如何幾塊錢(qián)紅外遙控格力空調(diào)？| 附代碼

來(lái)源：公眾號(hào)【魚(yú)鷹談單片機(jī)】

作者：魚(yú)鷹Osprey

ID ? ：emOsprey

夏天來(lái)了，空調(diào)成了必備，如何讓空調(diào)定時(shí)器啟動(dòng)/關(guān)閉，或者人回來(lái)了自動(dòng)開(kāi)啟空調(diào)？

首先要了解的是紅外編、解碼。

需要購(gòu)買(mǎi)兩個(gè)小模塊，一個(gè)用于接收，一個(gè)用于發(fā)送，幾塊錢(qián)搞定。

另外需要一個(gè)示波器，或者邏輯分析儀，能看到高低電平即可，不需要很高的帶寬。如果都沒(méi)有，那么自己通過(guò)單片機(jī)也可自行處理解析高低電平數(shù)據(jù)。

5 V 供電，3.3 V 也能工作，可能距離短一點(diǎn)。

首先我們要了解自己的遙控器編碼，簡(jiǎn)單一點(diǎn)，直接遙控器（型號(hào) YAP0F3）對(duì)準(zhǔn)接收器，可以看到接收模塊燈亮了，同時(shí)邏輯分析儀可以清楚知道電平狀態(tài)：

第一個(gè)數(shù)據(jù)：

第二個(gè)數(shù)據(jù)：按下一次按鍵后全部發(fā)送數(shù)據(jù)展示：

使用 nec 解碼器

可以看到，按下按鍵時(shí)，發(fā)送了兩次數(shù)據(jù)，每次數(shù)據(jù) 8 字節(jié)。有可能不是標(biāo)準(zhǔn) nes，因此可以看到后面的 4 字節(jié)無(wú)法解析。

可以看到，有幾個(gè)元素：

起始位：

低電平持續(xù)時(shí)間?：?9000us?（即 IO 翻轉(zhuǎn)頻率 38KHz，驅(qū)動(dòng)紅外發(fā)射管，此時(shí)接收管表現(xiàn)為低電平狀態(tài)）

高電平持續(xù)時(shí)間：?4500us ?（不驅(qū)動(dòng)紅外發(fā)射管，設(shè)置 0 或 1 都可）

數(shù)據(jù)位定義（字節(jié)內(nèi)，低位先發(fā)送，低字節(jié)先發(fā)）：

bit：0

低電平持續(xù)時(shí)間?： 650 us

高電平持續(xù)時(shí)間： 650 us

bit：1

低電平持續(xù)時(shí)間： 650 us

高電平持續(xù)時(shí)間?： 1650 us

共 4*8 + 3 bit，后面的 3bit 為固定時(shí)間 0b010

然后是

連接碼 1 bit：

低電平持續(xù)時(shí)間?： 650 us

高電平持續(xù)時(shí)間?： 20000us

之后跟隨 32 bit 數(shù)據(jù)。

最后一個(gè)停止碼：

低電平持續(xù)時(shí)間?： 650 us

高電平持續(xù)時(shí)間?： 40000us

一次數(shù)據(jù)傳輸結(jié)束。

然后又是一個(gè)起始碼，重復(fù)上一次輸出，但是數(shù)據(jù)有所不同，魚(yú)鷹還沒(méi)搞清楚為什么要發(fā)兩次不同的碼，有了解的道友可以留言討論一下。

學(xué)習(xí)紅外，都會(huì)看到 38Khz 載波，其實(shí)對(duì)于工程師來(lái)說(shuō)，你只要知道，使用 PWM 38KHz 驅(qū)動(dòng)紅外發(fā)射管，接收管會(huì)顯示低電平即可，剩下的就是如何組織數(shù)據(jù)和時(shí)序了。

下面附關(guān)鍵代碼：

typedef?enum?{? ? GREE_MODE_AUTO =?0, ? ? ? ? ? ??// 自動(dòng)? ? GREE_MODE_COOL =?1, ? ? ? ? ? ??// 制冷? ? GREE_MODE_HUMIDIFICATION =?2, ??// 加濕? ? GREE_MODE_FAN =?3, ? ? ? ? ? ? ?// 送風(fēng)? ? GREE_MODE_HEAT =?4, ? ? ? ? ? ??// 加熱}GREE_MODE;typedef?enum?{? ? GREE_FAN_SPEED_AUTO =?0,? ? GREE_FAN_SPEED_1 =?1,? ? GREE_FAN_SPEED_2 =?2,? ? GREE_FAN_SPEED_3 =?3,}GREE_FAN_SPEED;typedef?struct?{? ??union?{? ? ? ??uint32_t?data;?? ? ? ??struct?{? ? ? ? ? ? GREE_MODE ?mode_flag:3;?// 模式? ? ? ? ? ??uint32_t? on_off:1; ? ??// 開(kāi)關(guān)? ? ? ? ? ??uint32_t? fan_speed:2; ?// 風(fēng)速? ? ? ? ? ??uint32_t? swing_flap:1;?// 掃風(fēng)? ? ? ? ? ??uint32_t? sleep:1; ? ? ?// 睡眠? ? ? ? ? ??uint32_t? temprature:4;?// 16°C = 0 ?30°C = 0111, ? =26°C-16°C? ? ? ? ? ??uint32_t? timer:8; ? ? ?// 定時(shí)? ? ? ? ? ??uint32_t? humidification:1;?// 加濕? ? ? ? ? ??uint32_t? lamplight:1; ?// 燈光? ? ? ? ? ??uint32_t? anion:1; ?// 負(fù)離子? ? ? ? ? ??uint32_t? save_electricity:1; ??// 節(jié)電? ? ? ? ? ??uint32_t? aeration:1; ??// 換氣? ? ? ? ? ??uint32_t? fix_data:7; ??// 固定值? 0001010b ? ? 40,56 ?? ? ? ? }bits;? ? }first;?// 后面有 3 bit 固定數(shù)據(jù)和連接碼? ??union?{? ? ? ??uint32_t?data;?? ? ? ??struct?{? ? ? ? ? ??uint32_t? fan_up_down:1; ? ?// 上下掃風(fēng)? ? ? ? ? ??uint32_t? reserver_1:3; ? ??// 000b? ? ? ? ? ??uint32_t? fan_left_right:1;?// 左右掃風(fēng)? ? ? ? ? ??uint32_t? reserver_2:3; ? ??// 000b? ? ? ? ? ??uint32_t? display_temperature:2;?// 溫度顯示? ? ? ? ? ??uint32_t? reserver_3:16;? ? ? ? ? ??uint32_t? energy_conservation:1; ??// 節(jié)能? ? ? ? ? ??uint32_t? reserver_4:1; ? ? ? ? ? ?//?? ? ? ? ? ??uint8_t? ?sum2 ?:4; ?// checksum of the previous bytes (8-14)? ? ? ? }bits;? ? }second;}nec_gree_data_def;
void?nec_carrier(uint32_t?bit,?uint32_t?time_us){? ??if(bit) {? ? ? ? GPIOC->BSRR = GPIO_PIN_14;? ? ? ??hw_delay_us(time_us);? ? }? ??else?{? ? ? ??for(int?i =?0; i < time_us/13; i++) {?// 38 Khz,?? ? ? ? ? ??if(i &1) ?{? ? ? ? ? ? ? ? GPIOC->BSRR = GPIO_PIN_14;? ? ? ? ? ? }? ? ? ? ? ??else?{? ? ? ? ? ? ? ? GPIOC->BRR = GPIO_PIN_14;? ? ? ? ? ? }? ? ? ? ? ??hw_delay_us(13);? ? ? ? }? ? }}
void?send_bit(uint32_t?bit)?{? ??nec_carrier(0,?650); ?// 687us? ??nec_carrier(1, bit??1620:?650);?// 1619us}
void?nec_send(uint32_t?data,?uint32_t?sec_data){? ??nec_carrier(0,?8800); ?// 9.021ms? ??nec_carrier(1,?4500); ?// 5.143ms? ??for(int?i =?0;i <?32; i++)? ? {? ? ? ??send_bit(data&1); ?// low bit fist? ? ? ? data >>=?1;? ? }? ??// 后面跟隨三位 固定值? ??send_bit(0);? ??send_bit(1);? ??send_bit(0);? ??// 連接碼? ??nec_carrier(0,?560);? ??nec_carrier(1,?20000);
? ??for(int?i =?0; i <?32; i++)? ? {? ? ? ??send_bit(sec_data&1);? ? ? ? sec_data >>=?1;? ? }? ??nec_carrier(0,?560);}

關(guān)機(jī)代碼（可以自己寫(xiě)優(yōu)雅一點(diǎn)，方便閱讀）：

uint8_t?tx_data[4] = {0x79,?0x0a,?00,?0x50}; ??// 開(kāi)機(jī)，只需這個(gè)好像就可以。uint8_t?tx_data_2[4] = {0x0,?0x00,?0x00,?0xD0};nec_gree_data_def gree_data;gree_data.first.data = *(uint32_t*)tx_data;gree_data.second.data = *(uint32_t*)tx_data_2;nec_send(gree_data.first.data, gree_data.second.data);// 后面這個(gè)不知道有啥用uint8_t?tx_data3[4] = {0x79,?0x0a,?00,?0x70}; ??// 開(kāi)機(jī)uint8_t?tx_data4[4] = {0x0,?0x00,?0x30,?0x00};nec_gree_data_def gree_data2;gree_data2.first.data = *(uint32_t*)tx_data3;gree_data2.second.data = *(uint32_t*)tx_data4;nec_send(gree_data2.first.data, gree_data2.second.data);

開(kāi)機(jī)代碼（可以自己寫(xiě)優(yōu)雅一點(diǎn)）：

uint8_t?data[4] = {0x71,?0x0a,?00,?0x50}; // 關(guān)機(jī)uint8_t?data_2[4] = {0x0,?0x00,?0x00,?0x50};nec_gree_data_def?gree_data3;gree_data3.first.data = *(uint32_t*)data;gree_data3.second.data = *(uint32_t*)data_2;nec_send(*(uint32_t*)data, *(uint32_t*)data_2);hw_delay_us(40000);uint8_t?data3[4] = {0x71,?0x0a,?00,?0x70}; // 關(guān)機(jī)uint8_t?data4[4] = {0x0,?0x00,?0x30,?0x80};nec_send(*(uint32_t*)data3, *(uint32_t*)data4);

網(wǎng)上找的校驗(yàn)碼，發(fā)現(xiàn)和我手上的遙控器不一致，僅供參考：

uint8_t?sum2 = ((uint8_t)gree_data.first.bits.mode_flag -?1) + gree_data.first.bits.temprature +?5?+? ? ? ??gree_data.second.bits.fan_left_right + gree_data.first.bits.aeration +?? ? ? ??gree_data.second.bits.energy_conservation - gree_data.first.bits.on_off;

上面的數(shù)據(jù)解析可能有所不同，但大體不差，大家可以根據(jù)自己的情況修改。

由于校驗(yàn)值沒(méi)法得出，因此算是一個(gè)小遺憾，不過(guò)能控制開(kāi)關(guān)機(jī)就不錯(cuò)了。后面有時(shí)間可以參考：

https://github.com/crankyoldgit/IRremoteESP8266

另外為簡(jiǎn)單起見(jiàn)，沒(méi)有使用 PWM，后續(xù)可以?xún)?yōu)化一下，同時(shí)沒(méi)有學(xué)習(xí)功能，如果有的話，就可以輕松自動(dòng)學(xué)習(xí)了，不用額外的邏輯分析儀了。