芯耀
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繼汽車MCU之后，汽車雷達芯片也開始缺貨了。上個月理想汽車剛公布理想ONE交付新方案，這兩天又傳出小鵬汽車“抄作業(yè)”，有可能先交付缺少毫米波雷達的車型（包括小鵬 P5），后續(xù)毫米波雷達將于2022年3月底分批補裝。對于該消息，小鵬汽車表示，“具體以我們公布的信息為準。”
來源：小鵬汽車
蓋世汽車研究院總監(jiān)王顯斌指出，毫米波雷達所用芯片屬于傳感器芯片，生產(chǎn)廠商主要是博世、英飛凌、恩智浦、安森美等企業(yè)，而博世的毫米波雷達芯片組裝廠就在馬來西亞，因此馬來西亞的疫情影響了相關芯片的供應。
博世的第五代毫米波雷達，采用了博世自主設計、意法半導體代工的專用芯片，此前受馬來西亞疫情影響，芯片工廠被迫停工，毫米波雷達供應鏈出現(xiàn)斷裂，供給無法滿足車廠需求。
據(jù)相關媒體報道，包括理想在內(nèi)，博世的第五代毫米波雷達芯片的短缺，一共影響了11家車企，包括小鵬汽車、長城汽車、廣汽埃安等。而蔚來ES8/ES6/EC6 采用的都是博世第四代毫米波雷達，未受到影響，近幾個月的交付量一直遙遙領先。
汽車智能化必然帶來芯片數(shù)量的幾何增長，一年來的汽車芯片短缺，從MCU到ESP，如暴漲的L9369芯片就是ESP的主控芯片，再到如今的雷達芯片，無一幸免。
在車用芯片里，相對于熱門的MCU、ESP，毫米波雷達顯得有些冷門，但偏偏這個略顯“冷門”毫米波雷達卻逼得各大車廠“減配”，不禁讓人疑問，這個毫米波雷達究竟是何方神圣呢？它的短缺又會從何時開始緩解？
閱讀本文你將從三個方面了解：
1.什么是毫米波雷達？
2.毫米波雷達的供應鏈
3.什么時候緩解？
01 、和ADAS密不可分的毫米波雷達
據(jù)IDC報告，2020年全球售出的汽車中，擁有自動駕駛（輔助）功能的汽車數(shù)量（包含L1~5級）為2773.2萬輛，其中L1為1874萬輛，L2為896萬輛，L3+為3.2萬輛。預計，到2025年擁有自動駕駛（輔助）功能的汽車數(shù)量（包含L1~5級）為6332萬輛，其中L1為3900萬輛，L2為2320萬輛，L3+為112萬輛。
毫米波雷達，是工作在毫米波波段（millimeter wave ）探測的雷達。波長1-10nm、頻率30GHZ-300GHZ的毫米波，通過測量回波的時間差算出距離。廣泛應用于汽車電子、無人機、智能交通等領域。
在汽車電子領域，毫米波雷達目前多裝配于高端車，隨著智能駕駛及無人駕駛的發(fā)展，毫米波雷達將成為大多數(shù)汽車的標配。
目前車載毫米波雷達主要集中在兩個頻段：24GHZ和77GHZ（少數(shù)國家采用60GHZ頻段）。根據(jù)毫米波雷達的有效范圍，又可以將車載毫米波雷達分為長距離雷達（LRR）和中距離雷達（MRR）以及短距離雷達（SRR）。
奔馳S級搭載的6個毫米波雷達，來源：ittbank
與激光雷達相比，造價低、探測精度高、體積小，且受天氣影響少的毫米波雷達將更快速地在更大范圍得到普及。
包括毫米波雷達在內(nèi)的車用雷達能準確提供汽車行駛環(huán)境的相關數(shù)據(jù)，和汽車高級駕駛輔助系統(tǒng)ADAS（毫米波雷達、激光雷達、單雙目攝像頭以及衛(wèi)星導航）緊密相關。
自動駕駛則分為五個等級，即：L1級輔助駕駛；L2級部分自動駕駛；L3級有條件自動駕駛；L4級高度自動駕駛; L5級完全自動駕駛。
根據(jù)不同的巡航系統(tǒng)級別，需要的雷達數(shù)量也有不同：
簡單的巡航系統(tǒng)只需要1-3個雷達系統(tǒng)和1個輔助攝像頭；
4、5級的自動駕駛則需要6-10個雷達系統(tǒng)；
6-8個輔助攝像頭以及1-3個激光雷達。
而前文提到的ADAS功能實現(xiàn)的是L3級自動駕駛，隨著毫米波雷達的更新，自動駕駛的功能也會越來越完善，比如博世第五代毫米波雷達，根據(jù)博世給出的數(shù)據(jù)，該激光雷達比上一代輕了60%，這其中的一個原因就是用到了更高集成化的毫米波雷達芯片。
博世第五代4D毫米波雷達，可以實現(xiàn)遠距離探測，水平視角的增大以及探測精度的進一步提升；配備 L3 及以上級別自動駕駛的毫米波雷達。
相較于第四代毫米波雷達，第五代毫米波雷達的帶寬將提升 50%，點云密度提高10倍，同時通過拓展可占用帶寬獲得更多的反射量，從而實現(xiàn)更精確的環(huán)境建模。博世BOSCH第五代4D雷達集成度更高，體積更小，高度63mm，寬度72mm，厚度19mm；改善整車集成度，體積顯著減小，同時性能顯著提升。
博世（Bosch）第五代毫米波雷達
回顧理想汽車的交付方案，僅安裝3個毫米波雷達的車型暫時不開放自動并線和前方橫穿車輛預警功能，其他ADAS（高級駕駛輔助系統(tǒng)）功能均可正常使用，理想汽車也已經(jīng)完成了3雷達車型的測試。NOA（輔助駕駛系統(tǒng)）的后期OTA（空中下載技術）需要在補裝完5個雷達后，進行升級。理想汽車表示，整體不會影響汽車的安全使用。
在理想汽車App中，一些準車主最終選擇先交付3雷達產(chǎn)品的方案，有人是因為不想忍受等待的煎熬，有人覺得終身質(zhì)保很劃算，有人覺得少兩個毫米波雷達并不影響自己使用。但也有人擔心補裝可能會再次延后、后續(xù)安裝出現(xiàn)質(zhì)量問題等。
可以理解，對于理想、小鵬等造車新勢力來說，市場銷量往往是衡量其市場地位的硬指標，更多的融資得以支撐生產(chǎn)運營，為保證現(xiàn)車的交付，也是不得已為之。
據(jù)報道，單個毫米波雷達的價格從數(shù)百元到上千元不等，價格乘以需求數(shù)量，雷達和芯片的市場想象空間都很大。但一個芯片不到位，就會影響到車輛的正常交付，甚至不得不提出“先交付后補裝”的操作，可見這波雷達芯片的重要性。
02 、汽車毫米波雷達芯片供應鏈
毫米波雷達的核心器件即雷達芯片，一般主要分為射頻的發(fā)射、接收芯片和基帶處理芯片。
在毫米波雷達中，雷達芯片的成本不僅占比大（目前占到毫米波雷達總成本的70%），且由于其屬于上游技術，該芯片也向來是巨頭的戰(zhàn)場。
圖片來源：ittbank
在毫米波雷達供應鏈最上游，是汽車二級供應商（芯片原廠），如英飛凌、恩智浦、飛思卡爾、意法半導體、亞德諾半導體瑞薩、德州儀器等。
到了下游的毫米波雷達主要供應商，也即傳統(tǒng)汽車電子的一級供應商，主要包括博世、大陸集團，電裝、海拉、富士通天、采埃孚天合、德爾福、奧托立夫、法雷奧等9家企業(yè)，它們的全球市場份額總計達到88%。
最新數(shù)據(jù)顯示，其中博世憑借一己之力占據(jù)2015年全球車載毫米波雷達22％的份額，其中又以77Ghz的毫米波雷達為主。
在缺芯大環(huán)境下，博世中國作為舉足輕重的一級供應商，也是當前中國市場車用半導體緊缺的重要原因。博世（中國）總裁陳玉東預計，博世中國在今年第四季度的供貨率會非常的低，明年會恢復到今年上半年的情況，也就是“缺貨10%到20%是常態(tài)，不可能滿足所有市場需求”。
目前，中國ADAS產(chǎn)業(yè)鏈中的77GHz毫米波雷達技術幾乎被博世這樣的國外大廠掌握，雖然有很多國內(nèi)企業(yè)在大力研發(fā)，但產(chǎn)業(yè)鏈仍不成熟，只有極少數(shù)企業(yè)能做77GHZ毫米波雷達領域，不過相比之下，國內(nèi)24GHz毫米波雷達產(chǎn)業(yè)鏈卻較為成熟。
汽車作為高集成度產(chǎn)品，其供應鏈條頗長，單單車規(guī)級主控芯片（MCU）領域，以英飛凌、瑞薩、恩智浦、ST為主的頭部企業(yè)，就具有覆蓋不同應用和功能的完整MCU產(chǎn)品線。
公開資料顯示，馬來西亞是全球半導體產(chǎn)品第七大出口國，其芯片封測業(yè)務占全球近13%的市場份額。目前包括英特爾、英飛凌、意法半導體、恩智浦等超過50家半導體商在馬來西亞設廠。
封測是半導體產(chǎn)業(yè)的下游，無論是MCU還是雷達芯片，經(jīng)過封裝測試最后一步，才能真正完成獨立芯片的生產(chǎn)，但馬來西亞的疫情拖累了封測廠的產(chǎn)能，導致芯片供給嚴重不足。
因此對于毫米波雷達來說，從上游的芯片廠和物料廠，到中游的Tier1廠商，再到下游的整車廠商，也有一條完整的產(chǎn)業(yè)線，不管是國外還是國內(nèi)的Tier 1廠，一旦受到芯片原廠缺芯的影響，其整車廠就會受到影響。
03 、結(jié)語
理想的交付方案里提到：“計劃在12月至春節(jié)期間，將剩余的毫米波雷達補裝。”
小鵬的交付方案里提到：“計劃在3月31日起開始分批補裝剩余的毫米波雷達。”
從以上兩個汽車廠商的交付方案中，理想和小鵬分別表示將在12月至春節(jié)期間、3月31日開始陸續(xù)補裝缺失的毫米波雷達，由此我們可以得知一個信息，在2022年上半年，小鵬和理想的毫米波雷達供應或?qū)⑦M入緩解。
結(jié)合此前馬來西亞政府出手對當?shù)匾咔檫M行控制，和當?shù)毓S產(chǎn)能已經(jīng)陸續(xù)恢復的情況來看，理想和小鵬預計明年上半年交付毫米波雷達芯片的原因，可能是汽車產(chǎn)業(yè)鏈過長，從上游芯片廠商傳導到終端需要一定時間。
汽車缺芯從去年9、10月份開始，到現(xiàn)在已經(jīng)持續(xù)了一年之久，從晶圓到芯片，經(jīng)歷了火災、寒潮、疫情爆發(fā)等突發(fā)事件。當然還有市場上越缺越囤，把汽車芯片炒出高價的亂象。
如今MCU、ESP 到傳感器芯片，輪番登上缺芯“大舞臺”。汽車所需芯片種類和數(shù)量繁多，以往制造一輛傳統(tǒng)汽車，需要用到500-600顆芯片，而2021年平均每輛車所需芯片數(shù)量已經(jīng)達到了1000顆以上，全球產(chǎn)能未及時跟進，交期無限拉長，更是放大了芯片的缺口，往往這個芯片到了，另一個芯片又缺了，導致汽車遲遲無法生產(chǎn)出貨。
好消息是，馬來西亞不再因疫情要求當?shù)匕雽w等工廠停工停產(chǎn)，給芯片短缺釋放出向好的信號，從今年第四季度到明年，包括雷達芯片在內(nèi)的各類車用芯片供應或?qū)⒊掷m(xù)改善。然而，持續(xù)擴張的全球半導體產(chǎn)業(yè)鏈要完全適應汽車市場的迅猛發(fā)展，還有很長的路要走。
