單片機控制電機

單片機控制電機是指利用單片機進行信號處理和控制的方式實現對電機的控制。單片機作為一種具有強大計算和控制能力的芯片，可以通過編程實現對電機的轉速、方向等參數的控制，常被應用于各種機械、自動化設備等領域。

1.單片機控制電機原理圖

單片機控制電機需要接口電路實現控制信號和電機的相應連接，常用的接口電路包括電容式隔離型接口電路、光耦隔離型接口電路等。其原理圖如下：

2.單片機控制電機轉速

單片機控制電機轉速需要控制電機的脈沖信號頻率和占空比，以達到所需轉速。其中，脈沖信號頻率與電機的角速度成正比，占空比則影響電機扭矩。常用的控制方法包括PWM（脈寬調制）、PID（比例-積分-微分控制）等。其轉速控制電路圖如下：

3.單片機控制電機正反轉電路圖

單片機控制電機正反轉需要通過變換電機接口的供電極性來實現，常用的方法是H橋電路控制。其電路圖如下：