù)警等，車路通信的紅綠燈信息推送、綠波車速引導(dǎo)、闖紅燈預(yù)警、弱勢(shì)交通參與者碰撞預(yù)警、限速提醒、前方學(xué)校提醒、前方人行橫道提醒、前方施工、注意合流提醒、游樂場(chǎng)提示、道路禁停提醒、事故多發(fā)提醒、減速讓行等場(chǎng)景。
b）二階段協(xié)作式駕駛增強(qiáng)場(chǎng)景
在開放道路環(huán)境下，開展實(shí)車二階段協(xié)作式駕駛增強(qiáng)場(chǎng)景測(cè)試驗(yàn)證，包括車車通信協(xié)作式變道，車路通信感知數(shù)據(jù)共享、協(xié)作式變道、協(xié)作式匯入、車道預(yù)留、協(xié)作式優(yōu)先車輛通行等。
c）前瞻新型應(yīng)用場(chǎng)景
C-V2X新型應(yīng)用場(chǎng)景測(cè)試內(nèi)容主要是指在車車/車路兩側(cè)實(shí)現(xiàn)互聯(lián)互通，車路兩側(cè)感知、協(xié)作能力不斷提升的情況下，開展面向智能化網(wǎng)聯(lián)化融合以及車聯(lián)網(wǎng)商用閉環(huán)場(chǎng)景的前瞻技術(shù)測(cè)試驗(yàn)證，例如基于純路端感知的L4級(jí)無人駕駛應(yīng)用場(chǎng)景、基于ADAS+V2X融合的協(xié)作式自適應(yīng)巡航、車聯(lián)網(wǎng)數(shù)字貨幣等。
3．“四跨”活動(dòng)成效
2022年C-V2X“四跨”見證了C-V2X產(chǎn)業(yè)發(fā)展取得的階段性成效。一是車聯(lián)網(wǎng)C-V2X標(biāo)準(zhǔn)體系不斷完善，包括接入層、網(wǎng)絡(luò)層、消息層、安全層等技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)階段已基本能夠支撐先導(dǎo)性產(chǎn)業(yè)應(yīng)用。二是實(shí)車應(yīng)用場(chǎng)景分階段走向成熟，車聯(lián)網(wǎng)一階段輔助駕駛基礎(chǔ)場(chǎng)景具備量產(chǎn)能力，二階段協(xié)作式駕駛增強(qiáng)場(chǎng)景及新型應(yīng)用場(chǎng)景持續(xù)驗(yàn)證，前瞻性應(yīng)用場(chǎng)景不斷探索。三是車聯(lián)網(wǎng)C-V2X身份認(rèn)證和安全信任體系基本建立，依托工業(yè)和信息化部車聯(lián)網(wǎng)安全信任根管理平臺(tái)實(shí)現(xiàn)跨企業(yè)、跨地區(qū)互信互任互通范圍逐步擴(kuò)大。四是車聯(lián)網(wǎng)路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施服務(wù)日臻完善，路側(cè)信息提示內(nèi)容不斷豐富，路側(cè)感知精度不斷提升。
（三）智能網(wǎng)聯(lián)發(fā)展趨勢(shì)
2024年1月，工信部、公安部、自然資源部、住建部、交通運(yùn)輸部聯(lián)合發(fā)布《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應(yīng)用試點(diǎn)工作的通知》，宣布將從2024年至2026年開展“車路云一體化”應(yīng)用試點(diǎn)，明確推動(dòng)建成一批架構(gòu)相同、標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一、業(yè)務(wù)互通、安全可靠的城市級(jí)應(yīng)用試點(diǎn)項(xiàng)目，具體包括九方面內(nèi)容。
（1）建設(shè)智能化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施。實(shí)現(xiàn)試點(diǎn)區(qū)域5G通信網(wǎng)絡(luò)全覆蓋，部署LTE-V2X直連通信路側(cè)單元（RSU）等在內(nèi)的C-V2X基礎(chǔ)設(shè)施。開展交通信號(hào)機(jī)和交通標(biāo)志標(biāo)識(shí)等聯(lián)網(wǎng)改造，實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)率90%以上。重點(diǎn)路口和路段同步部署路側(cè)感知設(shè)備和邊緣計(jì)算系統(tǒng)（MEC），實(shí)現(xiàn)與城市級(jí)平臺(tái)互聯(lián)互通，探索建立多桿合一、多感合一等發(fā)展模式。
（2）提升車載終端裝配率。分類施策逐步提升車端聯(lián)網(wǎng)率，試點(diǎn)運(yùn)行車輛100%安裝C-V2X車載終端和車輛數(shù)字身份證書載體；鼓勵(lì)對(duì)城市公交車、公務(wù)車、出租車等公共領(lǐng)域存量車進(jìn)行C-V2X車載終端搭載改造，新車車載終端搭載率達(dá)50%；鼓勵(lì)試點(diǎn)城市內(nèi)新銷售具備L2級(jí)及以上自動(dòng)駕駛功能的量產(chǎn)車輛搭載C-V2X車載終端；支持車載終端與城市級(jí)平臺(tái)互聯(lián)互通。
（3）建立城市級(jí)服務(wù)管理平臺(tái)。建設(shè)邊緣云、區(qū)域云兩級(jí)云控基礎(chǔ)平臺(tái)，具備向車輛提供融合感知、協(xié)同決策規(guī)劃與控制的能力，并能夠與車端設(shè)備、路側(cè)設(shè)備、邊緣計(jì)算系統(tǒng)、交通安全綜合服務(wù)管理平臺(tái)、交通信息管理公共服務(wù)平臺(tái)、城市信息模型（CIM）平臺(tái)等實(shí)現(xiàn)安全接入和數(shù)據(jù)聯(lián)通。建設(shè)或復(fù)用城市智能網(wǎng)聯(lián)汽車安全監(jiān)測(cè)平臺(tái)，對(duì)試點(diǎn)車輛運(yùn)行安全狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，配合相關(guān)管理部門開展交通違法處理、事故調(diào)查、責(zé)任認(rèn)定、原因分析等工作。
（4）開展規(guī)模化示范應(yīng)用。鼓勵(lì)在限定區(qū)域內(nèi)開展智慧公交、智慧乘用車、自動(dòng)泊車、城市物流、自動(dòng)配送等多場(chǎng)景（任選一種或幾種）應(yīng)用試點(diǎn)。選取部分公交線路（含BRT），實(shí)現(xiàn)全線交通設(shè)施聯(lián)網(wǎng)識(shí)別和自動(dòng)駕駛模式運(yùn)行；部署不少于200輛的智慧乘用車試點(diǎn)，部分可實(shí)現(xiàn)無人化示范運(yùn)行；完成不少于10個(gè)停車場(chǎng)的智能化改造，每個(gè)停車場(chǎng)不少于30個(gè)車位支持自動(dòng)泊車功能；部署不少于50輛的城市物流配送車試點(diǎn)，部分實(shí)現(xiàn)特定場(chǎng)景下自動(dòng)化示范運(yùn)行；部署不少于200輛的低速無人車試點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)車路協(xié)同自動(dòng)駕駛功能的示范應(yīng)用。
（5）探索高精度地圖安全應(yīng)用。鼓勵(lì)開展北斗高精度位置導(dǎo)航服務(wù)。開展高精度地圖應(yīng)用、眾源采集及更新、高精度位置導(dǎo)航應(yīng)用等先行先試和應(yīng)用試點(diǎn)。構(gòu)建高精度地圖在“車路云一體化”場(chǎng)景中的地理信息安全防控技術(shù)體系。
（6）完善標(biāo)準(zhǔn)及測(cè)試評(píng)價(jià)體系。推動(dòng)跨行業(yè)跨區(qū)域聯(lián)合標(biāo)準(zhǔn)研究，建設(shè)完善智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”以及智能交通、車輛智能管理、基礎(chǔ)地圖等標(biāo)準(zhǔn)體系，支撐智能化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施、云控基礎(chǔ)平臺(tái)建設(shè)，以及相應(yīng)的高精度地圖應(yīng)用試點(diǎn)和道路環(huán)境標(biāo)準(zhǔn)化認(rèn)定。構(gòu)建“車路云一體化”場(chǎng)景數(shù)據(jù)庫，研制數(shù)字身份、信息交互等相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，提升智能網(wǎng)聯(lián)汽車的模擬仿真、封閉場(chǎng)地、實(shí)際道路等測(cè)試驗(yàn)證能力，推動(dòng)形成相應(yīng)的測(cè)試評(píng)價(jià)體系。
（7）建設(shè)跨域身份互認(rèn)體系。健全C-V2X直連通信身份認(rèn)證基礎(chǔ)設(shè)施，建立路側(cè)設(shè)備和車輛接入網(wǎng)絡(luò)的認(rèn)證機(jī)制，對(duì)C-V2X直連通信設(shè)備進(jìn)行數(shù)字證書管理。建立基于可信任根證書列表的跨域互信互認(rèn)機(jī)制以及跨部門數(shù)字證書互認(rèn)體系，支持跨車型、跨城市互聯(lián)互認(rèn)互通。
（8）提升道路交通安全保障能力。確保自動(dòng)駕駛系統(tǒng)激活狀態(tài)下，遵守道路交通相關(guān)法律法規(guī)，支撐道路交通組織安全監(jiān)管工作。健全安全員、平臺(tái)安全監(jiān)控人員等運(yùn)行安全保障人員培訓(xùn)、考核及管理制度，具備車輛運(yùn)行安全以及智能交通設(shè)施相關(guān)風(fēng)險(xiǎn)防控、隱患排查、應(yīng)急處置等事前、事中、事后全流程保障能力。建立交通違法、交通事故、安全員異常干預(yù)等安全事件研判機(jī)制，及時(shí)上報(bào)安全事件原因及隱患消除對(duì)策，并編寫月度報(bào)告以存檔備查。
（9）探索新模式新業(yè)態(tài)。明確“車路云一體化”試點(diǎn)的商業(yè)化運(yùn)營(yíng)主體，探索基礎(chǔ)設(shè)施投資、建設(shè)和運(yùn)營(yíng)模式，支持新型商業(yè)模式探索。在保障數(shù)據(jù)安全的前提下，鼓勵(lì)數(shù)據(jù)要素流通與數(shù)據(jù)應(yīng)用，推進(jìn)跨地區(qū)數(shù)據(jù)共建共享共用。
