芯耀
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智能筆大家見(jiàn)的比較多，大多需要特殊的紙或一個(gè)基站，使用起來(lái)非常不方便。怎么樣能做一個(gè)智能筆，無(wú)線、獨(dú)立、小巧的。bingo，NoteOn智能筆出現(xiàn)了。使用慣性測(cè)量來(lái)跟蹤筆的運(yùn)動(dòng)，可以使用任何筆記本、便簽紙or餐紙上。筆跡或草圖可以實(shí)時(shí)發(fā)送給藍(lán)牙附件的設(shè)備。
總結(jié)NoteOn智能筆的三個(gè)特點(diǎn)：
?。捍蠖鄶?shù)智能筆直徑12mm以上，書(shū)寫(xiě)的工具通常在8-10mm。而NoteOn智能筆只有8mm，包含了電池、PCB板...
無(wú)線：NoteOn智能使用藍(lán)牙4.0收發(fā)數(shù)據(jù)傳到移動(dòng)設(shè)備和電腦里。
獨(dú)立：不需要特殊材質(zhì)才能書(shū)寫(xiě)，哪怕是餐紙照樣使用。馬上揭秘??！
硬件：
NoteOn智能筆的核心來(lái)了，慣性測(cè)量單元：ST的9軸MEMS慣性陀螺儀 LSM9DS0TR（LSM9DS0TR數(shù)據(jù)手冊(cè)），包含一個(gè)三軸加速度計(jì)、陀螺儀、磁力計(jì)。另外一個(gè)四軸加速度計(jì)LIS3DSHTR（LIS3DSHTR數(shù)據(jù)手冊(cè)）作為一個(gè)輔助、補(bǔ)充數(shù)據(jù)來(lái)源，被放置做測(cè)量單元的另一端，用來(lái)輔助定位旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的精確中心。測(cè)量單元和輔助加速度計(jì)通過(guò)I2C總線與控制器進(jìn)行通信?？刂破魇褂玫氖荢TM32F302（STM 32F302數(shù)據(jù)手冊(cè)），ARM Cortex-M4內(nèi)核，包含一個(gè)浮點(diǎn)處理器。另外一個(gè)重要的功能：藍(lán)牙，使用了nRF8001（nRF8001數(shù)據(jù)手冊(cè)），通過(guò)SPI總線鏈接到STM32。
智能筆使用的是GoldPeak GP0836L17170mAh鋰電池供電，目前能找到的直徑最小的鋰電池。電池可以通過(guò)USB充電，并且通過(guò)STC3115（STC3115數(shù)據(jù)手冊(cè)）可以檢測(cè)電池電量，并通過(guò)I2C傳到STM32總。
筆的最上部是一個(gè)開(kāi)關(guān)和一個(gè)指示燈，打開(kāi)關(guān)是LED亮，智能筆開(kāi)始工作。
智能筆實(shí)物由三種材料組成聚碳酸酯，丙烯酸和聚甲醛。
附件提供了詳細(xì)的開(kāi)源資料。
