機器人與人工智能的融合是時代進步的必然結果。從AI的發(fā)展軌跡來看,從專業(yè)系統(tǒng)到機器學習、深度學習,再到AI場景的落地,這一過程始終需要感知端的支持,以實現AI思想的執(zhí)行。而在機器人領域,從最初的自動化操作到逐步具備感知和決策能力,具身智能的發(fā)展經歷了從簡單到復雜、從輔助到自主的轉變。然而,盡管具身智能已取得顯著進展,但當前的人形機器人等具身智能體仍存在諸多不足,如需要人工輔助、自主決策能力有限等。
2025年5月12日,在第十五屆松山湖中國IC創(chuàng)新高峰論壇上,上海為旌科技市場總監(jiān)黃智介紹了公司最新研發(fā)的面向具身智能的高性能“感算控”一體化芯片VS859。
黃智認為,未來幾年,能夠真正產業(yè)落地的方向將是針對特定場景或幾類場景的小型化、特定場景的機器人。這些機器人將具備自主感知和分析信息的能力,并在特定場景下進行決策和執(zhí)行。同時,他也指出了當前機器人在感知層和認知層的發(fā)展現狀。感知層方面,視覺、雷達、毫米波等多種感知方式已逐步成熟,并開始在機器人產業(yè)中落地應用。而認知層方面,盡管大模型如DeepSeek的出現為機器人帶來了更豐富的知識庫,但在邏輯、認知和理解能力上仍有待提升。
針對當前具身智能對高性能芯片的需求,為旌科技推出了VS859芯片。該款芯片是一款高性能、超均衡“感知+計算+控制”一體化單芯片平臺。它集成了8核A55、2核NPU、2核DSP以及2核GPU,支持8至16個攝像頭的接入,以及4麥或8麥的音頻輸入,還可通過CAN接口或TSN接口接入毫米波、激光雷達等其他感知設備。VS859芯片通過內部“兩兩”或“兩三”組合的架構設計,實現了高效并行計算與實時控制,顯著提升了機器人的感知、推理和執(zhí)行能力。
在性能特點上,VS859芯片具備高質量感知能力,其圖像處理性能與海思相當,并支持140db的寬動態(tài)范圍,能夠在強光和背光環(huán)境下保持清晰的圖像質量。此外,新一代研制的NPU和工具鏈全面提升了效率,相比市面上主流同檔位芯片,VS859在跑大模型和實時同步方面效率提升了約6倍。同時,該芯片還實現了內部多幀多Sensors的超低時延處理,硬件模塊能夠做到毫秒級的響應速度。
在應用案例方面,VS859芯片已廣泛應用于巡檢無人機、機器人、機器狗等領域,并可通過核心板形式接入多種傳感器,方便用戶快速推出市場。黃智表示,為旌科技雖然是一家成立于2020年的新公司,但團隊成員均為行業(yè)老兵,擁有豐富的芯片研發(fā)經驗。目前,公司主要聚焦于視覺芯片和智能駕駛芯片兩大領域,已發(fā)布4款芯片產品,并計劃在明年繼續(xù)擴大產品線覆蓋范圍。