芯耀
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編者按：科技創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新是發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力的基本路徑，只有扎實推動兩者深度融合，才能搶占科技競爭和未來發(fā)展制高點(diǎn)，塑造發(fā)展新動能新優(yōu)勢。當(dāng)前，全國工信系統(tǒng)正牢牢把握實現(xiàn)新型工業(yè)化這個關(guān)鍵任務(wù)，推動科技創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新融合發(fā)展，促進(jìn)新舊動能平穩(wěn)接續(xù)轉(zhuǎn)換，加快發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力?！吨袊娮訄蟆诽亻_設(shè)“科技創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新深度融合調(diào)研行”專欄，通過深入一線采訪，報道地方政府、企業(yè)、科研院所在推動科技創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新深度融合方面的典型經(jīng)驗和生動實踐。敬請關(guān)注。
舉起生產(chǎn)線上18公斤重的定子轉(zhuǎn)子，為新能源汽車協(xié)助涂漆，四足機(jī)械狗背上的輕型機(jī)械臂協(xié)助撿拾垃圾、噴農(nóng)藥……日前在無錫舉辦的首屆具身智能機(jī)器人運(yùn)動會仿佛是機(jī)器人界的“武林大會”：各類具身智能機(jī)器人比拼運(yùn)動能力，展示在多種應(yīng)用場景下“打工”的最新成果。
太湖之濱，蓬勃發(fā)展的具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)展現(xiàn)出無限活力，每個舞動的機(jī)器人都在譜寫無錫市科技創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新融合發(fā)展的精彩篇章。
制造業(yè)為具身智能機(jī)器人聚勢賦能
以實體經(jīng)濟(jì)見長的無錫，工業(yè)根基深厚，產(chǎn)業(yè)體系完善，為具身智能機(jī)器人等未來產(chǎn)業(yè)的騰飛聚勢賦能。
無錫市副市長周文棟指出，無錫市現(xiàn)有規(guī)模超過2000億元的產(chǎn)業(yè)集群7個，國家先進(jìn)制造業(yè)集群5個，在互聯(lián)網(wǎng)、精密制造、電子電器、汽車零部件等領(lǐng)域處于全國領(lǐng)先水平，為具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供了肥沃的土壤和廣闊的空間。
在首屆具身智能機(jī)器人運(yùn)動會現(xiàn)場，一個“大塊頭”人形機(jī)器人吸引了記者的注意。
無錫隆盛科技股份有限公司（以下簡稱“隆盛”）具身智能技術(shù)專家洪霄博士告訴《中國電子報》記者，這是隆盛自主研發(fā)的第二代蘭森人形機(jī)器人，身高2米，加上移動底盤重約100公斤，該人形機(jī)器人目前可以在工業(yè)生產(chǎn)線上完成非標(biāo)準(zhǔn)動作，替代工人執(zhí)行搬運(yùn)和檢測任務(wù)。
與當(dāng)前普遍身高1.8米以下的人形機(jī)器人相比，蘭森人形機(jī)器人顯然是個“大塊頭”，洪霄坦言這是隆盛研發(fā)團(tuán)隊為實現(xiàn)大負(fù)載刻意為之。
據(jù)介紹，隆盛是國內(nèi)領(lǐng)軍的新能源汽車電機(jī)轉(zhuǎn)子定子制造商，數(shù)以萬計的轉(zhuǎn)子定子在無錫生產(chǎn)制造。在轉(zhuǎn)子定子生產(chǎn)工序中，有環(huán)節(jié)需要產(chǎn)線工人雙手將沉重的定子和轉(zhuǎn)子舉起，觀察和檢測正反面的每個預(yù)留孔隙里是否有加工瑕疵，并根據(jù)產(chǎn)品質(zhì)量合格與否搬動到不同位置。
“質(zhì)檢員每天都需要舉起無數(shù)次零部件并正反面查看，體力消耗很大，如果人累了就會分心，質(zhì)檢有可能存在失誤。從生產(chǎn)需求出發(fā)，隆盛希望使用人形機(jī)器人來降低工人的工作強(qiáng)度和質(zhì)檢差錯率，讓工人去做更重要的工作，將人機(jī)協(xié)作的優(yōu)勢推向新的高度。”洪霄說道。
據(jù)介紹，近期有數(shù)余臺蘭森人形機(jī)器人以整體或功能部件的形式在無錫隆盛新能源汽車驅(qū)動電機(jī)零部件智能產(chǎn)線上陸續(xù)“上崗”，通過專用大模型的接入，可以實現(xiàn)對工件抓取位置的自主適應(yīng)、對工作環(huán)境與要素的自主感知和理解，通過專門的動力與傳感系統(tǒng)設(shè)計，其搬運(yùn)承載力大于20公斤，同時具有末端精確的觸覺與視覺反饋，是產(chǎn)線上質(zhì)檢和短距離非標(biāo)搬運(yùn)的好幫手。
在具身智能運(yùn)動會賽場上，一臺正圍著黑色整車車架移動作業(yè)的輪式人形機(jī)器人吸引了不少觀眾駐足。天奇自動化工程股份有限公司（以下簡稱“天奇股份”）人形機(jī)器人事業(yè)部銷售總監(jiān)金成告訴《中國電子報》記者，這是公司與北京銀河通用機(jī)器人有限公司共同探索具身智能大模型及具身智能機(jī)器人在汽車制造產(chǎn)業(yè)鏈上應(yīng)用的展示。
天奇股份一直從事汽車制造的非標(biāo)生產(chǎn)線業(yè)務(wù)，例如自動化生產(chǎn)線集成系統(tǒng)、自動化倉儲與分揀系統(tǒng)等?！霸诜?wù)汽車客戶的過程中，傳統(tǒng)機(jī)械臂已經(jīng)可以滿足組裝自動化產(chǎn)線的需求，但是在汽車總裝環(huán)節(jié)，很多柔性化的裝備還是需要人工協(xié)助完成。基于這一需求，我們開始考慮將人形機(jī)器人引入汽車總裝環(huán)節(jié)?！苯鸪山榻B道。
金成告訴記者，天奇股份已經(jīng)開始探索將人形機(jī)器人引入焊裝、油漆車間進(jìn)行試驗，這些工作場景環(huán)境較為惡劣，粉塵大、油漆揮發(fā)會對人類健康產(chǎn)生傷害。天奇股份人形機(jī)器人可以完成沿著車身做打磨和外觀檢測的工作，并已成功在某品牌的汽車產(chǎn)線上試驗落地。
這些從生產(chǎn)車間迸發(fā)而出的需求成為點(diǎn)燃科技與產(chǎn)品創(chuàng)新的火種，也彰顯著產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新與科技創(chuàng)新融合發(fā)展的風(fēng)采，增強(qiáng)了無錫實體制造業(yè)的厚度。
科技孕育產(chǎn)業(yè)“繁花”
自2024年起，無錫將人形機(jī)器人、具身智能機(jī)器人列入重點(diǎn)發(fā)展的未來產(chǎn)業(yè)，將其作為未來的勝負(fù)手和新引擎加以精心培育，先后出臺了《無錫市人工智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展三年行動計劃（2023—2025）》和《無錫市具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展實施方案（2025—2027年）》等政策。
科技創(chuàng)新是產(chǎn)業(yè)升級的核心動力，產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新則為科技創(chuàng)新提供了廣闊的應(yīng)用場景和市場空間。當(dāng)前，無錫正在構(gòu)建從科研成果到商業(yè)轉(zhuǎn)化的全鏈條，促進(jìn)科技創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新融合發(fā)展。
在具身智能運(yùn)動會賽場上，一款機(jī)械臂看似平平無奇，卻內(nèi)有乾坤。求之科技（無錫）有限公司員工曹凱寧告訴《中國電子報》記者，這款機(jī)械臂具有6個自由度，最大臂展可達(dá)657毫米，末端執(zhí)行器可以安裝夾爪或靈巧手，重量僅為3.5公斤，遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于同類產(chǎn)品，有助于各類具身智能整機(jī)性能的提升。
“目前這款產(chǎn)品的客戶主要是高校和科研單位，除了安裝在人形機(jī)器人上作為雙臂外，還可以安裝在四足機(jī)械狗背部完成如撿垃圾、噴灑農(nóng)藥等任務(wù)，在執(zhí)行危險環(huán)境下的巡邏任務(wù)時提供輔助動作。目前該產(chǎn)品還在加速迭代中，未來將為更多產(chǎn)業(yè)客戶提供定制化解決方案。”曹凱寧說道，“研發(fā)團(tuán)隊孵化于清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院，受到無錫市政府的邀請，隨著清華無錫院智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心的腳步落戶于此，開展技術(shù)攻關(guān)并推進(jìn)產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程?！?/p>
像清華大學(xué)無錫應(yīng)用技術(shù)研究院這樣的科技平臺，有力推動了高校與地方政府、企業(yè)的緊密合作，促進(jìn)科技成果產(chǎn)業(yè)化。在發(fā)展具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)方面，無錫也在持續(xù)強(qiáng)化平臺對產(chǎn)業(yè)的支撐作用，正在牽頭建設(shè)無錫人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心、錫港滬機(jī)器人靈巧智能研究院、江蘇省人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)質(zhì)量測試中心，同時還加強(qiáng)與北京具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心、上海國家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心的合作，為無錫具身智能產(chǎn)業(yè)的發(fā)展注入強(qiáng)勁動力。
數(shù)字更直觀地展示了無錫具身智能與人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展之勢：無錫市知識產(chǎn)權(quán)保護(hù)中心發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示，2015年至2024年，無錫人形機(jī)器人技術(shù)專利申請總量572件，發(fā)明專利授權(quán)率達(dá)57%。無錫市工信局?jǐn)?shù)據(jù)顯示，無錫已集聚具身智能核心零部件企業(yè)37家、系統(tǒng)集成商21家，伺服電機(jī)、觸覺傳感器等關(guān)鍵技術(shù)國產(chǎn)化率突破60%。在具身智能機(jī)器人項目的引進(jìn)和培育方面，17個重點(diǎn)項目先后落地?zé)o錫，總投資69億元，并帶動當(dāng)?shù)亓悴考髽I(yè)延鏈發(fā)展，在具身智能機(jī)器人、伺服系統(tǒng)、關(guān)節(jié)模組、滾柱絲杠、諧波減速器、傳感器、毫米波雷達(dá)等核心零部件領(lǐng)域，集聚一批骨干企業(yè)和特色產(chǎn)品。
此外，無錫還突出應(yīng)用牽引，聚焦工業(yè)制造、生活服務(wù)、城市治理三類場景，組織開展自身智能機(jī)器人的應(yīng)用場景揭榜掛帥，首批遴選了15個典型場景進(jìn)行培育，希望通過場景開放推動科技創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新融合，為具身智能產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展注入強(qiáng)勁動能。
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作者丨王偉編輯丨邱江勇美編丨馬利亞監(jiān)制丨趙晨
