橫掃全球——掃地機(jī)器人對比分析

隨著“懶人經(jīng)濟(jì)”的發(fā)展，年輕人將“解放雙手，家務(wù)減負(fù)”視為剛需，掃地機(jī)器人從嘗鮮品逐漸進(jìn)階為現(xiàn)代家庭的標(biāo)配。當(dāng)前行業(yè)技術(shù)升級主要圍繞仿生機(jī)械臂與AI 交互兩大方向，AI 算法與硬件的升級逐步攻克了邊角清潔的難題，提升了清潔盲區(qū)覆蓋率。

2025年前4個月，國內(nèi)掃地機(jī)器人線上銷售額、銷售量分別同比激增67.0%、58.1%，線下渠道增速更達(dá)100.5%、94.0%。今年618期間，天貓可拆卸清洗掃地機(jī)器人成交量同比暴漲10倍，蘇寧易購平臺上，掃地機(jī)器人銷售同比增幅達(dá)145%，可謂火爆異常。

今天，我們就來了解掃地機(jī)器人市場規(guī)模情況，對國內(nèi)龍頭公司科沃斯、石頭科技、追覓等進(jìn)行對比分析，以便大家對掃地機(jī)器人行業(yè)有更加深入的理解。

一、掃地機(jī)器人市場介紹

1.1、市場規(guī)模/競爭格局

IDC報告顯示，2024年全球掃地機(jī)器人市場規(guī)模達(dá)93.1億美元，同比增長19.7%，出貨量2060.3萬臺。2025年一季度全球智能掃地機(jī)器人市場出貨509.6萬臺，同比增長11.9%，出貨量增長率連續(xù)兩個季度超過20%。

2025年一季度石頭科技、科沃斯、追覓、小米、Irobot位居全球智慧掃地機(jī)器人出貨排名TOP5，市占率分別為19.3%、13.6%、11.3%、9.9%、9.3%，Top5廠商出貨已占到整體市場的63.4%，較去年同期提升3.5%?？梢钥吹剑八膹S商都是中國廠商，占據(jù)了全球54.1%的市場。2025年全球市場規(guī)模預(yù)計達(dá)118 億美元（2025-2030年CAGR 14%），中國市場規(guī)模將突破268億元人民幣（約37.8億美元）。

圖|2025年第一季度市場份額（按臺數(shù)）

來源：IDC、與非研究院整理

掃地機(jī)器人覆蓋全球家庭和辦公場景，理論用戶基數(shù)超20 億家庭，但當(dāng)前全球滲透率不足 10%。掃地機(jī)器人技術(shù)成熟，頭部企業(yè)通過規(guī)模效應(yīng)降低成本（如科沃斯 O500 純視覺方案），但高端化（如石頭 G30Space 探索版）仍是競爭焦點(diǎn)。

圖|國內(nèi)競爭格局

來源：IDC、與非研究院整理

從中國市場來看，2025 年第一季度中國掃地機(jī)器人市場出貨 118.8 萬臺，同比增長 21.4%，出貨量增長率連續(xù)2個季度超過20%。品牌排名方面，Top廠商分別為科沃斯、石頭科技、云鯨、小米、追覓，占據(jù)90%的市場份額。

1.2、掃地機(jī)器人核心技術(shù)

1.2.1、導(dǎo)航與建圖系統(tǒng)

激光 SLAM（LDS）：科沃斯 X2 搭載 dToF 激光雷達(dá)，掃描頻率 10Hz，建圖誤差＜1%，支持多層戶型記憶。

視覺 SLAM（VSLAM）：石頭 G10S Pure 采用雙目視覺+AI 算法，識別拖鞋、電線等低矮障礙物，避障成功率達(dá)98%。

慣性導(dǎo)航升級：搭配 vSLAM 的掃地機(jī)器人（如追覓 X30 Pro）可在無光環(huán)境下通過 IMU + 輪速計維持定位。

技術(shù)趨勢：多傳感器融合（激光+視+ToF），降低對單一傳感器的依賴。

1.2.2、吸力與貼合度優(yōu)化

大吸力無刷電機(jī)：追覓 X30 Pro 搭載 11 萬轉(zhuǎn)電機(jī)，吸力達(dá) 6000Pa，可吸起硬幣；配合膠毛一體滾刷，對地毯中毛發(fā)的清除效率提升 40%。

浮動主刷與邊刷設(shè)計：主刷可上下浮動 1cm 貼合地板，邊刷采用 30° 傾斜角，沿墻清潔覆蓋率從 75% 提升至 92%。

拖布升降與恒壓擦地：科沃斯 T20 Pro 拖布遇地毯自動抬起 5mm，擦地時施加 8N 壓力，對醬油污漬的清除率達(dá) 99%。

1.2.3、集塵與基站技術(shù)

自動集塵盒：石頭 G10S Auto 集塵袋容量 3L，可存儲 60 天垃圾，集塵時負(fù)壓達(dá) 27kPa，避免二次揚(yáng)塵。

基站多功能集成：洗拖布+烘干+補(bǔ)水+殺菌 “四合一”，如追覓 S10 Pro 基站支持 55℃熱風(fēng)烘干拖布，霉菌滋生率降低 90%。

1.2.4、AI 算法與交互

物體識別算法：通過 CNN 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)識別數(shù)據(jù)線、寵物糞便，優(yōu)先避開或標(biāo)記重點(diǎn)清潔。

語音交互與智能家居聯(lián)動：支持離線語音控制，接入米家、HomeKit 等平臺，實(shí)現(xiàn)跨設(shè)備場景聯(lián)動。

二、國內(nèi)龍頭公司介紹

2.1、科沃斯

公司1998 年成立，經(jīng)過20余年的發(fā)展，公司已成為全球家用服務(wù)機(jī)器人和智能生活電器行業(yè)的引領(lǐng)者，旗下科沃斯品牌服務(wù)機(jī)器人及添可品牌智能生活電器產(chǎn)品在國內(nèi)外市場均取得不俗的消費(fèi)者口碑和業(yè)績表現(xiàn)，成功構(gòu)建了科沃斯加添可雙輪驅(qū)動的業(yè)務(wù)模式。此外，公司還積極投入商用服務(wù)機(jī)器人的研發(fā)和拓展，力爭通過機(jī)器人技術(shù)賦能B端用戶，協(xié)助企業(yè)用戶提質(zhì)增效及智慧化升級。清潔類電器代工為公司1998年成立起持續(xù)至今的業(yè)務(wù)，公司通過不斷的設(shè)計創(chuàng)新和精益制造為國際知名清潔電器品牌提供OEM/ODM代工服務(wù)。

圖|科沃斯主要營收結(jié)構(gòu)

來源：與非研究院整理

科沃斯主要分為服務(wù)機(jī)器人和清潔類小家電，2018-2024年服務(wù)機(jī)器人占比由67.89%降低至48.86%，清潔類小家電占比由29.84%提升至50.29%。

圖|科沃斯產(chǎn)品毛利率

來源：與非研究院整理

2018-2022年服務(wù)機(jī)器人毛利率由85.35%持續(xù)降低至44.69%，2023-2024年44.48%提升至47.22%。

2018-2022清潔類小家電毛利率由14.03%提升至54.95%，2023-2024年由54.92%略微降低至52.53%。

2.2、石頭科技

石頭科技于2014年7月在北京成立，是一家專注于智能清潔機(jī)器人及其他智能電器研發(fā)和生產(chǎn)的公司。公司是國際上將激光雷達(dá)技術(shù)、雷達(dá)升降技術(shù)、3D-TOF 導(dǎo)航技術(shù)、精密光學(xué)視覺導(dǎo)航避障及 相關(guān)算法大規(guī)模應(yīng)用于智能掃地機(jī)器人領(lǐng)域的領(lǐng)先企業(yè)。

公司創(chuàng)立時即確立了以基于激光測距模組（LDS）的智能掃地機(jī)器人為主要產(chǎn)品的發(fā)展方向。2016年9月推出的小米定制品牌“米家智能掃地機(jī)器人”，2017 年9月推出的首款自有品牌“石頭智能掃地機(jī)器人”和2018年3月推出的自有品牌“小瓦智能掃地機(jī)器人”。2023年石頭掃地機(jī)器人銷額全球第一，2024年掃地機(jī)器人全球銷量&銷額雙第一。

圖|石頭掃地機(jī)器人主要技術(shù)

來源：與非研究院整理

圖|石頭科技主要營收結(jié)構(gòu)

來源：與非研究院整理

2016-2018年，石頭科技智能掃地機(jī)產(chǎn)品占比接近100%，2019年開始手持清潔產(chǎn)品開始貢獻(xiàn)5.86%收入。2020-2024年，智能掃地機(jī)產(chǎn)品占比由97.47%降低至90.82%，手持清潔產(chǎn)品占比由2.53%提升至8.96%。

圖|石頭科技產(chǎn)品毛利率

來源：與非研究院整理

2016-2020年，智能掃地機(jī)產(chǎn)品由19.21%提升至51.75%，2021年出現(xiàn)下降，2021-2023年由48.16%提升至56.15%，2024年又降低為52.07%

2019-2021年，手持清潔產(chǎn)品毛利率由14.49%提升至46.90%，2022-2024年由44.48%降低至33%。

毛利率不到提升的原因：2016年起，公司不斷建設(shè)自有品牌，2017 年推出自有品牌石頭智能掃拖機(jī)器人，2018 年推出小瓦掃地機(jī)器人（青春版）定位中低端。到 2021 年，公司自有品牌的營業(yè)收入占比已達(dá)到99%，擺脫成立初期對于米家品牌的依賴 。

2024年，洗衣機(jī)和洗地機(jī)在內(nèi)的其他智能電器產(chǎn)品營業(yè)收入為 10.70 億元，同比增加 93.13%，主要源于多款新品上市。到2025年，公司進(jìn)一步豐富產(chǎn)品矩陣，如發(fā)布了搭載全球首創(chuàng)5軸折疊仿生機(jī)械手的掃地機(jī)器人 G30 Space 探索版、創(chuàng)新蒸汽熱水雙效清潔技術(shù)的洗地機(jī)新品等。公司還完成了洗烘一體機(jī)、迷你洗烘一體機(jī)和洗烘套裝的洗衣機(jī)全品類版圖布局。

2.3、追覓科技

追覓科技成立于2017年，是一家以高速數(shù)字馬達(dá)、智能算法、運(yùn)動控制技術(shù)為核心的全球高端消費(fèi)電子及智能制造公司。它起源于清華大學(xué)校內(nèi)規(guī)模最大的科技平臺“天空工場”。早在2015年，以“天空工場”成員為核心的追覓初創(chuàng)團(tuán)隊，開始從0到1做吸塵器最難、最核心的部分——高速數(shù)字馬達(dá)。

2017年成立以來，追覓在智能生活家電領(lǐng)域持續(xù)深耕和創(chuàng)新。為了滿足全球消費(fèi)者多樣化和個性化的需求，追覓不斷探索和優(yōu)化智能生活細(xì)分場景，推出了掃地機(jī)器人、無線吸塵器、智能洗地機(jī)、高速吹風(fēng)機(jī)四大品類，并持續(xù)拓新。目前，追覓已成為智能生活家電領(lǐng)域多品類立體布局的全球化科技公司，產(chǎn)品覆蓋包括中國、美國、德國、法國、韓國等120余個國家和地區(qū)。

三、對比分析

因小米、追覓無詳細(xì)披露數(shù)據(jù)，本文只對比科沃斯和石頭科技兩家企業(yè)。

3.1、營收及增速

圖|營業(yè)收入/億元

來源：與非研究院整理

2018-2024年，科沃斯?fàn)I收由57億元提升至165億元，僅2019年出現(xiàn)下降。2018-2024年石頭科技營收由31億元提升至119億元。

圖|營業(yè)收入（同比增長率）(%)

來源：與非研究院整理

增速方面，石頭科技2018-2019年高速增長，分別為173%、38%；2019年科沃斯出現(xiàn)負(fù)增長，2020-2021年恢復(fù)增長至36%、81%；2022-2024年，科沃斯增速下降至17%、1%、7%，石頭科技增速分別為14%、31%、38%，石頭科技增長顯著超越科沃斯。

圖|扣非凈利潤/億元

來源：與非研究院整理

2018年，兩家公司扣非凈利潤均為5億元；2019年科沃斯大幅降低-78%至1億元，而石頭科技超過科沃斯增速65%為8億元；2020年科沃斯恢復(fù)427%增長至5億元，石頭科技增長60%至12億元；2021年科沃斯又大增長252%至19億元，而石頭科技為-1%維持12億元；2022年科沃斯雖然降低-12%至16億元，還是領(lǐng)先石頭科技的12億元，石頭科技連續(xù)3年維持不動。2023年科沃斯大幅降低-70%至5億元，而石頭科技大幅度提升52%至18億元。2024年科沃斯恢復(fù)增長48%，而石頭科技-11%降低為16億元。

圖|扣非凈利潤增長率%

來源：與非研究院整理

增速上科沃斯波動幅度較大，而石頭科技增速相對均衡。

研發(fā)投入總額/億元

來源：與非研究院整理

2018-2024年科沃斯研發(fā)投入由2億元提升至9億元，石頭科技由1億元提升至10億元，2024年超過科沃斯。

圖|研發(fā)投入總額占營業(yè)收入比例(%)

來源：與非研究院整理

2018-2024年科沃斯研發(fā)投入占營收比重維持在4%-6%，而石頭科技研發(fā)投入占比由4%穩(wěn)定增長至8%，石頭科技占比更高。

石頭科技研發(fā)費(fèi)用率整體高于科沃斯，研發(fā)投入轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品競爭力效果好。

圖|毛利率對比分析

來源：與非研究院整理

2018-2021年科沃斯產(chǎn)品主要為自有品牌毛利率較高，而石頭科技定制產(chǎn)品“米家智能掃地機(jī)器人”占比更高，所以毛利率較低。2022-2024年石頭科技自有品牌占比逐步提升，毛利率顯著提升，超過科沃斯。

石頭科技早期依賴米家定制產(chǎn)品，其毛利率較低。隨著自有品牌發(fā)展，如 2019 年上半年自有品牌 “石頭”“小瓦” 智能掃地機(jī)器人收入占比提升。到2024 年，智能掃地機(jī)及配件和其他智能電器產(chǎn)品成為主營產(chǎn)品，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的持續(xù)調(diào)整影響著整體毛利率。

產(chǎn)品定位不同

科沃斯定價策略較為廣泛，覆蓋從性價比較高中端機(jī)型到高端旗艦機(jī)型，產(chǎn)品定位相對分散。其主力產(chǎn)品在 1399 元檔位銷量較高，中低端產(chǎn)品拉低了整體毛利率。為維持市場地位，科沃斯在營銷上投入巨大，2019-2024 年銷售費(fèi)用從 12.32 億元激增至 50.17 億元，高昂營銷成本壓縮了利潤空間，影響毛利率。

石頭科技定價傾向于中高端市場，產(chǎn)品價格相對較高，如 S8 MaxV Ultra 定價為 1799.99 美元 。早期借助小米生態(tài)鏈的品牌效應(yīng)和渠道優(yōu)勢，降低了營銷成本，隨著技術(shù)研發(fā)投入增加，產(chǎn)品競爭力提升，推動毛利率上升。

圖|凈利率對比分析

來源：與非研究院整理

2018-2020年石頭科技凈利率逐年提高，主要由于公司自有品牌產(chǎn)品石頭智能掃地機(jī)器人具有激光導(dǎo)航等先進(jìn)技術(shù)，產(chǎn)品具有較好的市場表現(xiàn)，自有品牌產(chǎn)品銷售收入增加較快，占比逐漸提高。

整體石頭科技凈利率維持在較高水平，科沃斯相對較低。通過持續(xù)研發(fā)投入，提升產(chǎn)品技術(shù)含量和性能，如在導(dǎo)航技術(shù)、清潔算法等方面創(chuàng)新，產(chǎn)品具備差異化優(yōu)勢，支撐較高售價和利潤空間。

營銷策略不同

科沃斯扎根線下，構(gòu)建了龐大的經(jīng)銷體系和自營體驗(yàn)店，遍布各大城市商場、家電賣場，近年來還在一線城市打造旗艦體驗(yàn)館。截至2024年底，科沃斯和添可品牌在全國鋪設(shè)超8,000 家線下零售網(wǎng)點(diǎn)，其60%覆蓋三、四、五線城市。

石頭科技初期幾乎純靠線上銷售起家，通過小米系電商與用戶口碑迅速占領(lǐng)市場。獨(dú)立發(fā)展后，繼續(xù)強(qiáng)化線上直銷模式，但線下渠道規(guī)模仍不及科沃斯。

線上線下的不同營銷策略造成毛利率相差不大，但凈利率差別較大的主要原因。

四、總結(jié)

全球掃地機(jī)器人市場正從 “功能驅(qū)動” 向 “智能生態(tài)驅(qū)動” 轉(zhuǎn)型，中國品牌憑借技術(shù)、成本和渠道優(yōu)勢主導(dǎo)競爭。龍頭科沃斯和石頭科技憑借品牌、技術(shù)、規(guī)模等優(yōu)勢，毛利率表現(xiàn)突出。如在產(chǎn)品技術(shù)升級、品牌影響力加持下，產(chǎn)品具備一定溢價能力，支撐較高毛利率。

未來，隨著發(fā)展中國家經(jīng)濟(jì)發(fā)展和居民生活水平提高，新興市場對智能清潔家電的需求逐漸增長。具備 AI 深度融合、全場景協(xié)同和可持續(xù)設(shè)計能力的企業(yè)將更具競爭力，而市場增長將依賴新興市場滲透與高端需求升級的雙重驅(qū)動。